• Previous call tries 1 | • 41.77 of 150.00 AH used of 24V (72.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.77 of 100.00 AH used of 10V (58.23% remains) | |
• Surface angle -5.5 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.22 | 0.022 | 1793 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.05 | 1.239 | 2357 | 368.6 | -487.5 | -6.53 | - | 3057 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.49 | 26.32 |
208 | 24.7 | -16.6 | 31 | 215 | done | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.00 | 0.031 | 1958 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
248 | 29.7 | -12.0 | 37 | 255 | roll | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.10 | 0.051 | 1524 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.06 | 26.42 |
324 | 38.9 | -12.7 | 49 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1793 | - | 0.93 | 0.026 | 1926 | 432.3 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
365 | 43.9 | -12.4 | 55 | 371 | roll | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.15 | 0.045 | 2366 | 382.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.13 | 26.49 |
453 | 54.8 | -12.2 | 69 | 459 | done | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.02 | 0.031 | 1954 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.28 |
493 | 59.8 | -12.4 | 75 | 499 | roll | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.08 | 0.051 | 1524 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.55 |
504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 61.8 | -12.7 | 77 | 551 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.052 | 2186 | 93.1 | - | - | 2125 | - | - | 28.27 | 1.309 | 2484 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.27 |
552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | 64.5 | - | 83 | 598 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2891 | 94.0 | - | - | 2125 | - | 487.5 | 27.90 | 1.287 | 1914 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.88 |
632 | 58.5 | 11.7 | 95 | 638 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.56 |
671 | 53.3 | 13.7 | 101 | 677 | done | 1.78 | - | - | 2889 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.74 | 25.74 |
711 | 48.0 | 13.2 | 107 | 717 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.045 | 1715 | -372.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.53 | 25.86 |
781 | 39.0 | 12.6 | 118 | 787 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.029 | 2130 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.79 |
821 | 34.1 | 12.0 | 124 | 827 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
860 | 29.2 | 12.8 | 130 | 866 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
899 | 24.4 | 12.0 | 136 | 906 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.10 | 0.045 | 1714 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.84 | 26.20 |
1069 | 8.5 | 9.9 | 163 | 1077 | done | 1.84 | 0.15 | 0.048 | 2911 | 140.0 | 1.00 | 0.031 | 2120 | 406.0 | 529.8 | 3.50 | 0.357 | 1865 | -11.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 24.91 |
1111 | 3.7 | 10.8 | 169 | 1117 | done | 1.84 | - | - | 2911 | - | - | - | 2120 | - | 529.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1129 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | 1.6 | 10.0 | 172 | 1153 | roll | 0.17 | 5.35 | 0.031 | 2395 | -96.4 | 1.27 | 1.274 | 2566 | 351.2 | 111.2 | -4.35 | - | 2360 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.54 | 26.17 |
1154 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1154 | begin surface |