• Previous call tries 1 | • 41.66 of 150.00 AH used of 24V (72.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.68 of 100.00 AH used of 10V (58.32% remains) | |
• Surface angle -35.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.95 | 0.105 | 729 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
22 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.25 | 0.050 | 1763 | 91.9 | 1.23 | 1.245 | 2392 | 361.8 | -487.5 | -11.52 | - | 3055 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.32 | 25.96 |
280 | 28.1 | -17.1 | 43 | 286 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.029 | 1949 | -402.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
320 | 33.4 | -13.2 | 49 | 327 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 26.40 |
384 | 42.2 | -13.9 | 59 | 391 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.026 | 1953 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
424 | 47.5 | -13.7 | 65 | 431 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.044 | 2367 | 383.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.46 |
506 | 58.5 | -13.6 | 78 | 513 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.029 | 1952 | -406.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 60.6 | -13.3 | 80 | 563 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2142 | - | - | 28.10 | 1.298 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.25 |
564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | 63.4 | - | 86 | 610 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2891 | 94.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 27.95 | 1.273 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.73 | 23.86 |
644 | 57.1 | 12.3 | 98 | 650 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
683 | 52.0 | 13.0 | 104 | 689 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
722 | 46.8 | 13.5 | 110 | 729 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1718 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.53 | 25.86 |
774 | 40.1 | 12.8 | 118 | 781 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
814 | 35.2 | 12.3 | 124 | 825 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
859 | 29.8 | 12.8 | 130 | 864 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
898 | 24.9 | 12.2 | 136 | 904 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.045 | 1717 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.82 | 26.17 |
1016 | 13.3 | 9.6 | 155 | 1030 | done | 1.87 | 0.22 | 0.041 | 2922 | 136.4 | 0.98 | 0.028 | 2122 | 413.3 | 548.7 | 4.60 | 0.488 | 1842 | -14.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.03 | 24.84 |
1063 | 8.0 | 11.9 | 162 | 1069 | done | 1.87 | - | - | 2922 | - | - | - | 2121 | - | 548.7 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1103 | 3.6 | 11.0 | 168 | 1109 | done | 1.87 | - | - | 2922 | - | - | - | 2121 | - | 548.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1114 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | 1.9 | 11.7 | 170 | 1137 | done | 0.17 | 5.43 | 0.028 | 2393 | -97.4 | - | - | 2122 | - | 111.3 | -4.43 | - | 2359 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.71 | 26.15 |
1138 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | begin surface |