• Previous call tries 1 | • 41.62 of 150.00 AH used of 24V (72.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.66 of 100.00 AH used of 10V (58.34% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 588.14, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.28 | 0.025 | 1789 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -2.42 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.19 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.20 | 1.259 | 2379 | 356.7 | -487.5 | -3.97 | - | 3054 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.53 | 26.39 |
132 | 13.3 | -17.0 | 16 | 142 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.05 | 0.031 | 1960 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.15 |
180 | 21.5 | -17.2 | 22 | 189 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.10 | 0.052 | 1526 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.06 | 26.42 |
298 | 37.8 | -13.0 | 39 | 308 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.00 | 0.028 | 1955 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
346 | 43.7 | -12.3 | 45 | 356 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.10 | 0.045 | 2374 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.17 | 26.51 |
454 | 56.8 | -12.6 | 60 | 462 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.02 | 0.031 | 1963 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.34 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.4 | -12.7 | 63 | 522 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2145 | - | - | 28.17 | 1.308 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.34 | 24.30 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 63.7 | - | 67 | 572 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.030 | 2892 | 93.8 | 1.10 | 0.052 | 2554 | 371.8 | 487.5 | 27.77 | 1.281 | 1920 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.88 |
585 | 60.2 | 9.8 | 73 | 596 | done | 1.85 | 0.15 | 0.042 | 2913 | 140.0 | 1.08 | 0.026 | 2130 | -392.6 | 534.7 | 4.70 | 0.778 | 1860 | -12.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.27 | 24.00 |
635 | 53.7 | 13.8 | 79 | 644 | done | 1.85 | - | - | 2913 | - | - | - | 2130 | - | 534.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
683 | 46.9 | 14.0 | 85 | 693 | roll | 1.85 | - | - | 2913 | - | 1.08 | 0.046 | 1720 | -379.6 | 534.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.51 | 25.83 |
737 | 39.4 | 13.3 | 92 | 746 | done | 1.85 | - | - | 2913 | - | 1.00 | 0.030 | 2125 | 405.0 | 534.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.69 | 25.74 |
784 | 33.4 | 13.0 | 98 | 793 | done | 1.85 | - | - | 2912 | - | - | - | 2125 | - | 534.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
831 | 27.4 | 12.6 | 104 | 839 | done | 1.85 | - | - | 2913 | - | - | - | 2125 | - | 534.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
879 | 22.2 | 10.1 | 110 | 889 | roll | 1.89 | - | - | 2913 | - | 1.08 | 0.043 | 1716 | -378.7 | 561.9 | 3.05 | 0.339 | 1826 | -8.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.28 | 24.65 |
994 | 10.4 | 10.2 | 126 | 1005 | done | 1.92 | 0.17 | 0.036 | 2937 | 141.2 | 1.02 | 0.029 | 2137 | 412.7 | 584.9 | 2.78 | 0.240 | 1803 | -8.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 24.83 |
1044 | 4.5 | 12.2 | 132 | 1053 | done | 1.92 | - | - | 2937 | - | - | - | 2136 | - | 584.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.55 | 28.17 | 0.021 | 237 | 8.4 | 0.47 | 0.044 | 1949 | 4134.0 | 588.14 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - |