SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.43 of 150.00 AH used of 24V (83.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.41 of 100.00 AH used of 10V (79.59% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 67 - - - 1984 - -155.7 -25.08 - 2386 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.1 4 108 done -0.59 12.23 0.264 2842 226.9 - - 1983 - -155.7 -38.20 - 3233 -22.2 - - - - - - - - - -
157 7.9 -10.1 21 164 done -0.59 - - 2841 - - - 1983 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
213 14.7 -11.8 30 219 done -0.59 - - 2841 - - - 1984 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
268 21.7 -13.0 39 273 roll -0.59 - - 2842 - 0.57 0.041 1596 -680.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
376 35.7 -12.2 58 383 done -0.59 - - 2842 - 0.47 0.035 1941 734.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
520 52.4 -11.3 83 525 roll -0.59 - - 2840 - 0.45 0.043 2276 744.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
780 82.0 -11.1 129 787 done -0.59 - - 2840 - 0.47 0.041 1942 -710.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1116 119.7 -11.4 174 1119 roll -0.59 - - 2839 - 0.38 0.038 2242 789.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1378 149.7 -10.8 197 1382 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.041 1942 -750.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1708 189.6 -11.9 228 1709 done -0.59 - - 2839 - - - 1941 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2027 226.1 -10.9 258 2029 done -0.59 - - 2839 - - - 1942 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2346 260.4 -10.6 288 2347 done -0.59 - - 2839 - - - 1942 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2665 294.8 -10.7 318 2666 done -0.59 - - 2839 - - - 1942 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2983 328.3 -10.0 348 2985 done -0.59 - - 2839 - - - 1941 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3302 361.3 -10.5 378 3306 roll -0.59 - - 2839 - 0.55 0.050 1557 -698.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3450 377.1 -10.8 391 3453 done -0.59 - - 2837 - 0.55 0.033 1965 741.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3777 411.8 -10.5 417 3778 done -0.59 - - 2837 - - - 1965 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4086 443.4 -10.3 432 4089 roll -0.59 - - 2834 - 0.68 0.040 2442 701.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4288 464.6 -11.3 441 4292 done -0.59 0.03 0.192 2842 266.7 0.70 0.037 1951 -701.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4619 498.5 -10.2 457 4620 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4928 531.4 -10.9 472 4932 roll -0.59 - - 2842 - 0.52 0.050 1585 -703.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5079 548.3 -11.3 478 5084 done -0.59 - - 2841 - 0.50 0.033 1954 738.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5394 582.6 -10.6 494 5398 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.045 2236 805.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5651 609.8 -10.7 505 5655 done -0.59 - - 2838 - 0.40 0.041 1946 -725.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5973 642.8 -10.2 521 5975 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6281 674.5 -10.4 536 6282 done -0.59 - - 2838 - - - 1946 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6591 705.4 -9.9 551 6592 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6900 735.5 -10.1 566 6901 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7210 764.8 -9.2 581 7213 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.053 1662 -710.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7466 790.2 -10.9 592 7470 done -0.59 - - 2838 - 0.40 0.036 1966 760.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7787 823.7 -10.8 608 7788 done -0.59 - - 2838 - - - 1967 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8097 855.5 -9.9 623 8100 roll -0.59 - - 2835 - 0.70 0.041 2450 690.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8314 876.1 -9.1 632 8320 done -0.59 - - 2835 - 0.73 0.035 1960 -671.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8630 903.5 -8.3 648 8631 done -0.59 - - 2835 - - - 1961 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8939 929.4 -8.3 663 8941 done -0.59 - - 2835 - - - 1961 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9249 955.8 -8.6 678 9250 done -0.59 - - 2835 - - - 1961 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9558 982.3 -8.6 693 9559 done -0.59 - - 2835 - - - 1960 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9765 begin apogee
9770 1000.5 9.1 703 9904 done -0.17 0.50 0.155 2980 290.0 - - 1803 - - 131.15 1.590 2600 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9907 1004.0 - 710 10055 done 0.59 0.80 0.109 3226 307.5 - - 1803 - 155.7 144.32 1.545 1965 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
10357 958.6 11.5 732 10361 roll 0.59 - - 3229 - 1.17 0.054 1103 -598.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10537 937.8 11.3 740 10540 done 0.59 - - 3229 - 1.02 0.024 1785 668.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10868 899.5 11.1 756 10872 roll 0.59 - - 3230 - 0.52 0.045 1454 -636.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11116 872.6 10.6 767 11119 done 0.59 - - 3230 - 0.50 0.030 1816 724.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11447 836.4 11.1 783 11451 roll 0.59 - - 3231 - 0.60 0.045 1432 -640.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11605 818.3 11.7 790 11609 done 0.59 - - 3231 - 0.52 0.030 1827 759.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11937 779.9 11.5 806 11940 roll 0.59 - - 3233 - 0.45 0.046 1528 -664.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12193 749.6 11.5 817 12198 done 0.59 - - 3233 - 0.38 0.033 1800 715.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12514 712.6 11.3 833 12518 roll 0.59 - - 3234 - 0.40 0.046 1534 -665.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12771 683.4 10.3 844 12775 done 0.59 - - 3233 - 0.38 0.033 1808 721.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13092 647.1 11.5 860 13096 roll 0.59 - - 3239 - 1.60 0.054 828 -612.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13242 628.6 13.5 866 13248 done 0.59 - - 3239 - 1.45 0.026 1796 667.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13558 589.2 12.8 882 13559 done 0.59 - - 3239 - - - 1796 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13868 549.7 12.6 897 13869 done 0.59 - - 3239 - - - 1796 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14177 511.8 12.4 912 14178 done 0.59 - - 3239 - - - 1796 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14486 473.8 12.0 927 14487 done 0.59 - - 3239 - - - 1796 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14796 437.4 11.6 942 14797 done 0.59 - - 3239 - - - 1796 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15105 402.8 10.9 957 15108 roll 0.59 - - 3240 - 0.60 0.047 1409 -645.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15324 376.8 12.0 974 15330 done 0.59 - - 3240 - 0.60 0.030 1846 728.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15651 338.8 11.5 1005 15652 done 0.59 - - 3240 - - - 1846 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15968 302.5 11.2 1035 15971 roll 0.59 - - 3240 - 0.45 0.046 1544 -671.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16229 273.8 10.0 1058 16233 done 0.59 - - 3241 - 0.30 0.037 1784 800.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16562 237.9 11.4 1089 16567 done 0.59 - - 3241 - - - 1785 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16887 202.6 10.2 1120 16888 done 0.59 - - 3241 - - - 1785 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17206 168.6 10.6 1150 17207 done 0.59 - - 3241 - - - 1784 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17525 134.8 10.8 1180 17526 done 0.59 - - 3241 - - - 1785 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17843 99.8 11.5 1210 17848 roll 0.59 - - 3240 - 0.35 0.046 1551 -668.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18059 75.5 10.4 1248 18066 done 0.59 - - 3241 - 0.32 0.037 1799 775.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18409 38.6 11.5 1309 18414 roll 0.59 - - 3243 - 0.90 0.049 1235 -626.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18606 17.2 9.8 1343 18613 done 0.59 - - 3243 - 0.82 0.026 1810 701.2 156.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18662 11.4 10.1 1352 18669 done 0.59 - - 3243 - - - 1810 - 156.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18718 5.8 9.6 1361 18726 roll 0.59 - - 3245 - 0.75 0.043 1334 -634.7 162.1 2.10 0.392 1939 -6.7 0.011 - - - - - - - - -
18744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18744 begin surface coast
18769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18769 begin surface
SM 4.44 - - - - -9.25 - - 81 - - - 1986 - 185.20 10.95 0.861 1845 -8.6 0.005 - - - - - -