SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.37 of 150.00 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.63 of 100.00 AH used of 10V (57.37% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 4.78 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1908 - -57.8 -7.90 - 578 - - - - - - - - - - -
36 4.7 - 1 205 roll -0.90 12.40 0.266 2724 214.2 2.28 0.056 3306 613.2 -144.1 -147.27 - 3187 -17.7 - - - - - - - - - -
351 33.0 -18.8 54 359 done -0.90 0.03 0.211 2731 233.3 2.20 0.031 1909 -635.0 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
500 63.0 -20.8 79 505 done -0.90 - - 2731 - - - 1909 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
844 136.2 -20.5 125 848 roll -0.90 - - 2725 - 1.62 0.041 2933 632.1 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
949 158.2 -18.8 134 956 done -0.90 - - 2725 - 1.60 0.032 1908 -640.6 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1279 221.1 -18.8 165 1284 done -0.90 0.05 0.253 2733 160.0 - - 1908 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1603 282.1 -17.8 196 1604 done -0.90 - - 2733 - - - 1908 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1923 339.3 -18.4 226 1924 done -0.90 - - 2733 - - - 1908 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2241 394.3 -16.7 256 2242 done -0.90 - - 2733 - - - 1908 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2551 444.2 -16.0 273 2552 done -0.90 - - 2734 - - - 1908 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2860 491.2 -15.0 288 2862 done -0.90 - - 2734 - - - 1908 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3170 538.4 -14.6 303 3171 done -0.90 - - 2734 - - - 1908 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3479 582.7 -14.3 318 3480 done -0.90 - - 2734 - - - 1908 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3788 628.0 -15.0 333 3790 done -0.90 - - 2734 - - - 1908 - -144.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4098 676.6 -16.0 348 4101 roll -0.90 - - 2734 - 0.40 0.037 2221 782.5 -144.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4355 717.2 -16.1 359 4359 done -0.90 - - 2733 - 0.47 0.037 1890 -704.3 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4676 767.0 -15.5 375 4677 done -0.90 - - 2734 - - - 1890 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4985 815.5 -15.5 390 4986 done -0.90 - - 2734 - - - 1890 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5294 864.0 -15.8 405 5298 roll -0.90 - - 2733 - 0.40 0.036 2207 792.5 -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5551 904.5 -15.0 416 5556 done -0.90 - - 2733 - 0.43 0.040 1905 -702.3 -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5873 954.1 -16.1 432 5874 done -0.90 - - 2732 - - - 1904 - -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6098 begin apogee
6103 990.1 15.9 443 6233 done -0.16 0.88 0.174 2971 271.6 - - 1838 - - 127.40 1.606 2600 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
6234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6234 begin climb
6236 996.0 - 449 6382 roll 0.90 1.12 0.097 3313 305.4 0.60 0.050 1511 -545.0 144.1 141.10 1.531 2012 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
6634 947.8 15.0 468 6638 done 0.90 - - 3313 - 0.50 0.030 1849 676.0 144.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6961 899.9 14.6 484 6965 roll 0.90 - - 3318 - 1.48 0.050 968 -595.3 144.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7105 877.7 14.7 490 7110 done 0.90 - - 3318 - 1.33 0.024 1824 643.6 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7427 828.4 15.6 506 7431 roll 0.90 - - 3321 - 0.82 0.046 1306 -631.7 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7630 795.9 16.9 515 7633 done 0.90 - - 3321 - 0.75 0.028 1813 676.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7961 743.8 15.9 531 7965 roll 0.90 - - 3322 - 0.52 0.044 1467 -665.4 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8190 707.7 15.6 541 8194 done 0.90 - - 3322 - 0.52 0.031 1827 692.3 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8517 656.8 15.8 557 8518 done 0.90 - - 3322 - - - 1826 - 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8826 607.4 15.7 572 8830 roll 0.90 - - 3323 - 0.45 0.044 1528 -662.2 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8965 584.3 15.8 578 8970 done 0.90 - - 3323 - 0.43 0.031 1833 709.3 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9292 530.1 16.7 594 9293 done 0.90 - - 3323 - - - 1833 - 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9601 481.3 15.2 609 9605 roll 0.90 - - 3325 - 0.62 0.044 1434 -643.5 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9792 451.2 15.9 617 9796 done 0.90 - - 3325 - 0.52 0.030 1818 738.5 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10113 400.2 15.7 633 10114 done 0.90 - - 3325 - - - 1818 - 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10431 351.2 15.7 662 10435 roll 0.90 - - 3325 - 0.50 0.040 2194 752.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10526 336.2 15.0 670 10532 done 0.90 - - 3326 - 0.57 0.039 1809 -675.4 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10855 287.1 15.4 701 10858 roll 0.90 - - 3328 - 0.38 0.057 1545 -694.7 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11113 247.1 16.1 724 11117 done 0.90 - - 3328 - 0.35 0.035 1808 751.4 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11443 196.0 16.3 755 11447 roll 0.90 - - 3330 - 0.60 0.047 1424 -640.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11704 157.7 14.2 778 11708 done 0.90 - - 3330 - 0.57 0.031 1852 750.9 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12038 112.1 13.2 809 12042 roll 0.90 - - 3330 - 0.35 0.044 2129 791.4 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12139 98.1 13.2 819 12147 done 0.90 - - 3331 - 0.45 0.043 1813 -702.2 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12490 53.5 12.5 880 12495 roll 0.90 - - 3336 - 1.05 0.053 1150 -631.4 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12753 19.5 11.8 926 12761 done 0.90 0.03 0.203 3328 -266.7 0.95 0.027 1798 682.1 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12810 12.8 11.2 935 12817 roll 0.90 - - 3328 - 0.40 0.044 1529 -672.5 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13031 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13031 begin surface
SM 5.18 - - - - -9.16 9.50 0.048 83 -341.6 - - 1962 - 542.35 - - 389 - - - - - - - -