SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.23 of 145.00 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.40 of 95.00 AH used of 10V (83.79% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 126 - - - 2102 - -107.1 -27.35 - 2166 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -2.8 3 93 roll -0.50 10.75 0.253 2660 235.7 2.40 0.072 3540 599.2 -107.1 -22.75 - 2759 -26.1 - - - - - - - 25.41 25.69 26.03
224 22.1 -14.1 26 234 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.054 2124 -607.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.82 -
389 51.3 -18.1 51 395 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.063 3529 610.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.88 -
427 57.6 -17.6 57 435 done -0.50 0.12 0.176 2679 241.7 2.25 0.054 2122 -625.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
766 109.2 -14.8 113 772 done -0.50 - - 2678 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1073 155.2 -14.4 144 1085 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.062 3528 626.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1109 160.0 -14.4 147 1117 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.054 2122 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1417 204.6 -13.4 178 1427 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.063 3528 624.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1481 212.7 -12.0 184 1485 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.054 2122 -633.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1787 258.4 -15.9 214 1796 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.062 3530 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1850 268.1 -14.3 220 1855 done -0.50 0.12 0.171 2679 241.7 2.22 0.056 2124 -633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
2156 308.9 -13.2 250 2157 done -0.50 - - 2679 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2456 349.1 -13.3 280 2468 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.063 3530 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2503 354.9 -13.1 284 2513 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.057 2124 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2811 397.1 -13.9 315 2820 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.064 3527 623.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2867 403.2 -13.5 318 2874 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.057 2123 -632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3175 449.1 -14.6 334 3176 done -0.50 - - 2660 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3474 492.3 -14.0 349 3478 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.065 3529 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3538 499.9 -13.7 352 3543 done -0.50 0.12 0.170 2679 241.7 2.22 0.059 2124 -632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
3850 538.3 -11.9 368 3854 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.066 3528 624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3899 542.6 -11.7 370 3906 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.059 2117 -627.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4207 583.8 -13.2 386 4212 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.067 3532 620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4254 589.1 -13.1 388 4258 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.061 2124 -625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4566 632.9 -13.3 404 4570 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.067 3526 623.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4595 635.0 -13.4 405 4604 done -0.50 0.12 0.167 2679 241.7 2.22 0.062 2124 -631.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
4902 672.3 -11.8 421 4906 roll -0.50 - - 2683 - 2.28 0.063 700 -624.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
4918 674.2 -11.9 422 4924 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.057 2128 626.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5238 713.6 -12.1 438 5244 roll -0.50 - - 2663 - 2.25 0.066 3545 629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
5281 718.4 -12.0 440 5285 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.060 2119 -625.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5599 760.6 -13.3 456 5600 done -0.50 - - 2663 - - - 2115 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5898 798.2 -12.4 471 5902 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.067 3534 622.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5934 802.7 -12.5 473 5939 done -0.50 0.12 0.163 2682 250.0 2.25 0.061 2122 -627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
6253 834.2 -9.7 489 6258 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.063 716 -633.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
6280 836.3 -9.9 490 6284 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2128 627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
6586 867.6 -9.8 505 6591 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3544 629.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6619 869.5 -9.7 506 6625 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.060 2119 -625.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6926 903.0 -10.8 522 6932 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 713 -624.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6947 905.2 -10.9 523 6952 done -0.50 - - 2654 - 2.25 0.059 2124 627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
7265 944.8 -12.3 539 7270 roll -0.50 0.12 0.188 2678 200.0 2.28 0.069 3544 622.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
7350 952.5 -10.0 543 7354 done -0.50 - - 2678 - 2.28 0.063 2122 -623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
7662 986.4 -10.8 559 7666 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.070 3532 618.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
7706 990.4 -11.0 561 7710 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.064 2126 -611.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.38 -
7797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7797 begin apogee
7802 1001.9 -11.7 566 7898 done -0.11 0.47 0.151 2807 297.9 - - 2090 - - 88.65 1.330 2322 -4.9 0.387 - - - - - - 26.22 - 23.80
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin climb
7900 1005.2 - 571 8000 done 0.50 0.57 0.076 3001 340.4 - - 2090 - 107.1 96.28 1.310 1884 -4.5 0.366 - - - - - - 24.74 - 23.41
8298 952.4 14.7 591 8299 done 0.50 - - 3001 - - - 2090 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8599 906.2 15.8 606 8604 roll 0.50 - - 3011 - 2.28 0.050 676 -620.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.75 -
8618 902.7 16.2 607 8622 done 0.50 - - 3012 - 2.28 0.042 2104 626.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.78 -
8934 846.4 18.2 623 8938 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.048 683 -623.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
9018 832.8 17.9 627 9022 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.044 2100 629.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
9330 774.5 18.1 643 9334 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.047 682 -630.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9374 768.0 18.1 645 9378 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.042 2099 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.08 -
9686 706.7 19.6 661 9687 done 0.50 - - 3032 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9986 648.3 18.5 676 9990 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.047 672 -633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
10050 637.9 18.6 679 10054 done 0.50 0.15 0.210 3009 -220.0 2.25 0.042 2104 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
10362 586.3 15.2 695 10366 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 677 -634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10411 580.7 15.2 697 10419 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.044 2095 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.23 -
10718 531.2 15.7 713 10722 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.052 3512 644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10753 525.5 15.6 715 10758 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.046 2094 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
11069 475.2 15.5 731 11073 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.049 3509 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
11093 472.7 15.6 732 11098 done 0.50 0.15 0.223 3008 -140.0 2.20 0.043 2089 -645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
11405 426.9 14.1 748 11409 roll 0.50 - - 3017 - 2.20 0.050 682 -639.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11449 421.7 14.4 750 11453 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.044 2103 640.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11762 373.6 15.6 774 11772 roll 0.50 - - 3017 - 2.17 0.051 3511 648.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11787 370.1 15.7 776 11797 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2102 -634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
12095 319.8 16.3 807 12103 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.049 679 -641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12171 307.0 16.2 814 12181 done 0.50 0.12 0.203 3012 -216.7 2.22 0.043 2109 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
12484 258.4 15.7 845 12493 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.048 686 -641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12548 248.1 14.9 851 12557 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2098 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12858 198.4 16.7 882 12867 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.050 3507 649.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12904 190.8 17.5 886 12913 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2094 -636.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13215 137.8 15.8 917 13224 roll 0.50 - - 3043 - 2.17 0.048 685 -649.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.36 -
13238 134.0 15.7 919 13247 done 0.50 0.10 0.187 3014 -290.0 2.25 0.042 2102 629.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
13554 89.1 14.0 957 13561 roll 0.50 - - 3024 - 2.22 0.047 681 -640.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13581 85.5 14.1 961 13588 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.042 2101 645.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13918 38.5 14.2 1022 13927 done 0.50 - - 3024 - - - 2101 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14098 13.3 12.9 1047 14108 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.047 3509 640.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
14124 9.2 15.2 1050 14134 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.044 2104 -638.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
14163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14163 begin surface coast
14186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14186 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.41 7.62 0.037 128 16.8 - - 2099 - 200.16 38.70 0.055 1504 38.9 -0.191 - - - - - -