prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.34 of 150.00 AH used of 24V (83.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.95 of 100.00 AH used of 10V (76.05% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 278.41, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | VBD | -0.71 | - | - | 83 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | -77.57 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -1.3 | 13 | 145 | roll | -0.71 | 10.80 | 0.239 | 2787 | 250.4 | 2.30 | 0.067 | 415 | -610.9 | -121.6 | -19.30 | - | 3358 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 18.2 | -11.8 | 38 | 267 | done | -0.60 | 0.15 | 0.141 | 2827 | 266.7 | 2.22 | 0.043 | 1812 | 629.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 25.7 | -8.4 | 51 | 347 | roll | -0.56 | - | - | 2824 | - | 0.80 | 0.051 | 2338 | 657.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 41.6 | -6.0 | 87 | 557 | done | -0.54 | 0.05 | 0.143 | 2843 | 380.0 | 0.80 | 0.046 | 1816 | -652.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 59.7 | -7.8 | 128 | 793 | roll | -0.54 | - | - | 2838 | - | 1.10 | 0.053 | 2515 | 635.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 67.1 | -7.5 | 145 | 890 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | 1.08 | 0.044 | 1820 | -643.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 94.8 | -8.1 | 206 | 1231 | roll | -0.54 | - | - | 2832 | - | 1.35 | 0.053 | 2678 | 635.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 103.2 | -8.2 | 220 | 1330 | done | -0.54 | - | - | 2832 | - | 1.33 | 0.044 | 1821 | -644.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 131.5 | -8.8 | 241 | 1661 | roll | -0.54 | - | - | 2828 | - | 0.90 | 0.051 | 2406 | 650.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 140.9 | -8.9 | 247 | 1768 | done | -0.54 | - | - | 2828 | - | 0.90 | 0.045 | 1816 | -655.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 171.5 | -9.7 | 268 | 2095 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.174 | 2852 | 240.0 | 0.90 | 0.052 | 2394 | 642.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 180.1 | -9.6 | 273 | 2183 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | 0.90 | 0.045 | 1811 | -647.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 209.9 | -9.2 | 294 | 2508 | roll | -0.55 | - | - | 2846 | - | 1.30 | 0.053 | 2635 | 633.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 219.2 | -9.3 | 300 | 2610 | done | -0.57 | - | - | 2846 | - | 1.25 | 0.044 | 1824 | -648.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 251.0 | -10.3 | 321 | 2941 | roll | -0.57 | - | - | 2841 | - | 1.08 | 0.051 | 2510 | 635.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 262.7 | -11.0 | 325 | 3050 | done | -0.57 | - | - | 2841 | - | 1.08 | 0.044 | 1818 | -640.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 296.3 | -10.7 | 341 | 3366 | roll | -0.57 | - | - | 2837 | - | 0.68 | 0.050 | 2279 | 677.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 306.0 | -11.0 | 345 | 3458 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | 0.70 | 0.047 | 1809 | -671.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 340.1 | -10.4 | 361 | 3789 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | - | - | 1809 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 373.5 | -10.3 | 376 | 4099 | roll | -0.57 | - | - | 2831 | - | 1.30 | 0.052 | 2648 | 645.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 385.2 | -10.1 | 381 | 4217 | done | -0.57 | - | - | 2832 | - | 1.30 | 0.043 | 1813 | -642.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 415.7 | -9.3 | 394 | 4531 | roll | -0.57 | - | - | 2832 | - | 0.47 | 0.057 | 1485 | -697.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 421.0 | -8.5 | 395 | 4593 | done | -0.57 | - | - | 2829 | - | 0.52 | 0.049 | 1832 | 667.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 444.0 | -7.3 | 406 | 4904 | roll | -0.57 | - | - | 2827 | - | 0.45 | 0.054 | 2155 | 717.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 460.8 | -6.6 | 413 | 5161 | done | -0.57 | - | - | 2827 | - | 0.52 | 0.049 | 1805 | -673.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 489.4 | -8.6 | 424 | 5478 | roll | -0.57 | - | - | 2823 | - | 0.77 | 0.051 | 2315 | 662.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 500.3 | -9.0 | 427 | 5608 | done | -0.57 | - | - | 2823 | - | 0.75 | 0.046 | 1821 | -658.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 528.7 | -9.7 | 438 | 5918 | roll | -0.57 | - | - | 2820 | - | 0.62 | 0.052 | 2242 | 679.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 539.4 | -10.2 | 441 | 6024 | done | -0.57 | 0.05 | 0.210 | 2834 | 280.0 | 0.65 | 0.047 | 1815 | -656.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 567.3 | -8.2 | 452 | 6357 | roll | -0.57 | - | - | 2828 | - | 1.17 | 0.053 | 2568 | 643.6 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 577.7 | -8.7 | 455 | 6475 | done | -0.57 | - | - | 2828 | - | 1.17 | 0.043 | 1814 | -644.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 607.3 | -9.4 | 466 | 6798 | roll | -0.57 | - | - | 2825 | - | 0.70 | 0.052 | 2282 | 668.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 616.8 | -7.6 | 469 | 6909 | done | -0.57 | - | - | 2825 | - | 0.73 | 0.047 | 1809 | -647.9 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 650.1 | -12.0 | 480 | 7238 | roll | -0.57 | - | - | 2822 | - | 0.70 | 0.052 | 2276 | 667.1 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 664.9 | -11.5 | 483 | 7360 | done | -0.57 | - | - | 2822 | - | 0.70 | 0.047 | 1819 | -652.9 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 696.3 | -9.5 | 494 | 7678 | roll | -0.57 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.055 | 2675 | 634.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 706.6 | -9.7 | 497 | 7784 | done | -0.57 | 0.08 | 0.182 | 2836 | 250.0 | 1.35 | 0.044 | 1811 | -640.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 731.7 | -7.0 | 508 | 8119 | roll | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.43 | 0.056 | 2109 | 693.0 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 746.9 | -7.1 | 514 | 8325 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.45 | 0.054 | 1810 | -664.4 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8659 | 754.1 | - | 525 | 8759 | done | -0.23 | 0.32 | 0.062 | 2965 | 409.4 | - | - | 1643 | - | - | 97.60 | 1.141 | 2862 | -5.1 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8761 | 754.0 | - | 528 | 8868 | roll | 0.71 | 0.75 | 0.039 | 3262 | 396.0 | 1.17 | 0.048 | 2362 | 614.5 | 121.6 | 100.03 | 1.105 | 2366 | -5.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 742.3 | 6.3 | 536 | 9066 | done | 0.67 | 0.08 | 0.139 | 3241 | -262.5 | 1.15 | 0.047 | 1650 | -619.1 | 148.2 | 23.00 | 1.057 | 2257 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 718.5 | 6.4 | 548 | 9408 | done | 0.67 | - | - | 3241 | - | - | - | 1650 | - | 172.7 | 21.30 | 1.060 | 2157 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 694.5 | 6.7 | 559 | 9741 | done | 0.71 | - | - | 3242 | - | - | - | 1650 | - | 190.7 | 16.25 | 1.036 | 2084 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 675.3 | 6.6 | 569 | 10050 | roll | 0.75 | 0.05 | 0.164 | 3278 | 720.0 | 0.73 | 0.051 | 2095 | 609.6 | 210.1 | 17.42 | 1.022 | 2005 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 666.8 | 6.5 | 572 | 10176 | done | 0.75 | 0.05 | 0.216 | 3268 | -200.0 | 0.73 | 0.050 | 1644 | -617.8 | 231.5 | 19.52 | 1.020 | 1918 | -4.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 640.2 | 8.3 | 584 | 10498 | roll | 0.78 | - | - | 3268 | - | 0.30 | 0.057 | 1856 | 706.7 | 231.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 638.0 | 7.9 | 584 | 10526 | done | 0.81 | - | - | 3269 | - | 0.35 | 0.060 | 1640 | -617.1 | 231.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 616.3 | 6.5 | 595 | 10859 | roll | 0.84 | 0.05 | 0.166 | 3304 | 700.0 | 0.60 | 0.047 | 2026 | 643.3 | 254.5 | 20.10 | 1.015 | 1823 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 608.3 | 8.1 | 598 | 10947 | done | 0.81 | 0.10 | 0.168 | 3281 | -230.0 | 0.62 | 0.051 | 1637 | -627.4 | 254.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 584.9 | 7.4 | 609 | 11272 | done | 0.81 | - | - | 3281 | - | - | - | 1637 | - | 254.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 564.8 | 6.5 | 619 | 11599 | done | 0.82 | - | - | 3281 | - | - | - | 1637 | - | 276.2 | 19.33 | 0.991 | 1734 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 541.4 | 7.6 | 629 | 11888 | roll | 0.84 | - | - | 3281 | - | 0.30 | 0.060 | 1841 | 680.0 | 276.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 535.3 | 8.0 | 631 | 11965 | done | 0.87 | 0.05 | 0.163 | 3316 | 700.0 | 0.32 | 0.061 | 1638 | -634.4 | 276.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 500.1 | 11.5 | 642 | 12290 | done | 0.87 | - | - | 3316 | - | - | - | 1638 | - | 276.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 465.2 | 12.1 | 652 | 12599 | roll | 0.87 | - | - | 3317 | - | 0.25 | 0.068 | 1454 | -736.0 | 276.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12730 | 451.1 | 10.6 | 656 | 12734 | done | 0.87 | 0.03 | 0.171 | 3308 | -300.0 | 0.28 | 0.060 | 1646 | 685.7 | 276.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 418.3 | 9.0 | 667 | 13073 | roll | 0.87 | - | - | 3309 | - | 0.55 | 0.060 | 1287 | -652.7 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 409.0 | 8.4 | 670 | 13178 | done | 0.87 | - | - | 3309 | - | 0.57 | 0.050 | 1655 | 645.6 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 382.7 | 9.0 | 684 | 13504 | roll | 0.87 | - | - | 3315 | - | 1.23 | 0.057 | 896 | -617.1 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 374.1 | 8.2 | 688 | 13615 | done | 0.87 | - | - | 3315 | - | 1.20 | 0.044 | 1654 | 631.7 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 340.6 | 10.1 | 704 | 13924 | done | 0.87 | - | - | 3315 | - | - | - | 1654 | - | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 309.0 | 9.5 | 719 | 14235 | done | 0.87 | - | - | 3315 | - | - | - | 1653 | - | 276.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14541 | 281.4 | 8.8 | 734 | 14544 | roll | 0.87 | - | - | 3322 | - | 1.48 | 0.056 | 739 | -617.6 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 274.0 | 9.4 | 737 | 14623 | done | 0.85 | 0.08 | 0.138 | 3295 | -337.5 | 1.40 | 0.043 | 1640 | 643.6 | 276.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14941 | 249.6 | 7.6 | 753 | 14945 | roll | 0.85 | - | - | 3299 | - | 0.73 | 0.056 | 1175 | -637.0 | 276.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 243.4 | 7.8 | 757 | 15023 | done | 0.85 | - | - | 3299 | - | 0.75 | 0.045 | 1657 | 642.7 | 276.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 218.7 | 8.1 | 778 | 15341 | roll | 0.85 | - | - | 3301 | - | 0.55 | 0.057 | 1296 | -656.4 | 276.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | 212.3 | 7.9 | 782 | 15422 | done | 0.85 | - | - | 3301 | - | 0.52 | 0.050 | 1648 | 676.9 | 276.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15735 | 186.1 | 8.2 | 803 | 15739 | roll | 0.85 | - | - | 3304 | - | 0.57 | 0.057 | 1271 | -661.4 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | 180.1 | 8.8 | 807 | 15809 | done | 0.85 | - | - | 3304 | - | 0.55 | 0.048 | 1641 | 672.7 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16134 | 150.4 | 9.1 | 828 | 16138 | roll | 0.85 | - | - | 3305 | - | 0.28 | 0.066 | 1445 | -700.0 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16211 | 143.4 | 8.8 | 832 | 16219 | done | 0.85 | - | - | 3305 | - | 0.32 | 0.055 | 1660 | 671.9 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16532 | 115.3 | 8.8 | 853 | 16533 | done | 0.85 | - | - | 3305 | - | - | - | 1660 | - | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | 86.6 | 8.7 | 891 | 16859 | roll | 0.85 | - | - | 3307 | - | 0.70 | 0.054 | 1203 | -652.9 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16921 | 80.5 | 9.0 | 903 | 16927 | done | 0.85 | - | - | 3307 | - | 0.68 | 0.047 | 1653 | 661.8 | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17267 | 48.3 | 9.2 | 964 | 17273 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1654 | - | 276.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17506 | 26.0 | 9.6 | 1005 | 17513 | roll | 0.85 | - | - | 3309 | - | 0.35 | 0.061 | 1417 | -677.1 | 276.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17620 | 15.1 | 9.5 | 1024 | 17628 | done | 0.85 | 0.03 | 0.172 | 3299 | -333.3 | 0.32 | 0.055 | 1646 | 715.6 | 276.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 8.0 | 8.7 | 1037 | 17708 | roll | 0.87 | - | - | 3299 | - | 0.32 | 0.054 | 1896 | 781.2 | 276.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -9.10 | 8.38 | 0.041 | 87 | -383.3 | - | - | 1809 | - | 278.41 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||