SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.28 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.02 of 100.00 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 70 - - - 2080 - -49.9 -26.20 - 1645 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.8 4 106 roll -1.12 11.05 0.238 2817 248.6 2.33 0.069 669 -605.6 -100.2 -30.48 - 2360 -23.5 - - - - - - - - - -
121 5.5 -5.7 14 130 done -1.01 0.12 0.172 2846 241.7 2.22 0.041 2049 621.6 -116.8 -1.77 - 2427 -37.9 - - - - - - - - - -
180 15.2 -16.8 23 187 done -1.01 - - 2846 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
238 24.7 -16.7 32 244 done -1.01 - - 2846 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
388 50.1 -16.6 57 395 done -1.01 - - 2846 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
733 105.8 -15.6 115 737 roll -1.01 - - 2836 - 2.28 0.058 3474 625.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
773 112.0 -16.2 118 778 done -1.01 0.08 0.210 2852 200.0 2.17 0.041 2065 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1098 160.2 -14.3 148 1102 roll -1.05 - - 2851 - 2.22 0.052 654 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1148 167.8 -15.6 152 1153 done -1.05 - - 2842 - 2.20 0.041 2070 643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1473 215.5 -15.3 182 1477 roll -1.05 - - 2832 - 2.22 0.058 3468 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1523 223.3 -15.9 186 1527 done -1.05 - - 2832 - 2.20 0.041 2048 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1847 271.2 -14.5 216 1849 done -1.05 0.03 0.279 2840 266.7 - - 2048 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2166 318.5 -15.0 246 2167 done -1.05 - - 2840 - - - 2048 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2485 364.9 -14.4 276 2486 done -1.05 - - 2840 - - - 2048 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2811 412.5 -14.3 303 2813 done -1.05 - - 2840 - - - 2049 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3121 455.9 -14.2 318 3125 roll -1.05 - - 2840 - 2.17 0.053 654 -642.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3137 458.2 -14.5 319 3142 done -1.05 0.05 0.234 2841 - 2.20 0.041 2066 641.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3464 503.5 -13.9 335 3468 roll -1.08 - - 2830 - 2.20 0.062 3466 636.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3525 512.3 -13.9 338 3529 done -1.08 - - 2831 - 2.15 0.041 2056 -655.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3853 558.7 -14.6 354 3854 done -1.08 - - 2831 - - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4162 602.6 -14.0 369 4166 roll -1.08 - - 2831 - 2.22 0.055 650 -633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4202 608.6 -15.0 371 4206 done -1.08 - - 2822 - 2.17 0.044 2055 647.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4528 655.3 -14.2 387 4529 done -1.08 - - 2822 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4837 698.7 -13.8 402 4841 roll -1.08 - - 2811 - 2.22 0.061 3468 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4879 704.9 -13.9 404 4885 done -1.08 0.05 0.169 2828 340.0 2.20 0.042 2060 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5208 746.5 -12.5 420 5209 done -1.11 - - 2828 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5516 785.9 -13.4 435 5517 done -1.11 - - 2828 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5826 827.0 -13.4 450 5830 roll -1.14 - - 2828 - 2.20 0.056 656 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5846 830.0 -13.4 451 5851 done -1.14 - - 2819 - 2.22 0.045 2056 630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6174 875.0 -14.1 467 6178 roll -1.14 - - 2809 - 2.22 0.062 3474 638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6205 879.9 -15.6 468 6211 done -1.14 - - 2809 - 2.22 0.044 2056 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6522 924.6 -14.1 484 6523 done -1.14 - - 2809 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6831 967.4 -13.5 499 6835 roll -1.14 - - 2809 - 2.20 0.056 653 -637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6852 970.5 -13.9 500 6857 done -1.14 0.03 0.216 2807 - 2.25 0.044 2070 629.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7095 begin apogee
7100 1002.2 12.9 512 7210 done -0.19 1.05 0.171 3118 296.2 - - 1592 - - 106.60 1.289 1949 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7211 begin climb
7213 1005.8 - 517 7329 done 1.13 1.27 0.090 3539 331.5 - - 1592 - 116.8 111.85 1.251 1473 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
7628 955.6 13.6 538 7633 roll 1.19 0.08 0.115 3593 675.0 2.30 0.052 199 -605.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7745 936.3 16.5 543 7750 done 1.11 0.17 0.174 3549 -258.8 2.25 0.037 1611 627.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8061 891.6 14.2 558 8065 roll 1.15 - - 3548 - 2.25 0.054 2999 616.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8115 883.1 14.5 560 8121 done 1.15 - - 3557 - 2.22 0.034 1599 -630.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8431 836.1 14.7 576 8435 roll 1.15 - - 3567 - 2.25 0.053 195 -624.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8525 820.9 16.5 580 8530 done 1.15 0.03 0.199 3560 -233.3 2.22 0.036 1597 631.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
8847 773.0 15.0 596 8848 done 1.15 - - 3560 - - - 1597 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9156 727.6 14.5 611 9157 done 1.15 - - 3559 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9466 683.6 14.1 626 9467 done 1.15 - - 3560 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9775 639.6 14.3 641 9776 done 1.15 - - 3560 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10085 599.0 12.4 656 10086 done 1.18 - - 3560 - - - 1597 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10394 561.5 11.9 671 10395 done 1.21 - - 3560 - - - 1597 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10703 524.3 12.1 686 10708 roll 1.25 0.08 0.122 3608 600.0 2.22 0.051 193 -632.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10765 515.7 15.0 689 10769 done 1.16 0.17 0.187 3562 -270.6 2.17 0.037 1607 651.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11097 476.5 11.6 705 11101 roll 1.19 - - 3562 - 2.20 0.054 2996 631.4 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11158 468.9 12.0 708 11162 done 1.19 - - 3570 - 2.12 0.036 1598 -659.4 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11490 427.3 12.6 724 11494 roll 1.19 - - 3581 - 2.20 0.053 195 -637.7 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11621 409.7 13.3 730 11625 done 1.16 0.10 0.197 3558 -230.0 2.15 0.037 1602 654.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11946 369.3 12.3 757 11947 done 1.21 - - 3558 - - - 1603 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12262 329.1 12.2 787 12267 roll 1.26 0.10 0.101 3615 570.0 2.25 0.051 191 -627.6 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12328 318.7 15.0 792 12337 done 1.17 0.17 0.175 3562 -311.8 2.20 0.036 1605 642.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12654 275.9 12.5 823 12658 roll 1.21 - - 3562 - 2.20 0.054 2997 632.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12749 262.8 14.3 831 12753 done 1.21 - - 3570 - 2.12 0.035 1590 -663.7 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13077 220.5 12.5 861 13081 roll 1.21 - - 3580 - 2.17 0.052 196 -642.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13161 208.9 13.5 868 13165 done 1.21 - - 3580 - 2.17 0.037 1603 648.4 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13486 167.0 12.4 898 13487 done 1.21 - - 3580 - - - 1603 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13805 127.6 12.8 928 13809 roll 1.21 - - 3590 - 2.25 0.050 192 -627.1 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13935 110.2 14.2 939 13939 done 1.21 0.05 0.239 3579 -220.0 2.15 0.034 1610 659.5 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14276 66.9 11.7 992 14281 done 1.21 - - 3579 - - - 1610 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14633 22.3 11.0 1053 14641 roll 1.21 - - 3588 - 2.28 0.051 198 -619.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14789 begin surface coast
14809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14809 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2069 - 200.16 38.05 0.056 1132 -8.6 0.043 - - - - - -