• Previous call tries 2 | • 29.51 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.19 of 100.00 AH used of 10V (82.81% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 63 | - | - | - | 3236 | - | -49.8 | -44.65 | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 2.8 | -1.4 | 6 | 93 | roll | -0.60 | 6.93 | 0.243 | 1698 | 235.9 | 1.17 | 0.081 | 3949 | 609.4 | -112.1 | -8.15 | - | 1958 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 30.2 | -18.7 | 30 | 229 | done | -0.52 | 0.10 | 0.170 | 1728 | 300.0 | 1.10 | 0.031 | 3218 | -664.5 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 55.2 | -16.0 | 55 | 376 | done | -0.50 | - | - | 1728 | - | - | - | 3218 | - | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 107.9 | -14.9 | 111 | 715 | done | -0.50 | - | - | 1728 | - | - | - | 3217 | - | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 153.1 | -13.9 | 141 | 1041 | roll | -0.50 | - | - | 1724 | - | 1.15 | 0.057 | 3938 | 627.0 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | 164.0 | -15.4 | 147 | 1109 | done | -0.50 | - | - | 1724 | - | 1.08 | 0.031 | 3205 | -678.7 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 211.2 | -14.5 | 178 | 1438 | roll | -0.50 | - | - | 1718 | - | 1.17 | 0.055 | 3945 | 632.5 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | 216.6 | -16.4 | 181 | 1476 | done | -0.48 | 0.08 | 0.162 | 1742 | 300.0 | 1.08 | 0.031 | 3215 | -675.9 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1802 | 262.1 | -13.2 | 212 | 1805 | roll | -0.51 | - | - | 1738 | - | 1.15 | 0.057 | 3939 | 629.6 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1851 | 269.3 | -14.1 | 216 | 1861 | done | -0.54 | - | - | 1738 | - | 1.08 | 0.031 | 3204 | -680.6 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 310.4 | -11.9 | 247 | 2179 | done | -0.57 | - | - | 1738 | - | - | - | 3204 | - | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 347.7 | -11.6 | 277 | 2499 | done | -0.60 | - | - | 1738 | - | - | - | 3203 | - | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2814 | 382.7 | -10.7 | 307 | 2818 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.098 | 1677 | -508.3 | 1.17 | 0.057 | 3931 | 622.2 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 400.1 | -16.1 | 316 | 2931 | done | -0.54 | 0.15 | 0.166 | 1722 | 300.0 | 1.05 | 0.031 | 3222 | -675.2 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 437.3 | -11.5 | 332 | 3240 | roll | -0.54 | - | - | 1722 | - | 1.33 | 0.029 | 2295 | -697.0 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3263 | 440.8 | -12.0 | 333 | 3268 | done | -0.57 | - | - | 1716 | - | 1.48 | 0.051 | 3211 | 618.9 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 481.9 | -13.2 | 349 | 3594 | roll | -0.57 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.057 | 3950 | 642.6 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3673 | 493.5 | -13.5 | 352 | 3680 | done | -0.55 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.031 | 3200 | -681.8 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 536.4 | -13.5 | 368 | 3992 | roll | -0.55 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.057 | 3943 | 635.0 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 540.5 | -14.7 | 369 | 4020 | done | -0.52 | 0.08 | 0.164 | 1728 | 287.5 | 1.08 | 0.031 | 3219 | -670.4 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 580.5 | -12.3 | 385 | 4346 | roll | -0.55 | - | - | 1724 | - | 1.15 | 0.058 | 3945 | 631.3 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 585.3 | -13.8 | 386 | 4380 | done | -0.55 | - | - | 1724 | - | 1.12 | 0.031 | 3189 | -675.0 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 626.2 | -12.7 | 402 | 4700 | roll | -0.57 | - | - | 1718 | - | 1.20 | 0.058 | 3942 | 627.5 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 636.9 | -12.3 | 405 | 4778 | done | -0.57 | - | - | 1718 | - | 1.10 | 0.032 | 3206 | -669.1 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 677.5 | -12.5 | 421 | 5099 | roll | -0.59 | - | - | 1713 | - | 1.17 | 0.057 | 3946 | 632.5 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 681.3 | -13.3 | 422 | 5127 | done | -0.59 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.033 | 3217 | -675.0 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5450 | 723.7 | -12.9 | 438 | 5453 | roll | -0.59 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.058 | 3955 | 630.8 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 729.1 | -14.2 | 439 | 5496 | done | -0.57 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.033 | 3206 | -680.9 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5805 | 768.9 | -12.0 | 455 | 5809 | roll | -0.57 | - | - | 1707 | - | 1.30 | 0.029 | 2301 | -696.2 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 772.9 | -11.1 | 456 | 5841 | done | -0.60 | - | - | 1700 | - | 1.48 | 0.052 | 3214 | 616.9 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 810.2 | -11.3 | 472 | 6160 | done | -0.60 | - | - | 1700 | - | - | - | 3214 | - | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6468 | 844.9 | -11.4 | 487 | 6472 | roll | -0.60 | - | - | 1695 | - | 1.15 | 0.058 | 3943 | 633.9 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 849.2 | -12.6 | 488 | 6505 | done | -0.57 | - | - | 1694 | - | 1.08 | 0.034 | 3214 | -675.0 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 888.3 | -12.4 | 504 | 6824 | done | -0.55 | 0.12 | 0.197 | 1724 | 250.0 | - | - | 3213 | - | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7132 | 920.7 | -10.2 | 519 | 7135 | roll | -0.59 | - | - | 1720 | - | 1.17 | 0.060 | 3950 | 629.9 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 926.5 | -11.2 | 521 | 7185 | done | -0.62 | - | - | 1720 | - | 1.10 | 0.034 | 3203 | -679.1 | -112.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | 962.1 | -11.1 | 537 | 7512 | roll | -0.65 | - | - | 1715 | - | 1.17 | 0.060 | 3939 | 629.1 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 968.5 | -12.8 | 539 | 7562 | done | -0.65 | - | - | 1715 | - | 1.10 | 0.033 | 3209 | -663.6 | -112.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7847 | 1001.2 | 11.5 | 553 | 7966 | done | -0.09 | 0.52 | 0.151 | 1868 | 294.2 | - | - | 2927 | - | - | 116.32 | 1.929 | 1498 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7969 | 1004.7 | - | 559 | 8096 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.093 | 2099 | 330.0 | 1.52 | 0.033 | 2050 | -577.0 | 112.1 | 115.12 | 1.883 | 1042 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | 988.0 | 15.9 | 566 | 8133 | done | 0.60 | - | - | 2099 | - | 1.52 | 0.048 | 2924 | 575.0 | 112.1 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8450 | 937.4 | 16.1 | 582 | 8454 | roll | 0.57 | - | - | 2098 | - | 1.48 | 0.059 | 3808 | 597.3 | 112.1 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8579 | 913.6 | 19.5 | 587 | 8586 | done | 0.49 | 0.15 | 0.202 | 2067 | -206.7 | 1.38 | 0.031 | 2909 | -651.4 | 112.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 869.5 | 14.0 | 603 | 8898 | roll | 0.51 | - | - | 2067 | - | 1.48 | 0.058 | 3810 | 608.8 | 112.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 861.8 | 15.6 | 605 | 8949 | done | 0.48 | - | - | 2072 | - | 1.35 | 0.031 | 2920 | -659.3 | 112.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9272 | 815.7 | 13.9 | 621 | 9275 | roll | 0.48 | - | - | 2072 | - | 1.45 | 0.058 | 3811 | 614.5 | 112.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9339 | 804.6 | 18.1 | 624 | 9343 | done | 0.44 | - | - | 2079 | - | 1.35 | 0.031 | 2917 | -662.2 | 112.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | 753.3 | 15.0 | 640 | 9673 | done | 0.44 | 0.12 | 0.207 | 2051 | -233.3 | - | - | 2916 | - | 112.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9981 | 712.5 | 12.6 | 655 | 9984 | roll | 0.49 | - | - | 2051 | - | 1.45 | 0.060 | 3807 | 614.5 | 112.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10048 | 702.6 | 14.9 | 658 | 10052 | done | 0.49 | - | - | 2056 | - | 1.33 | 0.033 | 2926 | -662.4 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10381 | 661.1 | 12.4 | 674 | 10384 | roll | 0.53 | - | - | 2056 | - | 1.42 | 0.058 | 3807 | 620.4 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10452 | 650.7 | 15.3 | 677 | 10457 | done | 0.53 | - | - | 2062 | - | 1.35 | 0.031 | 2917 | -659.3 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10780 | 607.9 | 13.1 | 693 | 10784 | roll | 0.57 | - | - | 2062 | - | 1.45 | 0.059 | 3811 | 616.6 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10903 | 589.0 | 16.4 | 698 | 10907 | done | 0.55 | - | - | 2069 | - | 1.33 | 0.031 | 2922 | -668.4 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11225 | 545.4 | 14.0 | 714 | 11228 | roll | 0.57 | - | - | 2069 | - | 1.45 | 0.060 | 3812 | 613.8 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11347 | 526.1 | 16.1 | 719 | 11351 | done | 0.53 | - | - | 2076 | - | 1.33 | 0.031 | 2917 | -672.9 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | 484.6 | 12.6 | 735 | 11672 | roll | 0.53 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.058 | 3802 | 623.2 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 479.1 | 14.7 | 736 | 11715 | done | 0.49 | - | - | 2082 | - | 1.30 | 0.031 | 2927 | -673.1 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12024 | 439.7 | 12.0 | 752 | 12028 | roll | 0.49 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.058 | 3815 | 625.4 | 112.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12085 | 431.2 | 13.5 | 754 | 12093 | done | 0.44 | 0.12 | 0.193 | 2055 | -225.0 | 1.33 | 0.031 | 2925 | -669.2 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 399.4 | 9.7 | 770 | 12405 | roll | 0.49 | - | - | 2055 | - | 1.42 | 0.059 | 3809 | 622.5 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12439 | 395.2 | 10.9 | 773 | 12447 | done | 0.49 | - | - | 2060 | - | 1.33 | 0.031 | 2916 | -671.4 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 363.5 | 9.8 | 804 | 12766 | done | 0.54 | - | - | 2060 | - | - | - | 2916 | - | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 330.8 | 10.5 | 834 | 13088 | roll | 0.58 | - | - | 2060 | - | 1.45 | 0.059 | 3811 | 617.2 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13221 | 313.2 | 12.8 | 846 | 13224 | done | 0.58 | - | - | 2066 | - | 1.33 | 0.031 | 2919 | -670.7 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13554 | 275.9 | 11.5 | 877 | 13559 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.112 | 2117 | 510.0 | 1.42 | 0.058 | 3803 | 622.5 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13705 | 249.7 | 16.7 | 890 | 13713 | done | 0.51 | 0.17 | 0.200 | 2076 | -241.2 | 1.30 | 0.031 | 2925 | -675.4 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14033 | 209.3 | 12.7 | 921 | 14036 | roll | 0.53 | - | - | 2075 | - | 1.42 | 0.057 | 3808 | 621.8 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 188.4 | 13.4 | 934 | 14185 | done | 0.51 | - | - | 2081 | - | 1.30 | 0.031 | 2924 | -680.0 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14514 | 146.3 | 13.7 | 965 | 14517 | roll | 0.52 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.057 | 3809 | 623.2 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14564 | 138.9 | 13.5 | 969 | 14570 | done | 0.49 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.031 | 2926 | -679.2 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14889 | 97.6 | 12.4 | 1001 | 14895 | roll | 0.49 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.057 | 3812 | 623.9 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14955 | 88.7 | 14.6 | 1012 | 14963 | done | 0.44 | 0.15 | 0.181 | 2051 | -240.0 | 1.33 | 0.031 | 2908 | -679.7 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15305 | 53.0 | 9.6 | 1073 | 15312 | roll | 0.52 | - | - | 2051 | - | 1.45 | 0.057 | 3810 | 622.1 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15372 | 45.4 | 12.4 | 1084 | 15379 | done | 0.55 | - | - | 2056 | - | 1.30 | 0.031 | 2923 | -682.3 | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15733 | 7.4 | 10.2 | 1145 | 15742 | done | 0.62 | 0.12 | 0.097 | 2116 | 500.0 | - | - | 2923 | - | 112.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.74 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 77 | - | - | - | 3225 | - | 200.16 | 40.15 | 0.140 | 682 | -8.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |