SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.51 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.19 of 100.00 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3236 - -49.8 -44.65 - 1706 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.4 6 93 roll -0.60 6.93 0.243 1698 235.9 1.17 0.081 3949 609.4 -112.1 -8.15 - 1958 -30.9 - - - - - - - - - -
219 30.2 -18.7 30 229 done -0.52 0.10 0.170 1728 300.0 1.10 0.031 3218 -664.5 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
370 55.2 -16.0 55 376 done -0.50 - - 1728 - - - 3218 - -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
714 107.9 -14.9 111 715 done -0.50 - - 1728 - - - 3217 - -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1037 153.1 -13.9 141 1041 roll -0.50 - - 1724 - 1.15 0.057 3938 627.0 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1105 164.0 -15.4 147 1109 done -0.50 - - 1724 - 1.08 0.031 3205 -678.7 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1435 211.2 -14.5 178 1438 roll -0.50 - - 1718 - 1.17 0.055 3945 632.5 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1471 216.6 -16.4 181 1476 done -0.48 0.08 0.162 1742 300.0 1.08 0.031 3215 -675.9 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1802 262.1 -13.2 212 1805 roll -0.51 - - 1738 - 1.15 0.057 3939 629.6 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1851 269.3 -14.1 216 1861 done -0.54 - - 1738 - 1.08 0.031 3204 -680.6 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2178 310.4 -11.9 247 2179 done -0.57 - - 1738 - - - 3204 - -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2498 347.7 -11.6 277 2499 done -0.60 - - 1738 - - - 3203 - -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2814 382.7 -10.7 307 2818 roll -0.64 0.12 0.098 1677 -508.3 1.17 0.057 3931 622.2 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2921 400.1 -16.1 316 2931 done -0.54 0.15 0.166 1722 300.0 1.05 0.031 3222 -675.2 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3236 437.3 -11.5 332 3240 roll -0.54 - - 1722 - 1.33 0.029 2295 -697.0 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3263 440.8 -12.0 333 3268 done -0.57 - - 1716 - 1.48 0.051 3211 618.9 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3590 481.9 -13.2 349 3594 roll -0.57 - - 1711 - 1.15 0.057 3950 642.6 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3673 493.5 -13.5 352 3680 done -0.55 - - 1711 - 1.10 0.031 3200 -681.8 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3988 536.4 -13.5 368 3992 roll -0.55 - - 1705 - 1.17 0.057 3943 635.0 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
4015 540.5 -14.7 369 4020 done -0.52 0.08 0.164 1728 287.5 1.08 0.031 3219 -670.4 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4343 580.5 -12.3 385 4346 roll -0.55 - - 1724 - 1.15 0.058 3945 631.3 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
4374 585.3 -13.8 386 4380 done -0.55 - - 1724 - 1.12 0.031 3189 -675.0 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
4696 626.2 -12.7 402 4700 roll -0.57 - - 1718 - 1.20 0.058 3942 627.5 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4773 636.9 -12.3 405 4778 done -0.57 - - 1718 - 1.10 0.032 3206 -669.1 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5096 677.5 -12.5 421 5099 roll -0.59 - - 1713 - 1.17 0.057 3946 632.5 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
5124 681.3 -13.3 422 5127 done -0.59 - - 1713 - 1.08 0.033 3217 -675.0 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
5450 723.7 -12.9 438 5453 roll -0.59 - - 1707 - 1.17 0.058 3955 630.8 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
5489 729.1 -14.2 439 5496 done -0.57 - - 1707 - 1.10 0.033 3206 -680.9 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5805 768.9 -12.0 455 5809 roll -0.57 - - 1707 - 1.30 0.029 2301 -696.2 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5837 772.9 -11.1 456 5841 done -0.60 - - 1700 - 1.48 0.052 3214 616.9 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6158 810.2 -11.3 472 6160 done -0.60 - - 1700 - - - 3214 - -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6468 844.9 -11.4 487 6472 roll -0.60 - - 1695 - 1.15 0.058 3943 633.9 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6501 849.2 -12.6 488 6505 done -0.57 - - 1694 - 1.08 0.034 3214 -675.0 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6822 888.3 -12.4 504 6824 done -0.55 0.12 0.197 1724 250.0 - - 3213 - -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7132 920.7 -10.2 519 7135 roll -0.59 - - 1720 - 1.17 0.060 3950 629.9 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7181 926.5 -11.2 521 7185 done -0.62 - - 1720 - 1.10 0.034 3203 -679.1 -112.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7509 962.1 -11.1 537 7512 roll -0.65 - - 1715 - 1.17 0.060 3939 629.1 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7557 968.5 -12.8 539 7562 done -0.65 - - 1715 - 1.10 0.033 3209 -663.6 -112.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7842 begin apogee
7847 1001.2 11.5 553 7966 done -0.09 0.52 0.151 1868 294.2 - - 2927 - - 116.32 1.929 1498 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7969 1004.7 - 559 8096 roll 0.60 0.70 0.093 2099 330.0 1.52 0.033 2050 -577.0 112.1 115.12 1.883 1042 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
8128 988.0 15.9 566 8133 done 0.60 - - 2099 - 1.52 0.048 2924 575.0 112.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8450 937.4 16.1 582 8454 roll 0.57 - - 2098 - 1.48 0.059 3808 597.3 112.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8579 913.6 19.5 587 8586 done 0.49 0.15 0.202 2067 -206.7 1.38 0.031 2909 -651.4 112.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
8894 869.5 14.0 603 8898 roll 0.51 - - 2067 - 1.48 0.058 3810 608.8 112.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
8945 861.8 15.6 605 8949 done 0.48 - - 2072 - 1.35 0.031 2920 -659.3 112.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9272 815.7 13.9 621 9275 roll 0.48 - - 2072 - 1.45 0.058 3811 614.5 112.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9339 804.6 18.1 624 9343 done 0.44 - - 2079 - 1.35 0.031 2917 -662.2 112.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9671 753.3 15.0 640 9673 done 0.44 0.12 0.207 2051 -233.3 - - 2916 - 112.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9981 712.5 12.6 655 9984 roll 0.49 - - 2051 - 1.45 0.060 3807 614.5 112.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10048 702.6 14.9 658 10052 done 0.49 - - 2056 - 1.33 0.033 2926 -662.4 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10381 661.1 12.4 674 10384 roll 0.53 - - 2056 - 1.42 0.058 3807 620.4 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10452 650.7 15.3 677 10457 done 0.53 - - 2062 - 1.35 0.031 2917 -659.3 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10780 607.9 13.1 693 10784 roll 0.57 - - 2062 - 1.45 0.059 3811 616.6 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10903 589.0 16.4 698 10907 done 0.55 - - 2069 - 1.33 0.031 2922 -668.4 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11225 545.4 14.0 714 11228 roll 0.57 - - 2069 - 1.45 0.060 3812 613.8 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11347 526.1 16.1 719 11351 done 0.53 - - 2076 - 1.33 0.031 2917 -672.9 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11669 484.6 12.6 735 11672 roll 0.53 - - 2076 - 1.42 0.058 3802 623.2 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11708 479.1 14.7 736 11715 done 0.49 - - 2082 - 1.30 0.031 2927 -673.1 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12024 439.7 12.0 752 12028 roll 0.49 - - 2082 - 1.42 0.058 3815 625.4 112.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12085 431.2 13.5 754 12093 done 0.44 0.12 0.193 2055 -225.0 1.33 0.031 2925 -669.2 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12401 399.4 9.7 770 12405 roll 0.49 - - 2055 - 1.42 0.059 3809 622.5 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12439 395.2 10.9 773 12447 done 0.49 - - 2060 - 1.33 0.031 2916 -671.4 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12765 363.5 9.8 804 12766 done 0.54 - - 2060 - - - 2916 - 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13084 330.8 10.5 834 13088 roll 0.58 - - 2060 - 1.45 0.059 3811 617.2 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13221 313.2 12.8 846 13224 done 0.58 - - 2066 - 1.33 0.031 2919 -670.7 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13554 275.9 11.5 877 13559 roll 0.61 0.10 0.112 2117 510.0 1.42 0.058 3803 622.5 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13705 249.7 16.7 890 13713 done 0.51 0.17 0.200 2076 -241.2 1.30 0.031 2925 -675.4 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14033 209.3 12.7 921 14036 roll 0.53 - - 2075 - 1.42 0.057 3808 621.8 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14181 188.4 13.4 934 14185 done 0.51 - - 2081 - 1.30 0.031 2924 -680.0 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14514 146.3 13.7 965 14517 roll 0.52 - - 2081 - 1.42 0.057 3809 623.2 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14564 138.9 13.5 969 14570 done 0.49 - - 2087 - 1.30 0.031 2926 -679.2 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14889 97.6 12.4 1001 14895 roll 0.49 - - 2087 - 1.42 0.057 3812 623.9 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14955 88.7 14.6 1012 14963 done 0.44 0.15 0.181 2051 -240.0 1.33 0.031 2908 -679.7 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15305 53.0 9.6 1073 15312 roll 0.52 - - 2051 - 1.45 0.057 3810 622.1 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15372 45.4 12.4 1084 15379 done 0.55 - - 2056 - 1.30 0.031 2923 -682.3 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15733 7.4 10.2 1145 15742 done 0.62 0.12 0.097 2116 500.0 - - 2923 - 112.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15772 begin surface coast
15797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15797 begin surface
SM 2.74 - - - - -5.71 - - 77 - - - 3225 - 200.16 40.15 0.140 682 -8.8 0.018 - - - - - -