SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.14 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.39 of 100.00 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 52 - - - 3400 - -143.9 -49.35 - 2664 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.7 6 104 roll -0.49 5.62 0.224 1468 252.0 2.22 0.044 1970 -644.1 -146.1 -11.52 - 3070 -35.2 - - - - - - - - - -
158 13.2 -13.1 17 169 done -0.49 - - 1459 - 2.30 0.055 3363 605.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
253 27.2 -16.5 30 261 roll -0.49 - - 1455 - 0.95 0.060 3949 616.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
305 35.7 -15.0 38 313 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.037 3384 -642.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
557 70.0 -11.8 79 562 roll -0.49 - - 1455 - 2.15 0.032 1966 -659.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
597 74.1 -10.4 85 602 done -0.49 0.12 0.158 1477 183.3 2.33 0.060 3383 608.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
959 104.5 -8.9 142 963 roll -0.49 - - 1474 - 0.90 0.060 3952 632.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1017 109.5 -8.8 145 1020 done -0.49 - - 1474 - 0.88 0.036 3370 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1347 140.2 -9.4 166 1348 done -0.49 - - 1474 - - - 3371 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1660 170.3 -9.2 186 1664 roll -0.49 - - 1474 - 2.10 0.031 1965 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1688 172.7 -9.1 188 1694 done -0.49 - - 1463 - 2.30 0.056 3381 615.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2021 205.5 -10.2 209 2027 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.058 3952 634.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2147 219.4 -11.5 216 2151 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.035 3381 -671.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2467 253.2 -10.8 236 2471 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.057 3952 634.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2493 255.8 -11.0 237 2499 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.035 3382 -670.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2829 292.6 -10.9 253 2835 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.059 3951 632.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2949 307.3 -11.5 258 2953 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.034 3380 -671.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3278 342.8 -10.7 274 3280 done -0.49 - - 1450 - - - 3380 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3588 376.3 -11.1 289 3594 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.060 3950 612.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3628 381.6 -12.2 290 3637 done -0.49 0.08 0.152 1470 300.0 0.85 0.035 3384 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3964 412.2 -8.8 305 3969 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.059 3951 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4009 416.7 -9.6 306 4014 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3368 -662.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4342 446.2 -8.9 317 4343 done -0.49 - - 1467 - - - 3368 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4646 474.6 -9.2 327 4649 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3951 626.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4710 480.9 -9.9 328 4716 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3384 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5023 512.0 -10.0 339 5029 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3952 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5079 518.0 -10.1 340 5083 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.036 3369 -662.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5400 548.8 -9.7 351 5403 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.060 3953 628.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5449 554.5 -11.4 352 5453 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3385 -668.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5774 587.0 -10.3 363 5775 done -0.49 - - 1455 - - - 3385 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6080 619.9 -11.0 373 6084 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.060 3952 630.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6206 634.9 -12.9 376 6209 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3386 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6526 673.3 -11.8 387 6527 done -0.49 - - 1450 - - - 3385 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6831 709.2 -11.7 397 6835 roll -0.49 - - 1450 - 2.12 0.031 1955 -674.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6860 712.3 -11.3 398 6865 done -0.49 0.12 0.161 1472 183.3 2.30 0.055 3393 625.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7196 743.9 -9.3 409 7201 roll -0.49 - - 1469 - 0.88 0.061 3948 630.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7325 756.8 -9.6 412 7332 done -0.49 - - 1470 - 0.85 0.037 3384 -663.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7639 785.1 -9.1 423 7642 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.061 3949 627.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7673 788.4 -9.2 424 7677 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.039 3384 -664.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8015 818.5 -8.8 435 8016 done -0.49 - - 1466 - - - 3384 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8322 844.5 -8.2 445 8323 done -0.49 - - 1465 - - - 3384 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8629 868.2 -7.5 455 8630 done -0.49 - - 1465 - - - 3384 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8934 891.2 -7.4 465 8935 done -0.49 - - 1466 - - - 3384 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9240 912.1 -6.4 475 9244 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.063 3947 625.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9291 915.8 -7.1 476 9294 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.040 3373 -652.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9616 938.9 -7.3 487 9619 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.062 3950 620.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9672 943.7 -8.1 488 9677 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.040 3377 -651.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9992 967.1 -7.0 499 9997 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.063 3940 625.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10037 970.8 -7.7 500 10043 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.040 3381 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10371 994.3 -7.0 511 10374 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.063 3945 626.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10421 998.6 -7.4 512 10425 done -0.49 - - 1448 - 0.88 0.040 3369 -654.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10468 begin apogee
10476 1002.1 7.7 514 10623 done -0.14 0.45 0.138 1585 304.4 - - 3274 - - 139.10 1.803 2473 -4.2 0.260 - - - - 1 - - - -
10624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10624 begin climb
10627 1003.7 - 519 10786 roll 0.49 0.60 0.085 1794 348.3 2.53 0.033 1855 -560.9 146.1 146.77 1.768 1877 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
10838 977.6 13.8 525 10843 done 0.49 - - 1794 - 2.50 0.051 3264 563.6 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11163 922.9 16.4 536 11168 roll 0.49 - - 1794 - 1.15 0.057 3953 599.1 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11216 913.6 18.9 537 11219 done 0.49 - - 1799 - 1.08 0.034 3264 -638.0 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11541 861.0 15.5 548 11545 roll 0.49 - - 1810 - 2.17 0.036 1858 -647.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11579 855.4 12.9 549 11584 done 0.49 - - 1810 - 2.33 0.054 3280 610.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11903 803.2 16.5 560 11907 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.036 1858 -655.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11936 798.0 14.4 561 11940 done 0.49 - - 1821 - 2.30 0.054 3277 617.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12266 741.5 17.7 572 12270 roll 0.49 - - 1832 - 2.20 0.035 1850 -648.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12281 738.5 17.3 572 12287 done 0.49 0.15 0.183 1795 -246.7 2.30 0.053 3276 620.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12596 686.3 17.4 582 12599 roll 0.49 - - 1795 - 1.08 0.058 3944 618.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12631 679.9 18.6 583 12635 done 0.49 - - 1799 - 1.02 0.034 3262 -668.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12973 617.6 18.4 594 12977 roll 0.49 - - 1810 - 2.10 0.034 1857 -669.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13006 611.6 16.9 595 13010 done 0.49 - - 1809 - 2.28 0.052 3278 623.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13335 548.3 19.4 606 13336 done 0.49 - - 1810 - - - 3278 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13642 489.6 18.7 616 13643 done 0.49 - - 1810 - - - 3278 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13949 436.6 17.1 626 13953 roll 0.49 - - 1821 - 2.15 0.032 1854 -662.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13979 431.5 15.7 627 13983 done 0.49 - - 1821 - 2.25 0.049 3271 629.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14307 370.9 18.3 640 14308 done 0.49 - - 1821 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14617 314.4 17.9 655 14622 roll 0.49 - - 1831 - 2.15 0.032 1855 -658.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14634 310.8 17.7 655 14641 done 0.49 0.15 0.176 1794 -246.7 2.25 0.049 3279 632.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14952 262.3 15.0 671 14954 done 0.49 - - 1794 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15267 214.7 14.5 690 15271 roll 0.49 - - 1803 - 2.12 0.032 1854 -672.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15302 209.9 12.1 692 15307 done 0.49 - - 1803 - 2.25 0.050 3274 631.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15622 160.7 15.5 712 15623 done 0.49 - - 1803 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15934 111.6 16.0 732 15938 roll 0.49 - - 1814 - 2.12 0.031 1849 -672.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15952 108.7 15.4 733 15956 done 0.49 - - 1814 - 2.25 0.050 3268 630.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16303 53.6 15.7 785 16309 done 0.49 - - 1814 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16562 18.4 14.4 826 16570 done 0.49 - - 1814 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16650 4.9 14.3 839 16658 done 0.49 - - 1814 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16664 begin surface coast
16687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin surface
SM 1.80 - - - - -4.91 - - 64 - - - 3394 - 250.20 50.20 0.702 1450 -8.1 0.002 - - - - - -