• Previous call tries 1 | • 22.68 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.91 of 100.00 AH used of 10V (84.09% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 63 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 62 | - | - | - | 3422 | - | -57.7 | -49.60 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.2 | -4.2 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.30 | 0.249 | 1535 | 233.8 | 0.85 | 0.090 | 3956 | 628.2 | -105.6 | -5.68 | - | 2906 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 37.5 | -19.7 | 33 | 244 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.82 | 0.040 | 3420 | -653.7 | -105.6 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 61.3 | -15.2 | 58 | 391 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 2.20 | 0.033 | 1992 | -649.1 | -105.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
457 | 71.3 | -12.3 | 70 | 464 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 2.33 | 0.055 | 3429 | 616.7 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 129.9 | -17.7 | 116 | 804 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.060 | 3950 | 635.4 | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1027 | 171.7 | -18.0 | 136 | 1031 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.80 | 0.038 | 3417 | -666.2 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 228.7 | -16.7 | 167 | 1358 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3416 | - | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 281.5 | -16.6 | 197 | 1683 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.061 | 3954 | 632.9 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 310.5 | -16.9 | 211 | 1849 | done | -0.53 | 0.08 | 0.164 | 1540 | 287.5 | 0.82 | 0.037 | 3402 | -673.2 | -105.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 357.0 | -14.1 | 242 | 2169 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.88 | 0.060 | 3954 | 627.3 | -105.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | 368.8 | -14.6 | 249 | 2251 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.80 | 0.036 | 3415 | -673.8 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2575 | 416.4 | -14.5 | 275 | 2578 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.060 | 3952 | 631.8 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2635 | 426.0 | -15.2 | 277 | 2642 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.80 | 0.035 | 3419 | -666.2 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 472.2 | -15.1 | 293 | 2955 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.060 | 3941 | 636.6 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | 480.0 | -14.9 | 295 | 3004 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.80 | 0.037 | 3416 | -656.2 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3327 | 529.9 | -15.3 | 311 | 3331 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.060 | 3954 | 632.9 | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 545.1 | -16.4 | 315 | 3425 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.037 | 3409 | -664.6 | -105.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 594.4 | -15.1 | 331 | 3752 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.061 | 3947 | 632.9 | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 608.1 | -16.0 | 334 | 3839 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.80 | 0.038 | 3424 | -653.8 | -105.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4149 | 656.4 | -15.7 | 350 | 4152 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.82 | 0.060 | 3947 | 637.8 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 663.8 | -15.7 | 352 | 4198 | done | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.80 | 0.038 | 3414 | -666.2 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 716.4 | -15.8 | 368 | 4531 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.192 | 1538 | 210.0 | 0.88 | 0.061 | 3954 | 613.6 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 727.8 | -13.8 | 371 | 4607 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.82 | 0.038 | 3416 | -656.1 | -105.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 768.3 | -12.4 | 387 | 4928 | roll | -0.53 | - | - | 1534 | - | 0.85 | 0.063 | 3949 | 627.1 | -105.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 778.7 | -12.4 | 390 | 5006 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 0.82 | 0.038 | 3412 | -654.9 | -105.6 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5323 | 818.0 | -12.1 | 406 | 5324 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3411 | - | -105.6 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5634 | 853.9 | -11.6 | 421 | 5636 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3411 | - | -105.6 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 888.7 | -11.2 | 436 | 5945 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.88 | 0.063 | 3955 | 618.2 | -105.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 896.2 | -12.7 | 438 | 6009 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.82 | 0.039 | 3419 | -653.7 | -105.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6320 | 931.7 | -10.8 | 454 | 6321 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | - | - | 3419 | - | -105.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6627 | 963.8 | -10.0 | 469 | 6631 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.064 | 3950 | 624.7 | -105.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6710 | 973.0 | -11.3 | 472 | 6717 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.039 | 3413 | -654.9 | -105.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6886 | 991.0 | 10.7 | 481 | 6991 | done | -0.09 | 0.55 | 0.151 | 1691 | 300.0 | - | - | 3283 | - | - | 101.35 | 1.891 | 2473 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6993 | 992.9 | - | 486 | 7109 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.062 | 1906 | 377.2 | 2.47 | 0.033 | 1869 | -572.5 | 105.6 | 106.38 | 1.834 | 2042 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 983.4 | 12.7 | 492 | 7129 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 2.50 | 0.050 | 3272 | 561.2 | 105.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 928.8 | 16.4 | 508 | 7455 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | - | - | 3272 | - | 105.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7761 | 879.7 | 15.7 | 523 | 7765 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.12 | 0.060 | 3956 | 610.7 | 105.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 871.2 | 17.2 | 525 | 7815 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.08 | 0.037 | 3277 | -628.7 | 105.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8140 | 821.2 | 15.2 | 541 | 8144 | roll | 0.53 | - | - | 1922 | - | 2.20 | 0.035 | 1867 | -640.9 | 105.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 812.5 | 12.9 | 544 | 8206 | done | 0.53 | - | - | 1922 | - | 2.30 | 0.054 | 3285 | 616.5 | 105.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 762.1 | 15.1 | 560 | 8529 | done | 0.53 | - | - | 1922 | - | - | - | 3285 | - | 105.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8837 | 715.0 | 15.2 | 575 | 8839 | done | 0.53 | - | - | 1922 | - | - | - | 3285 | - | 105.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9146 | 669.8 | 14.8 | 590 | 9148 | done | 0.53 | - | - | 1922 | - | - | - | 3285 | - | 105.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 623.5 | 15.2 | 605 | 9460 | roll | 0.53 | - | - | 1932 | - | 2.20 | 0.037 | 1867 | -644.5 | 105.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9504 | 616.3 | 13.6 | 607 | 9510 | done | 0.53 | 0.10 | 0.168 | 1902 | -300.0 | 2.30 | 0.054 | 3281 | 614.8 | 105.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9826 | 570.3 | 14.4 | 623 | 9827 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | - | - | 3281 | - | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 525.6 | 14.3 | 638 | 10139 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.060 | 3952 | 621.3 | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10281 | 502.6 | 15.7 | 644 | 10284 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.02 | 0.037 | 3275 | -663.7 | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10603 | 458.5 | 13.4 | 660 | 10604 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | - | - | 3276 | - | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10911 | 417.8 | 13.5 | 675 | 10915 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 2.15 | 0.034 | 1854 | -661.4 | 105.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 413.6 | 12.5 | 676 | 10948 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 2.30 | 0.051 | 3279 | 619.6 | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 369.7 | 13.2 | 702 | 11273 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | - | - | 3279 | - | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 327.9 | 13.2 | 732 | 11595 | roll | 0.53 | - | - | 1928 | - | 2.17 | 0.036 | 1855 | -656.2 | 105.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11623 | 323.8 | 10.6 | 734 | 11631 | done | 0.53 | 0.10 | 0.166 | 1899 | -290.0 | 2.30 | 0.054 | 3279 | 619.1 | 105.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11951 | 285.9 | 11.4 | 765 | 11954 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.05 | 0.059 | 3945 | 634.3 | 105.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12011 | 277.7 | 13.2 | 770 | 12019 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.036 | 3274 | -657.8 | 105.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12338 | 237.0 | 12.4 | 801 | 12342 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 2.15 | 0.033 | 1854 | -660.5 | 105.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12436 | 225.8 | 11.5 | 809 | 12440 | done | 0.53 | - | - | 1914 | - | 2.28 | 0.052 | 3285 | 627.6 | 105.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12760 | 183.7 | 12.7 | 839 | 12761 | done | 0.53 | - | - | 1914 | - | - | - | 3285 | - | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13082 | 143.2 | 13.2 | 869 | 13089 | done | 0.53 | - | - | 1914 | - | - | - | 3285 | - | 105.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13408 | 101.7 | 12.5 | 900 | 13411 | roll | 0.53 | - | - | 1914 | - | 1.05 | 0.060 | 3947 | 630.5 | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13572 | 77.2 | 13.8 | 927 | 13581 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | 1.00 | 0.039 | 3286 | -661.0 | 105.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13926 | 40.5 | 8.3 | 988 | 13934 | roll | 0.54 | - | - | 1930 | - | 2.22 | 0.036 | 1859 | -642.8 | 115.8 | 2.15 | 0.393 | 1999 | -9.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14070 | 27.4 | 9.7 | 1012 | 14080 | done | 0.54 | 0.10 | 0.157 | 1899 | -310.0 | 2.30 | 0.055 | 3285 | 620.0 | 115.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14227 | 11.9 | 10.0 | 1037 | 14235 | done | 0.54 | - | - | 1899 | - | - | - | 3284 | - | 115.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14286 | 5.9 | 9.6 | 1046 | 14294 | done | 0.54 | - | - | 1899 | - | - | - | 3285 | - | 115.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -5.15 | - | - | 71 | - | - | - | 3434 | - | 225.18 | 46.33 | 0.795 | 1554 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |