SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.54 of 150.00 AH used of 24V (88.97% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 6.41 of 100.00 AH used of 10V (93.59% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 90 done -0.45 - - 62 - - - 3219 - -170.4 -66.72 - 2496 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -5.4 9 110 roll -0.45 6.55 0.227 1722 253.4 1.38 0.035 2328 -645.7 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
137 18.6 -30.3 15 146 done -0.45 - - 1717 - 1.48 0.051 3237 614.2 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
192 27.3 -14.6 24 200 done -0.45 - - 1717 - - - 3237 - -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
339 49.2 -15.2 49 345 roll -0.45 - - 1712 - 1.12 0.057 3945 632.1 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
402 59.0 -15.3 60 411 done -0.45 - - 1712 - 1.08 0.035 3223 -668.5 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
748 96.2 -8.3 121 755 roll -0.45 - - 1712 - 1.30 0.031 2322 -693.1 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
868 105.9 -6.6 135 876 done -0.45 - - 1705 - 1.45 0.050 3231 626.9 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1193 138.1 -9.7 166 1195 done -0.45 - - 1705 - - - 3231 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1512 172.2 -11.0 196 1515 roll -0.45 - - 1705 - 1.33 0.031 2324 -682.0 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1561 177.4 -10.0 200 1568 done -0.45 - - 1699 - 1.42 0.050 3224 633.8 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1886 212.9 -11.3 231 1887 done -0.45 - - 1699 - - - 3224 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2205 249.6 -11.0 261 2206 done -0.45 - - 1698 - - - 3224 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2523 286.5 -11.3 291 2527 roll -0.45 - - 1693 - 1.12 0.058 3947 645.5 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2549 289.8 -12.2 293 2559 done -0.45 0.10 0.175 1717 240.0 1.08 0.037 3229 -664.8 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2875 321.6 -9.7 324 2877 done -0.45 - - 1718 - - - 3229 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3194 353.5 -10.0 354 3195 done -0.45 - - 1718 - - - 3229 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3513 384.7 -9.8 384 3514 done -0.45 - - 1717 - - - 3229 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3837 415.6 -9.4 407 3841 roll -0.45 - - 1718 - 1.30 0.035 2335 -687.7 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3914 423.0 -9.0 410 3919 done -0.45 - - 1713 - 1.42 0.054 3227 628.2 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4236 455.3 -10.2 426 4240 roll -0.45 - - 1707 - 1.12 0.061 3943 639.3 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4290 461.5 -11.0 428 4295 done -0.45 - - 1708 - 1.08 0.038 3230 -660.2 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4612 494.6 -10.2 444 4616 roll -0.45 - - 1708 - 1.30 0.036 2336 -687.7 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4667 begin apogee
4672 500.2 10.0 446 4836 done -0.11 0.40 0.138 1829 302.5 - - 3110 - - 160.80 1.461 1799 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
4837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4837 begin climb
4839 503.9 - 454 4998 roll 0.45 0.55 0.109 2005 320.0 1.48 0.058 3947 565.5 170.4 152.10 1.411 1104 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
5014 484.8 13.7 463 5019 done 0.45 - - 2012 - 1.40 0.036 3102 -603.6 170.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
5341 437.0 14.5 479 5342 done 0.45 - - 2012 - - - 3102 - 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
5653 392.8 13.9 496 5654 done 0.45 - - 2012 - - - 3102 - 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
5971 348.5 14.0 526 5975 roll 0.45 - - 2012 - 1.38 0.062 3950 614.5 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6004 343.3 16.5 529 6008 done 0.45 - - 2018 - 1.30 0.039 3100 -653.8 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6334 292.6 16.1 560 6336 done 0.45 - - 2018 - - - 3099 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6653 242.6 15.7 590 6657 roll 0.45 - - 2018 - 1.38 0.060 3955 620.3 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6713 231.4 18.7 595 6722 done 0.45 - - 2025 - 1.33 0.038 3089 -651.1 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7039 176.6 17.1 626 7040 done 0.45 - - 2025 - - - 3089 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7359 123.7 16.1 656 7362 roll 0.45 - - 2032 - 1.30 0.036 2224 -665.4 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7392 118.6 13.7 659 7396 done 0.45 - - 2032 - 1.42 0.053 3108 622.5 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7729 67.3 14.2 709 7735 roll 0.45 - - 2039 - 1.33 0.036 2222 -666.2 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7853 52.8 11.1 731 7860 done 0.45 - - 2039 - 1.42 0.054 3110 625.4 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8210 3.4 15.4 792 8219 roll 0.45 - - 2038 - 1.33 0.058 3959 638.3 170.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
8225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8226 begin surface coast
8233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8234 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.64 - - 67 - - - 3227 - 250.20 32.20 0.137 779 -9.7 0.011 - - - - - -