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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 26.90 of 145.00 AH used of 24V (81.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.67 of 95.00 AH used of 10V (77.19% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 107 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 136 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -47.75 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -7.4 | 6 | 86 | done | -0.68 | 8.32 | 0.216 | 2339 | 264.8 | - | - | 1996 | - | -146.0 | -6.05 | - | 3507 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - | 26.25 |
| 137 | 19.2 | -17.2 | 16 | 148 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 29.4 | -15.2 | 25 | 209 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.33 | 0.064 | 587 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 224 | 33.9 | -17.4 | 28 | 233 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.054 | 1990 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 368 | 57.0 | -17.8 | 53 | 374 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 114.4 | -17.0 | 107 | 711 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.063 | 587 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 754 | 123.5 | -16.6 | 112 | 764 | done | -0.68 | 0.12 | 0.182 | 2350 | 158.3 | 2.22 | 0.053 | 2002 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 1064 | 169.1 | -15.0 | 143 | 1076 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.064 | 582 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1149 | 182.0 | -15.0 | 151 | 1159 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.053 | 2000 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1458 | 232.4 | -16.6 | 182 | 1462 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.060 | 3408 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1507 | 240.1 | -16.4 | 186 | 1515 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.050 | 1991 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1818 | 291.5 | -15.7 | 217 | 1826 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.065 | 586 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1899 | 304.3 | -15.2 | 225 | 1912 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2351 | 166.7 | 2.20 | 0.054 | 1994 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.20 | - |
| 2209 | 347.8 | -14.1 | 256 | 2210 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 389.9 | -13.9 | 286 | 2513 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.066 | 586 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2576 | 399.4 | -13.7 | 292 | 2589 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.056 | 2004 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2886 | 443.2 | -14.1 | 308 | 2887 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 483.4 | -13.2 | 323 | 3192 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.068 | 585 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3230 | 488.9 | -13.5 | 325 | 3234 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.056 | 1995 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3542 | 532.6 | -13.9 | 341 | 3548 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.068 | 589 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3586 | 538.5 | -14.1 | 343 | 3590 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.057 | 1996 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3904 | 585.6 | -15.0 | 359 | 3905 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 629.8 | -14.6 | 374 | 4209 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.069 | 581 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4246 | 635.7 | -14.7 | 376 | 4251 | done | -0.68 | 0.10 | 0.154 | 2344 | 220.0 | 2.30 | 0.058 | 2000 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.26 | - |
| 4565 | 675.3 | -12.4 | 392 | 4570 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.070 | 593 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4606 | 680.4 | -12.6 | 394 | 4611 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.058 | 1996 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4924 | 723.4 | -13.8 | 410 | 4930 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.070 | 586 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4968 | 729.3 | -13.9 | 412 | 4972 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.059 | 1991 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5287 | 775.5 | -14.3 | 428 | 5288 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 819.2 | -14.8 | 443 | 5587 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 862.4 | -14.3 | 458 | 5888 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 904.3 | -13.6 | 473 | 6192 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.072 | 590 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6248 | 912.8 | -14.0 | 476 | 6253 | done | -0.68 | 0.10 | 0.155 | 2347 | 210.0 | 2.28 | 0.060 | 1989 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 6566 | 949.8 | -11.2 | 492 | 6572 | roll | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.071 | 582 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6610 | 954.5 | -11.5 | 494 | 6615 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.25 | 0.060 | 1995 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6922 | 992.8 | -12.5 | 510 | 6927 | roll | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.28 | 0.073 | 591 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6951 | 995.4 | -12.6 | 511 | 6956 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.061 | 2004 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7002 | 1002.4 | -12.5 | 513 | 7140 | done | -0.14 | 0.62 | 0.138 | 2523 | 312.9 | - | - | 1866 | - | - | 132.52 | 1.787 | 2908 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 23.19 |
| 7141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7143 | 1009.9 | - | 520 | 7291 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.047 | 2805 | 376.0 | 2.65 | 0.065 | 3281 | 534.0 | 146.0 | 140.40 | 1.761 | 2313 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 23.37 | 22.41 |
| 7499 | 977.1 | 16.1 | 538 | 7503 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.35 | 0.057 | 1877 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 7815 | 927.1 | 16.0 | 554 | 7817 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 878.6 | 16.1 | 569 | 8121 | roll | 0.68 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.076 | 456 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8149 | 875.4 | 16.0 | 570 | 8156 | done | 0.68 | 0.15 | 0.216 | 2794 | -213.3 | 2.33 | 0.061 | 1878 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.85 | - |
| 8455 | 827.9 | 14.8 | 586 | 8459 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.067 | 3283 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8531 | 816.3 | 15.3 | 590 | 8535 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.059 | 1865 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8847 | 767.6 | 15.6 | 606 | 8853 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.067 | 3288 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8895 | 761.0 | 15.8 | 608 | 8899 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.058 | 1865 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9208 | 710.3 | 15.8 | 624 | 9214 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.075 | 453 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9227 | 707.0 | 15.9 | 625 | 9232 | done | 0.68 | 0.15 | 0.214 | 2792 | -220.0 | 2.28 | 0.062 | 1872 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.14 | - |
| 9544 | 659.4 | 14.8 | 641 | 9545 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 617.1 | 13.7 | 656 | 9846 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 577.7 | 12.8 | 671 | 10150 | roll | 0.68 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.068 | 3289 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10192 | 572.3 | 13.1 | 673 | 10196 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.059 | 1862 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10504 | 532.4 | 12.2 | 689 | 10510 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10564 | 524.6 | 12.8 | 692 | 10570 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.058 | 1870 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10885 | 484.6 | 12.6 | 708 | 10886 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 445.8 | 12.4 | 723 | 11185 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 408.2 | 12.7 | 738 | 11488 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11503 | 406.1 | 12.6 | 739 | 11508 | done | 0.68 | 0.12 | 0.217 | 2795 | -125.0 | 2.25 | 0.058 | 1870 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 11815 | 369.2 | 11.8 | 768 | 11825 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.074 | 451 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11840 | 366.6 | 11.9 | 770 | 11847 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.059 | 1874 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12148 | 329.1 | 11.9 | 801 | 12156 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.066 | 3286 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12179 | 325.2 | 12.1 | 804 | 12189 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.057 | 1862 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12488 | 287.7 | 11.8 | 835 | 12489 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 248.2 | 14.1 | 865 | 12798 | roll | 0.68 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.073 | 459 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12822 | 243.7 | 14.1 | 868 | 12832 | done | 0.68 | 0.10 | 0.193 | 2793 | -280.0 | 2.30 | 0.059 | 1875 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.29 | - |
| 13130 | 203.1 | 12.6 | 899 | 13134 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.065 | 3292 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13300 | 181.1 | 13.2 | 915 | 13308 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 1860 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13607 | 142.2 | 12.3 | 946 | 13611 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.063 | 3288 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13696 | 131.1 | 12.9 | 954 | 13703 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.055 | 1861 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14008 | 95.3 | 11.3 | 989 | 14015 | roll | 0.68 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.072 | 459 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14118 | 81.8 | 12.1 | 1009 | 14125 | done | 0.68 | 0.15 | 0.203 | 2789 | -226.7 | 2.22 | 0.057 | 1874 | 637.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.31 | - |
| 14446 | 48.6 | 9.7 | 1070 | 14452 | roll | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.070 | 451 | -618.7 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14881 | 4.5 | 13.4 | 1143 | 14890 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | 621.5 | 147.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.40 | 6.80 | 0.044 | 165 | 24.3 | 0.22 | 0.086 | 2006 | 4436.4 | 230.09 | 32.72 | 0.148 | 1969 | 60.2 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||