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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.78 of 145.00 AH used of 24V (84.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.83 of 95.00 AH used of 10V (85.44% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 166.56, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 322 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | done | -0.58 | - | - | 167 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -40.10 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 60 | 3.3 | -6.5 | 6 | 75 | roll | -0.58 | 8.93 | 0.246 | 2368 | 246.5 | 2.28 | 0.054 | 3364 | 614.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.92 | - |
| 298 | 49.0 | -16.8 | 52 | 306 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.055 | 1948 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 610 | 94.5 | -14.9 | 113 | 618 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.062 | 3369 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 668 | 102.6 | -14.3 | 122 | 676 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.054 | 1949 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 976 | 149.0 | -13.8 | 153 | 985 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.061 | 3361 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1018 | 154.8 | -13.6 | 157 | 1028 | done | -0.58 | 0.15 | 0.182 | 2385 | 246.7 | 2.22 | 0.053 | 1952 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | - |
| 1329 | 195.6 | -13.9 | 188 | 1330 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 234.6 | -12.6 | 218 | 1629 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 273.2 | -13.2 | 248 | 1937 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.060 | 3365 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1969 | 278.8 | -13.2 | 252 | 1973 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.053 | 1951 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2274 | 319.8 | -13.0 | 282 | 2275 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 356.1 | -11.9 | 312 | 2576 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 392.4 | -11.9 | 342 | 2876 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 429.9 | -12.3 | 361 | 3185 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 466.7 | -12.4 | 376 | 3485 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 503.8 | -12.4 | 391 | 3788 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.063 | 3363 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3833 | 508.3 | -12.4 | 393 | 3841 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.056 | 1952 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4140 | 548.6 | -12.6 | 409 | 4141 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 586.7 | -12.8 | 424 | 4441 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 625.8 | -13.5 | 439 | 4741 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 664.9 | -12.9 | 454 | 5046 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.071 | 541 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5073 | 667.7 | -13.1 | 455 | 5081 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2384 | 150.0 | 2.22 | 0.058 | 1952 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 5380 | 704.7 | -11.0 | 471 | 5384 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.066 | 3366 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5456 | 712.9 | -10.7 | 475 | 5460 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 1956 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5772 | 748.1 | -11.2 | 491 | 5776 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.073 | 546 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5796 | 749.9 | -11.2 | 492 | 5800 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.060 | 1954 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6108 | 787.8 | -11.7 | 508 | 6109 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 821.8 | -11.2 | 523 | 6409 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 855.7 | -11.4 | 538 | 6709 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 890.1 | -11.4 | 553 | 7009 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 924.5 | -11.3 | 568 | 7309 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 958.1 | -11.1 | 583 | 7612 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.070 | 3372 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7664 | 964.4 | -11.4 | 586 | 7671 | done | -0.58 | 0.12 | 0.186 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.060 | 1953 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | - |
| 7984 | 997.6 | -10.4 | 602 | 7985 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8028 | 1001.8 | -10.5 | 604 | 8124 | done | -0.14 | 0.47 | 0.151 | 2527 | 308.5 | - | - | 1859 | - | - | 88.65 | 1.759 | 2700 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 23.56 |
| 8125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | 1005.9 | - | 609 | 8225 | done | 0.58 | 0.73 | 0.099 | 2760 | 319.2 | - | - | 1859 | - | 97.3 | 93.60 | 1.708 | 2303 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 22.84 |
| 8525 | 973.8 | 9.6 | 629 | 8539 | roll | 0.59 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.069 | 3282 | 580.8 | 107.2 | 8.90 | 1.525 | 2263 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.13 |
| 8594 | 967.9 | 10.0 | 631 | 8601 | done | 0.59 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.063 | 1877 | -597.9 | 107.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8901 | 933.0 | 11.0 | 647 | 8902 | done | 0.59 | - | - | 2770 | - | - | - | 1877 | - | 107.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 901.2 | 10.6 | 662 | 9206 | roll | 0.59 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.070 | 3291 | 606.9 | 107.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9248 | 896.7 | 10.9 | 664 | 9252 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.064 | 1869 | -610.3 | 107.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9560 | 862.9 | 10.5 | 680 | 9562 | done | 0.59 | - | - | 2780 | - | - | - | 1869 | - | 107.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 831.2 | 10.9 | 695 | 9862 | done | 0.59 | - | - | 2780 | - | - | - | 1868 | - | 107.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 799.0 | 10.7 | 710 | 10165 | roll | 0.59 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.070 | 3284 | 615.7 | 107.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10250 | 790.2 | 11.6 | 714 | 10257 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -618.9 | 107.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10556 | 754.1 | 11.5 | 730 | 10558 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | - | - | 1873 | - | 107.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 720.4 | 11.1 | 745 | 10861 | roll | 0.59 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.071 | 3284 | 613.5 | 107.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10966 | 708.8 | 12.2 | 750 | 10974 | done | 0.59 | 0.15 | 0.208 | 2767 | -153.3 | 2.28 | 0.064 | 1872 | -619.3 | 107.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.19 | - |
| 11273 | 677.5 | 9.5 | 766 | 11294 | roll | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.070 | 3284 | 606.0 | 122.0 | 14.02 | 1.489 | 2202 | -3.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.88 |
| 11340 | 671.2 | 9.8 | 769 | 11351 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.063 | 1875 | -612.6 | 127.2 | 6.53 | 1.326 | 2181 | -3.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.72 |
| 11651 | 637.1 | 11.3 | 784 | 11655 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.070 | 3285 | 613.0 | 127.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11700 | 632.9 | 11.4 | 786 | 11708 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.063 | 1877 | -612.2 | 127.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12007 | 594.2 | 12.3 | 802 | 12008 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 1877 | - | 127.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 557.2 | 12.1 | 817 | 12308 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 1877 | - | 127.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 522.5 | 11.5 | 832 | 12613 | roll | 0.61 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 616.1 | 127.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12675 | 515.2 | 12.1 | 835 | 12679 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.063 | 1868 | -620.0 | 127.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12988 | 477.7 | 11.5 | 851 | 12989 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 1868 | - | 127.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 444.0 | 11.2 | 866 | 13291 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.068 | 3284 | 621.1 | 127.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13345 | 437.2 | 12.0 | 869 | 13351 | done | 0.61 | 0.10 | 0.187 | 2777 | -180.0 | 2.25 | 0.063 | 1872 | -627.6 | 127.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 13664 | 404.7 | 9.9 | 885 | 13675 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.069 | 3289 | 595.4 | 130.6 | 4.00 | 1.103 | 2167 | -2.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.07 |
| 13706 | 400.5 | 10.1 | 887 | 13710 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.063 | 1876 | -606.4 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14014 | 369.1 | 10.1 | 917 | 14023 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.069 | 3293 | 616.1 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14056 | 364.6 | 10.6 | 921 | 14065 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.062 | 1866 | -620.4 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14365 | 331.9 | 11.1 | 952 | 14366 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 298.8 | 11.0 | 982 | 14667 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 266.4 | 10.8 | 1012 | 14976 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.068 | 3285 | 622.4 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 15041 | 258.3 | 11.2 | 1019 | 15049 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.061 | 1882 | -610.0 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15349 | 222.1 | 12.0 | 1050 | 15353 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.067 | 3285 | 623.6 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15436 | 210.7 | 13.4 | 1058 | 15441 | done | 0.62 | 0.15 | 0.198 | 2776 | -160.0 | 2.25 | 0.060 | 1872 | -628.0 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | - |
| 15741 | 177.6 | 10.2 | 1088 | 15745 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.076 | 458 | -614.8 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15788 | 172.9 | 10.2 | 1092 | 15792 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.060 | 1877 | 630.7 | 130.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16095 | 144.4 | 8.8 | 1122 | 16124 | roll | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.065 | 3299 | 597.5 | 162.5 | 19.12 | 1.188 | 2035 | -6.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.08 |
| 16157 | 138.1 | 10.0 | 1128 | 16167 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.059 | 1875 | -619.1 | 162.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16469 | 99.8 | 13.7 | 1159 | 16475 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.063 | 3298 | 618.7 | 162.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16557 | 89.0 | 11.1 | 1176 | 16564 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.059 | 1873 | -619.6 | 162.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16869 | 51.2 | 11.6 | 1237 | 16876 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.064 | 3290 | 621.5 | 162.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16917 | 45.2 | 13.5 | 1246 | 16925 | done | 0.66 | 0.12 | 0.191 | 2788 | -150.0 | 2.28 | 0.058 | 1867 | -624.1 | 162.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.13 | - |
| 17232 | 10.8 | 13.1 | 1307 | 17238 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1867 | - | 162.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17280 | 3.8 | 14.4 | 1316 | 17288 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.074 | 459 | -612.2 | 162.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.047 | 167 | 24.4 | 2.53 | 0.073 | 1957 | 569.6 | 166.56 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||