SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.74 of 150.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.04 of 100.00 AH used of 10V (78.96% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 46 - - - 2907 - -146.1 -33.97 - 2077 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -4.0 4 106 roll -0.44 6.60 0.251 1628 239.7 1.70 0.081 3896 581.8 -146.1 -35.35 - 2939 -24.4 - - - - - - - - - -
163 13.5 -16.6 19 172 done -0.44 - - 1629 - 1.55 0.033 2913 -634.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
248 28.2 -17.1 32 257 roll -0.44 - - 1629 - 2.17 0.041 1532 -636.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
272 32.6 -17.3 35 280 done -0.44 - - 1618 - 2.30 0.056 2917 602.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
385 52.7 -18.3 54 394 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.062 3903 608.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
413 57.9 -19.5 58 423 done -0.44 0.10 0.184 1640 300.0 1.52 0.032 2928 -641.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
528 78.2 -17.8 77 535 roll -0.44 - - 1640 - 2.15 0.040 1528 -651.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
587 88.9 -15.9 87 596 done -0.44 - - 1629 - 2.33 0.057 2931 602.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
821 131.9 -18.5 113 825 roll -0.44 - - 1622 - 1.58 0.063 3895 610.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
859 140.2 -19.9 116 869 done -0.44 - - 1622 - 1.52 0.031 2912 -646.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1189 197.1 -16.6 147 1192 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.063 3916 608.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1250 208.6 -17.4 152 1261 done -0.44 0.08 0.187 1637 287.5 1.52 0.030 2934 -646.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1585 256.8 -14.6 182 1586 done -0.44 - - 1637 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1896 302.7 -15.1 197 1898 done -0.44 - - 1637 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2205 349.7 -15.2 212 2209 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.063 3908 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2238 355.5 -16.4 213 2242 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2925 -655.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2560 403.2 -14.7 229 2561 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2869 446.5 -13.5 244 2870 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3179 486.6 -12.7 259 3180 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3488 524.7 -12.5 274 3489 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3797 561.4 -11.5 289 3800 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.063 3900 604.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3846 567.8 -12.3 291 3850 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2928 -656.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4173 607.4 -12.4 307 4174 done -0.44 - - 1622 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4483 644.7 -11.9 322 4484 done -0.44 - - 1622 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4793 681.0 -11.6 337 4794 done -0.44 - - 1622 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5101 716.5 -11.3 352 5102 done -0.44 - - 1622 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5411 751.5 -11.1 367 5412 done -0.44 - - 1622 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5720 785.2 -10.7 382 5724 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.064 3903 604.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5757 789.6 -12.0 383 5765 done -0.44 0.08 0.177 1638 300.0 1.50 0.031 2934 -646.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6074 819.7 -9.4 399 6075 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6383 849.0 -9.5 414 6384 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6692 878.0 -9.3 429 6693 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7002 907.6 -9.7 444 7003 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7311 937.2 -9.5 459 7312 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7620 966.2 -9.2 474 7621 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7930 995.1 -9.3 489 7934 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.065 3896 601.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7962 998.6 -10.5 490 7967 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2911 -656.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7994 begin apogee
7999 1001.7 9.9 492 8137 done -0.13 0.38 0.169 1740 286.8 - - 2725 - - 133.43 1.782 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8138 begin climb
8140 1005.5 - 499 8291 done 0.44 0.62 0.127 1924 296.8 - - 2725 - 146.1 147.12 1.727 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8591 954.9 12.4 521 8592 done 0.44 - - 1924 - - - 2725 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8900 915.1 12.9 536 8901 done 0.44 - - 1925 - - - 2725 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9210 875.2 13.1 551 9213 roll 0.44 - - 1924 - 2.00 0.061 3903 589.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9224 872.9 13.7 551 9233 done 0.44 - - 1933 - 1.90 0.034 2726 -619.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9542 828.7 14.1 567 9546 roll 0.44 - - 1944 - 2.28 0.046 1288 -630.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9568 825.1 11.9 568 9573 done 0.44 - - 1944 - 2.35 0.053 2731 614.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9890 779.1 14.2 584 9894 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.060 3884 606.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9927 773.0 16.7 585 9934 done 0.44 - - 1953 - 1.88 0.036 2714 -622.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10243 725.7 14.8 601 10244 done 0.44 - - 1953 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10553 680.6 14.4 616 10554 done 0.44 - - 1953 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10861 635.6 14.5 631 10862 done 0.44 - - 1953 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11170 592.0 14.0 646 11172 done 0.44 - - 1953 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11481 548.6 13.8 661 11482 done 0.44 - - 1953 - - - 2713 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11789 504.4 14.2 676 11793 roll 0.44 - - 1953 - 1.92 0.060 3900 618.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11804 501.8 14.2 676 11812 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.034 2700 -631.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12121 455.6 14.8 692 12123 done 0.44 - - 1962 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12430 410.1 14.6 707 12434 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.059 3893 611.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12445 407.4 15.1 707 12454 done 0.44 0.10 0.200 1943 -190.0 1.88 0.033 2708 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12764 366.4 13.2 723 12768 roll 0.44 - - 1952 - 2.20 0.044 1290 -644.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12784 363.3 12.3 724 12789 done 0.44 - - 1952 - 2.28 0.051 2707 621.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13112 316.6 14.9 740 13115 roll 0.44 - - 1952 - 1.90 0.060 3893 624.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13158 309.0 17.3 742 13161 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.035 2706 -641.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13490 256.2 15.7 758 13491 done 0.44 - - 1961 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13810 206.9 15.4 786 13814 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.058 3900 612.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13848 200.5 18.3 789 13852 done 0.44 0.15 0.210 1934 -180.0 1.85 0.035 2710 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14178 157.2 12.1 820 14179 done 0.44 - - 1934 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14497 119.1 11.6 850 14498 done 0.44 - - 1934 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14827 81.6 10.3 895 14834 roll 0.44 - - 1934 - 1.92 0.060 3895 617.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14911 72.0 11.5 909 14919 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.036 2706 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15027 61.2 8.5 928 15043 done 0.46 - - 1943 - - - 2706 - 169.4 12.98 0.933 1650 -6.2 0.045 - - - - - - - - -
15150 48.7 10.2 948 15159 roll 0.46 - - 1953 - 2.20 0.043 1306 -636.4 169.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15172 46.5 10.1 951 15180 done 0.46 - - 1953 - 2.28 0.050 2746 631.6 169.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15286 34.3 11.2 970 15294 done 0.46 - - 1953 - - - 2746 - 169.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15405 21.3 11.0 989 15413 done 0.46 - - 1953 - - - 2746 - 169.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15490 12.3 10.4 1002 15500 roll 0.46 - - 1963 - 2.28 0.042 1305 -632.0 169.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15514 9.6 10.3 1005 15524 done 0.46 - - 1963 - 2.28 0.053 2714 618.0 169.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15573 begin surface coast
15599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15600 begin surface
SM 3.38 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2930 - 200.16 15.00 0.170 1524 -8.1 0.016 - - - - - -