Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.50 of 91.80 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.61% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 64.7 m at 401.1 m, depth 466 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 120 done -0.97 - - 424 - - - 1966 - -146.6 -97.07 - 3430 - - - - - - - - - - -
123 6.2 -6.0 5 139 roll -0.97 10.52 0.132 2484 195.8 2.60 0.058 3415 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
336 43.1 -11.3 13 343 done -0.78 0.20 0.090 2526 210.0 2.53 0.049 1998 -560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
654 69.6 -8.3 29 656 done -0.68 0.10 0.095 2548 220.0 - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
962 91.9 -7.4 44 963 done -0.68 - - 2548 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1271 114.9 -7.5 59 1272 done -0.64 - - 2548 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1580 138.4 -7.7 74 1582 done -0.59 0.10 0.094 2569 210.0 - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1889 158.2 -6.0 89 1893 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.066 594 -554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1938 161.7 -6.8 91 1943 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.052 2013 560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2255 182.0 -6.4 106 2256 done -0.59 - - 2569 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2564 201.9 -6.7 121 2568 roll -0.59 - - 2569 - 2.60 0.068 595 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2597 204.4 -7.2 122 2603 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.053 2001 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2913 225.4 -6.7 138 2914 done -0.59 - - 2569 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3222 246.8 -6.9 153 3226 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.067 597 -544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3261 249.6 -7.6 155 3266 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.053 2003 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3594 272.3 -6.8 171 3595 done -0.59 - - 2569 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3904 292.4 -6.3 186 3908 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.067 595 -545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3966 296.5 -6.5 189 3970 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.052 2004 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4293 316.4 -6.3 205 4297 roll -0.63 - - 2569 - 2.58 0.069 597 -545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4343 319.8 -6.8 207 4347 done -0.68 - - 2569 - 2.47 0.054 1987 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4665 339.2 -6.0 223 4666 done -0.73 0.12 0.058 2534 -291.7 - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4974 362.0 -7.1 238 4978 roll -0.67 - - 2534 - 2.58 0.068 3410 551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5007 364.6 -7.5 239 5014 done -0.63 0.12 0.092 2561 225.0 2.60 0.059 1971 -553.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5323 384.6 -5.9 255 5324 done -0.63 - - 2561 - - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5632 403.7 -6.2 270 5634 done -0.63 - - 2561 - - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5942 422.7 -5.9 285 5943 done -0.63 - - 2561 - - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6251 442.2 -6.9 300 6256 roll -0.67 - - 2561 - 2.65 0.074 3402 539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6324 447.4 -7.0 303 6328 done -0.74 - - 2561 - 2.58 0.064 1988 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6451 begin apogee
6458 456.3 6.7 309 6581 done -0.33 0.30 0.078 2626 216.7 - - 2250 - - 119.85 1.177 2832 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
6582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6582 begin climb
6585 461.3 - 315 6716 roll 0.97 1.35 0.068 2911 211.1 2.75 0.071 842 -512.0 146.6 119.18 1.134 2234 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
6750 456.4 6.0 323 6754 done 0.97 - - 2911 - 2.60 0.061 2247 540.4 148.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7066 441.2 4.3 338 7120 done 1.07 - - 2911 - - - 2248 - 209.3 51.67 1.130 1978 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
7415 423.2 5.0 355 7451 roll 1.12 0.15 0.060 2952 273.3 2.72 0.076 840 -517.6 244.6 29.35 1.115 1835 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
7503 417.0 7.3 359 7508 done 1.04 0.15 0.090 2924 -186.7 2.58 0.063 2243 543.8 244.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7830 394.0 7.2 375 7834 roll 1.04 - - 2923 - 2.62 0.076 848 -532.4 244.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7896 388.7 8.1 378 7901 done 1.04 - - 2924 - 2.53 0.063 2219 541.9 244.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8218 364.7 7.7 394 8222 roll 1.04 - - 2924 - 2.58 0.076 848 -531.4 244.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8268 360.7 7.8 396 8272 done 1.04 - - 2923 - 2.45 0.061 2198 551.0 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8589 337.1 7.4 412 8593 roll 1.04 - - 2923 - 2.53 0.074 846 -534.4 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8633 333.5 8.1 414 8637 done 1.04 - - 2923 - 2.45 0.061 2190 548.6 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8954 311.2 6.7 430 8958 roll 1.04 - - 2924 - 2.50 0.074 846 -537.6 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9021 306.3 7.4 433 9026 done 1.04 - - 2923 - 2.42 0.059 2180 551.2 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9349 284.7 6.8 449 9353 roll 1.04 - - 2923 - 2.47 0.071 848 -539.3 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9393 281.3 7.7 451 9397 done 1.04 - - 2923 - 2.40 0.058 2173 552.1 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9714 259.6 6.8 467 9718 roll 1.04 - - 2923 - 2.45 0.071 842 -543.3 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9753 256.8 7.5 468 9759 done 1.04 - - 2923 - 2.38 0.060 2164 555.5 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10069 236.2 6.4 484 10070 done 1.04 - - 2923 - - - 2164 - 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10377 215.2 7.0 499 10382 roll 1.04 - - 2924 - 2.42 0.068 846 -544.6 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10427 211.5 7.3 501 10431 done 1.04 - - 2923 - 2.35 0.054 2160 559.1 244.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10750 189.3 6.8 517 10754 roll 1.09 - - 2923 - 2.42 0.068 842 -544.6 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10782 186.9 7.4 518 10788 done 1.09 - - 2924 - 2.35 0.054 2149 556.2 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11099 166.1 6.4 534 11103 roll 1.13 - - 2924 - 2.40 0.067 845 -543.3 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11126 164.0 7.8 535 11131 done 1.17 0.12 0.054 2960 300.0 2.33 0.054 2143 557.1 244.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11443 137.7 8.8 550 11444 done 1.12 - - 2960 - - - 2143 - 244.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11752 112.2 8.3 565 11754 done 1.06 0.15 0.082 2929 -206.7 - - 2143 - 244.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12062 89.2 7.5 580 12066 roll 1.06 - - 2929 - 2.40 0.067 838 -543.8 244.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12103 85.8 8.1 582 12107 done 1.06 - - 2929 - 2.33 0.053 2138 557.9 244.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12430 61.9 7.5 598 12431 done 1.06 - - 2928 - - - 2139 - 244.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12739 39.3 6.8 613 12744 roll 1.11 - - 2929 - 2.38 0.066 842 -545.0 244.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12780 36.2 7.8 615 12784 done 1.11 - - 2929 - 2.30 0.053 2129 559.6 244.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13113 18.4 6.0 631 13114 done 1.11 - - 2929 - - - 2129 - 244.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13316 begin surface coast
13360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.47 - - 425 - - - 1987 - 250.21 4.00 0.581 1812 -6.2 0.002 - - - - - -