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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.19 of 91.80 AH used of 24V (85.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.40 of 61.20 AH used of 10V (91.17% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 32.4 m at 90.2 m, depth 123 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 95 | VBD | -1.71 | - | - | 369 | - | - | - | 2177 | - | -97.8 | -73.65 | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.3 | -1.5 | 12 | 123 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2231 | 177.7 | 2.97 | 0.058 | 732 | -486.5 | -97.8 | -6.53 | - | 3884 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 25.7 | -8.1 | 48 | 374 | done | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.83 | 0.031 | 2152 | 501.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 40.9 | -8.1 | 64 | 567 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.050 | 3564 | 583.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 65.3 | -9.7 | 83 | 827 | done | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.035 | 2141 | -588.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 83.0 | -9.2 | 99 | 1020 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.050 | 3563 | 580.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 100.2 | 10.0 | 112 | 1285 | done | -0.31 | 1.55 | 0.114 | 2533 | 194.8 | - | - | 1699 | - | - | 76.35 | 0.734 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 102.5 | - | 119 | 1373 | roll | 1.71 | 2.10 | 0.067 | 2983 | 214.3 | 2.88 | 0.063 | 296 | -487.2 | 97.8 | 73.82 | 0.723 | 3085 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 93.4 | 15.2 | 126 | 1386 | done | 1.71 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.028 | 1698 | 535.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 58.2 | 17.7 | 142 | 1579 | roll | 1.71 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.041 | 3123 | 548.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 15.7 | 16.3 | 163 | 1839 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.044 | 1699 | -537.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2169 | - | 350.04 | 128.55 | 0.644 | 2056 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||