ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.64 of 350.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.2 deg, depth 883.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.375 cm/s
• VBD pumped to 450.15 (SM_CC=450) • surface range 21.3 m at 20.5 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 10 done -0.97 - - 2737 - - - 2809 - -121.7 -0.60 0.146 3976 - - - - - - - - 14.57 13.25 14.52
11 - - - 18 roll -0.97 0.95 0.094 2415 -338.9 1.95 0.089 3909 564.1 -121.7 - - 3992 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.40
20 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
20 begin apogee
26 884.3 -8.7 2 184 done -0.23 0.80 0.152 2656 301.2 - - 2540 - - 150.30 1.560 3659 -2.2 0.247 - - - - 1 - 14.29 13.78 13.00
185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
185 begin loiter
532 883.8 - 10 539 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 6.28 0.961 3659 - - - - - - - - 14.64 14.36 13.52
1132 883.8 - 15 1138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.05 0.900 3658 - - - - - - - - 14.86 14.59 13.76
1733 883.8 - 20 1739 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - 4.53 0.920 3658 - - - - - - - - 14.95 14.66 13.82
2332 883.8 - 25 2337 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - 4.40 0.916 3658 - - - - - - - - 15.00 14.71 13.87
2932 883.8 - 30 2937 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.32 0.920 3659 - - - - - - - - 15.04 14.73 13.89
3532 883.8 - 35 3538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.47 0.924 3658 - - - - - - - - 15.06 14.75 13.88
4132 883.7 - 40 4137 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - 4.28 0.893 3658 - - - - - - - - 15.07 14.76 13.91
4732 883.7 - 45 4738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.38 0.930 3658 - - - - - - - - 15.08 14.77 13.90
5332 883.7 - 50 5337 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.28 0.889 3658 - - - - - - - - 15.09 14.77 13.93
5932 883.7 - 55 5937 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.12 0.874 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
6532 883.7 - 60 6537 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - 4.28 0.879 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.99
7132 883.7 - 65 7137 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.32 0.886 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.95
7732 883.7 - 70 7737 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.30 0.898 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.92
8332 883.7 - 75 8337 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.25 0.886 3658 - - - - - - - - 15.11 14.78 13.93
8932 883.7 - 80 8937 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.25 0.939 3658 - - - - - - - - 15.11 14.78 13.90
9532 883.7 - 85 9537 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - 4.28 0.962 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.90
10132 883.7 - 90 10137 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - 4.30 0.883 3658 - - - - - - - - 15.10 14.80 13.99
10732 883.7 - 95 10738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.25 0.885 3659 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.97
11332 883.7 - 100 11337 done -0.23 - - 2657 - - - 2540 - - 4.05 0.848 3659 - - - - - - - - 15.11 14.80 14.00
11932 883.7 - 105 11937 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.25 0.878 3658 - - - - - - - - 15.09 14.79 14.01
12533 883.7 - 110 12538 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - 4.22 0.882 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.95
13132 883.7 - 115 13137 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.38 0.918 3658 - - - - - - - - 15.11 14.51 13.92
13732 883.7 - 120 13738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.40 0.951 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.91
14332 883.7 - 125 14338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.38 0.933 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.93
14932 883.7 - 130 14938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.45 0.956 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.90
15532 883.7 - 135 15538 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - 4.40 0.933 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.93
16132 883.7 - 140 16137 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.22 0.893 3659 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.94
16732 883.7 - 145 16738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.43 0.895 3658 - - - - - - - - 15.11 14.78 13.98
17332 883.7 - 150 17338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.50 0.933 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.94
17932 883.7 - 155 17938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.35 0.890 3659 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.96
18532 883.7 - 160 18537 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.38 0.885 3659 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.97
19132 883.7 - 165 19138 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - 4.47 0.923 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.94
19732 883.7 - 170 19738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.50 0.913 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.97
20332 883.7 - 175 20338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.55 0.933 3659 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.93
20932 884.2 -0.1 180 20938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.60 0.920 3659 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.95
21532 884.0 - 185 21538 done -0.23 - - 2655 - - - 2541 - - 4.47 0.944 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.93
22132 885.4 -0.2 190 22138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.55 0.954 3658 - - - - - - - - 15.11 14.79 13.93
22732 885.4 - 195 22738 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.57 0.962 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
23333 885.3 - 200 23339 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.43 0.910 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
23932 885.4 - 205 23937 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.55 0.942 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.93
24532 885.3 - 210 24538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.68 0.993 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.92
25132 885.2 - 215 25138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.47 0.987 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.92
25732 885.2 - 220 25738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.47 0.961 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.92
26332 885.2 - 225 26338 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - 4.60 0.973 3659 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.93
26932 885.2 - 230 26938 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - 4.68 0.985 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.94
27532 885.2 - 235 27538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.68 1.017 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.94
28132 885.2 - 240 28138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.65 0.973 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.93
28732 885.3 - 245 28738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.47 0.922 3659 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.95
29332 885.3 - 250 29338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.68 0.945 3659 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.94
29932 885.3 - 255 29938 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.55 0.954 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.93
30532 885.3 - 260 30538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.68 0.982 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.93
31132 885.3 - 265 31138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.75 1.009 3659 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.94
31732 885.3 - 270 31738 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.65 0.955 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.93
32332 885.3 - 275 32338 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.75 0.991 3659 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.94
32932 885.3 - 280 32938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.70 0.981 3658 - - - - - - - - 15.10 14.79 13.93
33532 885.3 - 285 33538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.72 0.964 3658 - - - - - - - - 15.08 14.78 13.94
34133 885.3 - 290 34139 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.82 0.969 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
34732 885.3 - 295 34738 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.85 0.959 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
35332 885.3 - 300 35338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.70 0.987 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
35932 885.3 - 305 35938 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.88 0.990 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
36532 885.3 - 310 36538 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.75 0.980 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
37132 885.3 - 315 37138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.70 1.046 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
37732 885.3 - 320 37738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.88 0.991 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.94
38332 885.3 - 325 38338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.97 0.989 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
38932 885.3 - 330 38938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.93 1.021 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
39532 885.3 - 335 39538 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.70 0.962 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.92
40132 885.3 - 340 40138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.78 0.963 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
40732 885.3 - 345 40738 done -0.23 - - 2657 - - - 2540 - - 4.82 0.973 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.95
41332 885.3 - 350 41338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.88 1.021 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
41932 885.3 - 355 41938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.88 0.965 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
42532 885.3 - 360 42538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.93 1.030 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
43132 885.3 - 365 43138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.00 1.030 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
43732 885.3 - 370 43738 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.82 1.014 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.92
44332 885.3 - 375 44338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.78 0.981 3658 - - - - - - - - 15.07 14.78 13.94
44933 885.2 - 380 44939 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.78 0.990 3658 - - - - - - - - 15.08 14.78 13.93
45532 885.2 - 385 45538 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.00 1.021 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
46132 885.2 - 390 46138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.00 1.002 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
46732 885.2 - 395 46738 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.03 0.984 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
47332 885.2 - 400 47338 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.88 1.003 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
47932 885.2 - 405 47938 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.93 0.967 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
48532 885.1 - 410 48538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.03 0.976 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
49132 885.1 - 415 49138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.10 0.971 3657 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
49732 885.1 - 420 49738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.07 1.000 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
50332 885.1 - 425 50338 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.90 1.035 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
50932 885.0 - 430 50938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.90 0.967 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
51532 885.0 - 435 51538 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.88 1.041 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
52132 885.0 - 440 52138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.95 0.988 3658 - - - - - - - - 15.09 14.77 13.93
52732 884.9 - 445 52738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.97 1.017 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
53332 884.9 - 450 53338 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 4.93 0.965 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
53932 884.9 - 455 53938 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 4.88 1.011 3659 - - - - - - - - 15.09 14.66 13.95
54532 884.9 - 460 54538 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.12 1.009 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
55132 884.8 - 465 55138 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - 4.97 1.007 3658 - - - - - - - - 15.07 14.78 13.92
55733 884.8 - 470 55739 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.05 1.072 3659 - - - - - - - - 15.08 14.78 13.95
56332 884.8 - 475 56338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.15 1.016 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
56932 884.8 - 480 56938 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.18 1.010 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
57532 884.7 - 485 57538 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - 5.05 0.969 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
58132 884.7 - 490 58138 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.15 1.024 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
58732 884.7 - 495 58738 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.10 1.034 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
59332 884.7 - 500 59338 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.03 0.994 3659 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
59932 884.6 - 505 59938 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.25 1.018 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
60532 884.6 - 510 60539 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.28 1.017 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
61132 884.6 - 515 61138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.07 1.009 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
61732 884.6 - 520 61738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.30 1.002 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
62332 884.6 - 525 62338 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - 5.03 0.976 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
62932 884.6 - 530 62938 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.18 0.960 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.95
63532 884.6 - 535 63538 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.20 1.027 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.93
64132 884.5 - 540 64138 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - 5.07 1.050 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.94
64732 884.5 - 545 64738 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - 5.10 1.039 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 13.94
64970 end loiter: LOITER_COMPLETE
64971 begin climb
64972 884.5 - 547 65095 roll 0.97 1.20 0.132 3052 330.0 2.50 0.060 1160 -552.0 121.7 113.22 2.775 3175 -4.3 0.268 - - - - - - 14.63 13.77 12.75
65319 870.4 5.9 616 65387 done 1.05 - - 3051 - 2.50 0.063 2555 558.0 184.0 58.67 2.642 2929 -4.2 0.272 - - - - - - 14.27 14.20 12.80
65757 825.7 11.2 643 65768 roll 1.05 - - 3062 - 2.47 0.060 1165 -562.8 184.0 3.60 1.175 2925 -1.1 0.154 - - - - - - 14.60 14.32 13.33
65858 814.4 10.9 663 65864 done 1.05 - - 3062 - 2.42 0.064 2554 574.0 184.0 - - 2934 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
66238 771.2 11.5 679 66244 roll 1.05 - - 3072 - 2.40 0.061 1157 -582.1 184.0 - - 2935 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
66272 767.4 11.2 686 66278 done 1.05 - - 3072 - 2.45 0.064 2547 567.3 184.0 - - 2935 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
66658 722.7 11.8 703 66659 done 1.05 - - 3072 - - - 2547 - 184.0 - - 2937 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
67018 681.7 11.3 715 67019 done 1.05 - - 3072 - - - 2547 - 184.0 - - 2935 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
67378 641.9 10.9 727 67383 roll 1.05 - - 3083 - 2.38 0.060 1151 -586.6 184.0 - - 2935 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
67432 636.1 10.7 738 67440 done 1.05 - - 3083 - 2.45 0.065 2554 572.7 184.0 1.20 0.252 2925 -8.3 4.144 - - - - - - 14.64 14.57 14.41
67798 595.5 11.2 751 67803 roll 1.05 - - 3083 - 2.42 0.091 3908 559.5 184.0 - - 2934 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
67853 588.5 13.0 762 67860 done 1.05 - - 3093 - 2.28 0.050 2557 -592.5 184.0 1.35 0.251 2925 -6.7 3.080 - - - - - - 14.69 14.65 14.41
68218 544.9 12.0 775 68219 done 1.05 - - 3093 - - - 2557 - 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
68578 503.0 11.4 787 68583 roll 1.05 - - 3104 - 2.40 0.060 1164 -580.4 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
68628 497.4 11.1 797 68634 done 1.05 0.10 0.269 3077 -270.0 2.42 0.065 2553 574.0 184.0 - - 2934 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.56
68939 464.6 10.5 814 68944 roll 1.05 - - 3077 - 2.38 0.090 3909 569.7 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
68973 460.4 12.1 821 68980 done 1.05 - - 3086 - 2.30 0.050 2542 -594.3 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
69278 427.1 10.9 837 69284 roll 1.05 - - 3096 - 2.38 0.060 1164 -579.0 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
69328 421.8 10.6 847 69334 done 1.05 - - 3097 - 2.42 0.067 2552 573.6 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
69639 388.5 10.5 864 69640 done 1.05 - - 3096 - - - 2551 - 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
69938 357.4 10.1 879 69944 roll 1.05 - - 3108 - 2.40 0.060 1165 -577.5 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
69988 352.4 9.9 889 69994 done 1.05 0.12 0.272 3074 -283.3 2.42 0.066 2550 572.3 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.55
70299 323.9 9.3 906 70299 done 1.05 - - 3074 - - - 2550 - 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
70598 295.8 9.0 923 70599 done 1.05 - - 3074 - - - 2555 - 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
70898 269.2 8.6 953 70904 roll 1.06 - - 3074 - 2.42 0.091 3904 557.4 184.0 - - 2932 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.93
70948 264.3 10.0 963 70957 done 1.06 - - 3083 - 2.28 0.051 2557 -590.8 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
71261 236.6 9.0 995 71267 roll 1.06 - - 3093 - 2.42 0.060 1157 -578.5 184.0 - - 2934 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
71326 231.0 8.7 1008 71334 done 1.08 - - 3094 - 2.45 0.066 2550 568.6 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
71631 204.2 9.0 1039 71637 roll 1.08 - - 3094 - 2.42 0.091 3901 558.3 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
71676 199.6 10.6 1048 71684 done 1.08 - - 3104 - 2.30 0.052 2550 -587.4 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
71981 170.4 9.5 1079 71987 roll 1.08 - - 3116 - 2.40 0.061 1160 -579.2 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.88
72041 164.9 9.2 1091 72047 done 1.08 0.12 0.270 3082 -283.3 2.45 0.066 2552 568.2 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
72352 138.7 8.1 1123 72358 roll 1.10 - - 3082 - 2.42 0.090 3902 557.9 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
72437 130.8 9.3 1140 72445 done 1.10 - - 3091 - 2.30 0.053 2549 -588.3 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
72742 105.5 8.2 1171 72748 roll 1.13 - - 3102 - 2.40 0.060 1161 -578.3 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
72863 95.7 8.3 1195 72868 done 1.15 - - 3102 - 2.40 0.067 2552 579.6 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
73172 71.8 7.5 1227 73178 roll 1.19 - - 3102 - 2.45 0.092 3907 553.1 184.0 - - 2931 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
73317 59.3 8.8 1256 73325 done 1.20 - - 3114 - 2.33 0.052 2548 -583.3 184.0 - - 2933 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
73622 34.8 8.3 1287 73628 roll 1.22 - - 3124 - 2.42 0.062 1154 -576.0 184.0 - - 2934 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
73753 24.4 7.9 1313 73758 done 1.25 - - 3124 - 2.42 0.068 2552 577.7 184.0 - - 2937 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
74031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74031 begin surface coast
74051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74051 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.87 8.65 0.081 199 23.0 0.45 0.093 2803 3797.8 450.15 208.32 0.225 1866 9.0 -0.003 - - - - - -