HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.50 of 91.80 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.48 of 61.20 AH used of 10V (81.24% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 41 - - - 2278 - -117.3 -60.45 - 2454 - - - - - - - - - - -
74 - -6.1 6 107 roll -1.17 11.88 0.170 2108 174.0 2.58 0.075 3709 554.7 -117.3 -14.90 - 3026 -38.4 - - - - - - - - - -
203 - -25.7 19 207 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.048 2310 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
513 - -19.3 68 517 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.067 892 -545.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
548 - -17.6 71 552 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.049 2302 552.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
853 - -17.4 98 857 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.069 3710 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
993 - -19.8 105 997 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.051 2299 -564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1313 - -17.3 121 1332 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1633 - -13.9 137 1637 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3707 535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1733 - -14.3 141 1737 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2300 -551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2073 - -15.4 150 2077 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3710 532.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2233 - -14.8 154 2237 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2299 -546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2553 - -13.2 162 2557 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.085 3707 531.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2643 - -12.9 164 2647 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.069 2309 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2953 - -13.0 172 2957 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.098 890 -516.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2983 - -13.1 172 2987 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.071 2298 531.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3313 - -12.7 181 3317 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.094 3709 528.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3473 - -13.7 185 3477 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 2297 -532.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3793 - -12.9 193 3831 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4153 - -12.2 202 4157 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 3709 513.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4218 - -13.3 203 4222 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2300 -527.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4553 - -12.1 212 4591 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4913 - -11.5 221 4951 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5273 - -11.2 230 5277 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3714 508.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5338 - -11.9 231 5342 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 2298 -524.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5673 - -10.4 240 5677 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.108 3716 506.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5738 - -10.9 241 5742 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 2300 -524.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6073 - -10.0 250 6077 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.109 3713 504.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6123 - -11.7 251 6127 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2301 -523.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6433 - -10.5 259 6437 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.108 3716 505.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6513 - -11.3 261 6517 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.091 2296 -522.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6833 - -11.2 269 6871 done -1.17 - - 2108 - - - 2294 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7193 - -11.7 278 7197 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.109 3713 506.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7228 - -12.2 278 7232 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.092 2291 -522.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7354 - 12.0 282 7472 done -0.31 0.93 0.107 2298 204.3 - - 2290 - - 100.80 1.494 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7473 - 6.0 285 7592 done 1.17 1.58 0.088 2621 204.4 - - 2290 - 117.3 103.60 1.463 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7913 - 6.9 296 7937 roll 1.17 - - 2621 - 3.03 0.109 3758 484.5 140.6 20.15 1.492 1973 -4.7 - - - - - - - - - -
8008 - 9.4 298 8012 done 1.20 - - 2621 - 2.75 0.089 2349 -512.4 140.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8313 - 8.6 306 8351 done 1.20 - - 2621 - - - 2349 - 140.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8673 - 9.1 315 8677 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.110 3760 498.6 140.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8768 - 10.3 317 8772 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.087 2349 -518.8 140.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9073 - 8.7 325 9077 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.109 3763 499.6 140.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9138 - 10.4 326 9142 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.086 2349 -519.9 140.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9473 - 8.3 335 9477 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.108 3758 503.2 140.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9578 - 9.5 337 9582 done 1.20 - - 2621 - 2.70 0.084 2348 -522.2 140.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9913 - 7.1 346 9952 done 1.20 - - 2621 - - - 2348 - 159.6 15.50 1.463 1895 -4.7 - - - - - - - - - -
10273 - 7.5 355 10287 roll 1.22 - - 2621 - 2.88 0.107 3758 489.6 170.5 9.50 1.475 1851 -4.6 - - - - - - - - - -
10408 - 9.7 358 10412 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.084 2349 -521.9 170.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10713 - 8.7 366 10751 done 1.23 - - 2621 - - - 2349 - 170.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11073 - 10.0 375 11112 done 1.23 - - 2621 - - - 2349 - 170.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11433 - 9.7 384 11471 done 1.23 - - 2621 - - - 2349 - 170.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11793 - 7.7 393 11807 roll 1.23 - - 2621 - 2.83 0.104 3760 498.6 177.6 5.70 1.424 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
11878 - 7.7 395 11887 done 1.24 - - 2621 - 2.67 0.081 2349 -528.5 184.8 5.47 1.408 1793 -5.1 - - - - - - - - - -
12193 - 5.9 403 12237 roll 1.25 - - 2621 - 2.88 0.103 3758 489.2 230.8 39.35 1.285 1606 -4.8 - - - - - - - - - -
12293 - 7.8 405 12302 done 1.30 0.13 0.059 2663 323.1 2.70 0.081 2347 -522.6 234.2 2.70 1.394 1591 -5.6 - - - - - - - - - -
12633 - 9.5 414 12671 done 1.30 - - 2663 - - - 2347 - 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12993 - 10.3 423 13031 done 1.30 - - 2663 - - - 2347 - 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13353 - 10.7 432 13391 done 1.30 - - 2663 - - - 2348 - 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13713 - 10.9 441 13717 roll 1.30 - - 2663 - 2.78 0.100 3763 509.0 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13748 - 12.2 441 13752 done 1.30 - - 2663 - 2.65 0.076 2349 -533.6 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14073 - 12.6 450 14112 done 1.30 - - 2663 - - - 2349 - 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14433 - 11.5 459 14437 roll 1.30 - - 2663 - 2.75 0.097 3765 514.9 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14513 - 11.3 461 14517 done 1.30 - - 2663 - 2.63 0.072 2349 -538.4 234.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14833 - 8.8 469 14837 roll 1.30 - - 2663 - 2.75 0.099 937 -513.5 234.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14933 - 7.6 471 14947 done 1.30 - - 2663 - 2.67 0.074 2355 531.1 243.7 7.10 1.169 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
15253 - 8.9 480 15257 roll 1.31 - - 2664 - 2.70 0.094 3763 521.5 243.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15378 - 9.4 486 15382 done 1.31 - - 2664 - 2.63 0.067 2346 -538.8 243.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15693 - 9.6 502 15697 roll 1.31 - - 2663 - 2.70 0.090 3760 523.7 243.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15763 - 10.4 505 15767 done 1.31 - - 2664 - 2.58 0.065 2359 -543.0 243.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16073 - 8.6 521 16077 roll 1.31 - - 2664 - 2.75 0.094 938 -516.7 243.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16103 - 7.8 522 16112 done 1.31 - - 2663 - 2.63 0.067 2352 537.6 249.2 4.82 1.071 1530 -4.8 - - - - - - - - - -
16413 - 6.7 538 16442 roll 1.32 - - 2663 - 2.70 0.084 3763 522.6 278.2 23.67 0.956 1411 -5.0 - - - - - - - - - -
16508 - 10.4 542 16512 done 1.35 - - 2664 - 2.60 0.060 2348 -544.2 278.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16813 - 10.4 558 16817 roll 1.35 - - 2664 - 2.67 0.080 3763 530.0 278.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16868 - 13.2 560 16872 done 1.35 - - 2664 - 2.55 0.058 2357 -551.4 278.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17173 - 10.3 591 17182 done 1.35 - - 2664 - - - 2356 - 278.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17483 - 6.7 622 17512 roll 1.35 - - 2663 - 2.65 0.073 3763 530.9 305.8 22.08 0.834 1299 -5.1 - - - - - - - - - -
17598 - 7.3 633 17617 done 1.38 - - 2663 - 2.55 0.053 2346 -555.7 321.7 12.98 0.827 1234 -5.0 - - - - - - - - - -
17918 - 7.7 691 17927 roll 1.40 - - 2663 - 2.67 0.082 948 -523.6 327.3 4.30 0.840 1210 -5.6 - - - - - - - - - -
17933 - 7.5 694 17948 done 1.40 - - 2663 - 2.58 0.054 2352 544.2 338.9 8.63 0.796 1164 -5.3 - - - - - - - - - -
18253 - 7.3 753 18272 roll 1.42 - - 2664 - 2.65 0.067 941 -532.5 354.9 12.30 0.766 1099 -5.3 - - - - - - - - - -
18338 - 6.5 761 18367 done 1.43 - - 2663 - 2.58 0.052 2355 548.1 387.7 25.85 0.734 966 -5.1 - - - - - - - - - -
18673 - 8.5 795 18682 done 1.47 0.10 0.066 2694 310.0 - - 2355 - 387.7 - - 966 - - - - - - - - - - -