Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.02 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.67 of 97.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 173 - - - 2222 - -146.6 -73.28 - 2743 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.5 7 122 roll -0.45 8.32 0.201 2395 267.1 2.25 0.050 807 -628.9 -146.6 -14.12 - 3219 -33.7 - - - - - - - 25.45 25.90 26.31
202 12.5 -9.5 18 212 done -0.33 0.12 0.108 2433 316.7 2.17 0.034 2192 638.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
511 35.9 -6.8 49 520 roll -0.33 - - 2425 - 2.25 0.045 3619 634.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.00 -
635 43.7 -6.4 61 643 done -0.33 - - 2425 - 2.15 0.025 2203 -658.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
943 65.1 -7.0 92 947 roll -0.33 - - 2425 - 2.12 0.036 804 -659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
992 68.8 -7.9 96 1000 done -0.33 - - 2419 - 2.17 0.031 2207 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1310 91.4 -6.7 120 1316 roll -0.33 - - 2418 - 2.12 0.036 812 -658.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1418 98.2 -6.8 125 1422 done -0.33 - - 2414 - 2.17 0.033 2211 644.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1731 113.3 -4.5 141 1732 done -0.33 - - 2414 - - - 2211 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2030 128.4 -5.3 156 2031 done -0.33 - - 2414 - - - 2211 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2331 141.4 -4.2 171 2337 roll -0.33 - - 2407 - 2.15 0.045 3610 650.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.26 -
2390 144.2 -4.4 174 2394 done -0.33 - - 2408 - 2.10 0.026 2201 -671.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
2696 158.7 -5.4 187 2703 roll -0.33 0.10 0.132 2438 300.0 2.10 0.034 812 -661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.47 26.32 -
2765 162.0 -5.6 189 2769 done -0.33 - - 2436 - 2.10 0.033 2208 664.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.37 -
3082 179.1 -5.1 200 3083 done -0.33 - - 2436 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3382 194.7 -5.3 210 3383 done -0.33 - - 2436 - - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3682 208.5 -4.2 220 3687 roll -0.33 - - 2436 - 2.10 0.036 821 -660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
3735 209.7 -4.1 221 3742 done -0.33 - - 2436 - 2.10 0.034 2213 662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
4043 222.4 -3.8 232 4044 done -0.38 - - 2435 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4343 233.7 -3.7 242 4346 roll -0.44 - - 2436 - 2.12 0.037 822 -656.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
4442 237.5 -4.1 245 4445 done -0.44 - - 2436 - 2.10 0.034 2208 660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
4764 250.0 -3.8 256 4766 done -0.49 0.15 0.065 2331 -700.0 - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.65 - -
5064 269.4 -6.5 266 5066 done -0.41 0.25 0.107 2410 316.0 - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.26 - -
5364 280.7 -3.8 276 5365 done -0.41 - - 2411 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5664 293.2 -4.1 286 5667 roll -0.41 - - 2410 - 2.12 0.037 820 -654.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
5727 295.9 -4.1 288 5731 done -0.41 - - 2406 - 2.10 0.034 2208 661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
6084 311.9 -4.5 296 6086 done -0.41 - - 2406 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6384 325.4 -4.4 301 6386 done -0.41 - - 2406 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6684 338.5 -4.3 306 6686 done -0.41 - - 2406 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6984 351.7 -4.5 311 6988 roll -0.41 - - 2406 - 2.10 0.037 824 -659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
7068 354.7 -4.7 312 7072 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.034 2212 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
7401 374.9 -5.7 318 7402 done -0.41 - - 2404 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7701 391.2 -5.3 323 7702 done -0.41 - - 2405 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8001 403.3 -3.9 328 8002 done -0.41 - - 2404 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8301 413.6 -3.4 333 8305 roll -0.41 - - 2404 - 2.12 0.037 812 -660.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.38 -
8375 415.7 -3.5 334 8378 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.034 2215 661.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
8717 426.4 -2.8 340 8718 done -0.46 - - 2404 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9018 432.7 -2.0 345 9019 done -0.52 - - 2404 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9317 438.8 -2.0 350 9319 done -0.57 0.12 0.076 2311 -775.0 - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.70 - -
9617 456.5 -6.2 355 9624 roll -0.50 0.20 0.110 2380 345.0 2.12 0.036 824 -656.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
9690 460.1 -6.4 356 9694 done -0.44 - - 2378 - 2.10 0.034 2206 658.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.43 -
10032 479.4 -5.5 362 10037 roll -0.44 - - 2371 - 2.20 0.047 3616 640.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.30 -
10080 479.4 -5.5 362 10084 done -0.44 - - 2371 - 2.08 0.028 2212 -675.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
10392 498.8 -5.3 368 10393 done -0.44 - - 2371 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10692 514.3 -5.2 373 10698 roll -0.44 - - 2371 - 2.12 0.038 812 -660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
10760 517.6 -5.2 374 10764 done -0.44 0.12 0.124 2404 275.0 2.12 0.034 2214 661.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
11108 534.6 -4.8 380 11109 done -0.52 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11408 549.4 -4.9 385 11414 roll -0.60 0.12 0.075 2304 -833.3 2.10 0.037 824 -661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.70 26.35 -
11490 554.0 -5.5 386 11495 done -0.60 0.20 0.115 2357 265.0 2.12 0.035 2216 656.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
11822 575.6 -5.6 392 11827 roll -0.60 - - 2351 - 2.17 0.047 3612 643.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
11956 582.7 -5.7 394 11960 done -0.60 - - 2351 - 2.08 0.028 2206 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
12298 602.4 -5.5 400 12304 roll -0.60 - - 2351 - 2.12 0.039 810 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
12385 606.0 -5.7 401 12389 done -0.60 - - 2347 - 2.12 0.035 2206 658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
12717 627.1 -5.7 407 12718 done -0.60 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13018 642.9 -5.2 412 13019 done -0.60 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13318 659.4 -5.5 417 13319 done -0.60 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13617 674.3 -4.9 422 13621 roll -0.60 - - 2347 - 2.12 0.038 816 -656.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
13673 677.4 -4.9 423 13677 done -0.60 - - 2347 - 2.12 0.036 2208 656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
14030 693.3 -4.3 429 14031 done -0.60 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14329 704.3 -3.6 434 14330 done -0.60 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14629 715.0 -3.5 439 14630 done -0.60 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14929 725.9 -3.7 444 14935 roll -0.60 - - 2347 - 2.12 0.039 819 -655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.30 -
14989 728.7 -3.9 445 14993 done -0.60 - - 2347 - 2.12 0.036 2208 655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
15346 746.4 -5.1 451 15347 done -0.60 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15645 764.0 -6.0 456 15649 roll -0.60 - - 2347 - 2.12 0.040 819 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
15710 767.7 -6.2 457 15714 done -0.60 - - 2347 - 2.12 0.036 2214 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.36 -
16056 788.4 -5.7 463 16058 done -0.60 - - 2347 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16356 804.1 -5.1 468 16362 roll -0.60 - - 2347 - 2.15 0.040 812 -652.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
16409 804.1 -5.1 468 16416 done -0.60 - - 2347 - 2.12 0.036 2206 657.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
16717 821.4 -4.8 474 16719 done -0.60 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17017 835.4 -4.6 479 17018 done -0.60 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17319 850.7 -5.1 484 17320 done -0.60 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17617 866.8 -5.4 489 17618 done -0.60 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17918 882.7 -5.3 494 17919 done -0.60 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18216 898.8 -5.4 499 18218 done -0.60 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18519 910.8 -3.8 504 18525 roll -0.65 - - 2347 - 2.10 0.041 825 -657.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.26 -
18570 910.8 -3.8 504 18578 done -0.70 - - 2347 - 2.15 0.037 2204 641.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
18878 920.4 -2.5 510 18884 roll -0.75 0.12 0.078 2241 -883.3 2.20 0.047 3616 641.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.65 26.19 -
18930 920.4 -2.5 510 18938 done -0.80 0.15 0.123 2285 293.3 2.10 0.030 2203 -672.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
19237 936.1 -4.2 516 19243 roll -0.80 - - 2285 - 2.12 0.040 813 -655.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.25 -
19297 939.0 -4.4 517 19303 done -0.80 - - 2283 - 2.17 0.037 2216 646.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
19658 955.7 -4.7 523 19659 done -0.80 - - 2283 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19835 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19835 begin apogee
19839 964.5 -4.8 526 19964 done -0.23 0.52 0.090 2468 355.8 - - 2027 - - 118.00 1.214 2617 -5.0 0.426 - - - - - - 26.02 - 23.72
19965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19965 begin climb
19967 965.0 - 528 20095 done 0.45 0.62 0.051 2697 369.4 - - 2027 - 146.6 125.18 1.186 2020 -4.8 0.416 - - - - - - 24.81 - 23.03
20378 936.3 7.6 535 20384 roll 0.33 0.12 0.132 2656 -341.7 2.33 0.044 3436 604.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.13 25.13 -
20415 936.3 7.6 535 20420 done 0.21 0.17 0.117 2610 -270.6 2.20 0.030 2037 -635.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.09 25.29 -
20732 925.5 2.4 541 20844 roll 0.21 - - 2610 - 2.45 0.043 636 -571.8 270.9 104.53 1.175 1511 -4.8 0.405 - - - - - - - 24.44 23.60
20870 922.2 2.6 543 20984 done 0.21 - - 2610 - 2.28 0.032 2032 612.3 391.1 106.50 1.147 1022 -4.6 0.395 - - - - - - - 24.77 22.91
21333 900.7 4.9 551 21368 done 0.29 - - 2610 - - - 2031 - 429.2 33.35 1.117 867 -4.6 0.401 - - - - - - - - 23.83
21632 879.6 7.4 556 21634 done 0.42 0.20 0.067 2688 390.0 - - 2031 - 429.2 - - 862 - - - - - - - - 25.53 - -
21933 847.3 10.5 561 21939 roll 0.57 0.12 0.091 2757 575.0 2.25 0.044 3431 622.2 429.2 - - 862 - - - - - - - - 25.89 25.76 -
22021 840.3 10.7 562 22025 done 0.66 - - 2762 - 2.17 0.031 2017 -651.6 429.2 - - 861 - - - - - - - - - 25.89 -
22347 781.2 17.2 568 22354 roll 0.52 0.15 0.132 2720 -280.0 2.20 0.041 623 -633.6 429.2 - - 861 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
22390 781.2 17.2 568 22395 done 0.37 0.20 0.106 2657 -315.0 2.17 0.033 2031 648.8 429.2 - - 861 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
22702 748.7 7.9 574 22703 done 0.37 - - 2657 - - - 2031 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
23002 726.8 7.3 579 23003 done 0.37 - - 2656 - - - 2031 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
23302 704.9 7.3 584 23303 done 0.37 - - 2656 - - - 2031 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
23602 684.0 7.1 589 23603 done 0.37 - - 2657 - - - 2031 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
23902 663.2 7.0 594 23903 done 0.37 - - 2657 - - - 2031 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
24202 643.1 6.7 599 24206 roll 0.37 - - 2657 - 2.20 0.043 628 -637.7 429.2 - - 860 - - - - - - - - - 26.22 -
24231 643.1 6.7 599 24235 done 0.37 - - 2657 - 2.20 0.032 2063 652.3 429.2 - - 860 - - - - - - - - - 26.32 -
24559 620.7 6.2 605 24564 roll 0.42 - - 2657 - 2.25 0.044 631 -636.4 429.2 - - 860 - - - - - - - - - 26.23 -
24596 620.7 6.2 605 24601 done 0.48 0.12 0.077 2744 725.0 2.12 0.031 2033 661.3 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
24913 580.1 12.4 611 24916 done 0.39 0.25 0.106 2664 -320.0 - - 2032 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.18 - -
25213 560.9 6.1 616 25219 roll 0.44 - - 2665 - 2.20 0.044 628 -638.2 429.2 - - 860 - - - - - - - - - 26.26 -
25241 560.9 6.1 616 25246 done 0.50 0.12 0.076 2754 741.7 2.12 0.031 2027 659.9 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.35 26.37 -
25568 514.6 14.3 622 25575 roll 0.40 0.22 0.109 2677 -350.0 2.20 0.043 3434 639.5 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
25596 514.6 14.3 622 25601 done 0.30 0.12 0.118 2633 -366.7 2.12 0.031 2021 -666.5 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
25924 477.6 11.9 628 25930 roll 0.48 0.17 0.083 2708 441.2 2.15 0.041 637 -643.7 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.42 26.27 -
26224 439.7 12.6 633 26231 done 0.68 0.17 0.096 2772 376.5 2.12 0.033 2033 658.5 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
26584 403.5 9.8 639 26590 roll 0.75 - - 2772 - 2.17 0.044 3426 641.9 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.29 -
26646 397.0 10.0 640 26650 done 0.75 - - 2772 - 2.15 0.030 2030 -649.3 429.2 - - 860 - - - - - - - - - 26.42 -
27004 347.1 14.4 646 27005 done 0.65 - - 2772 - - - 2029 - 429.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
27304 304.2 14.3 651 27310 roll 0.55 0.15 0.127 2728 -293.3 2.17 0.041 626 -646.5 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.33 26.29 -
27347 304.2 14.3 651 27352 done 0.46 0.12 0.114 2688 -333.3 2.12 0.033 2030 662.3 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
27659 278.2 6.8 662 27665 roll 0.54 - - 2688 - 2.20 0.044 3439 640.5 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.29 -
27683 278.2 6.8 662 27691 done 0.62 0.17 0.058 2798 647.1 2.12 0.030 2015 -671.7 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
27990 228.2 16.7 673 27996 roll 0.50 0.28 0.106 2710 -314.3 2.12 0.041 634 -651.4 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
28061 221.8 13.6 675 28066 done 0.50 - - 2710 - 2.15 0.032 2026 647.4 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.42 -
28379 195.7 7.4 686 28380 done 0.56 - - 2710 - - - 2026 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
28679 174.9 6.5 696 28685 roll 0.63 0.12 0.079 2812 850.0 2.15 0.040 637 -646.0 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.62 26.29 -
28711 172.0 7.2 697 28717 done 0.63 0.17 0.092 2748 -376.5 2.15 0.032 2024 645.1 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
29019 145.1 8.6 708 29020 done 0.63 - - 2749 - - - 2024 - 429.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
29320 124.9 6.1 723 29325 roll 0.63 - - 2749 - 2.15 0.042 637 -645.1 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.30 -
29352 123.5 6.3 724 29360 done 0.63 - - 2749 - 2.15 0.032 2027 646.5 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.43 -
29659 99.3 6.7 740 29660 done 0.63 - - 2749 - - - 2027 - 429.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
29961 79.1 7.4 755 29962 done 0.68 - - 2749 - - - 2027 - 429.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
30261 59.6 6.1 785 30270 roll 0.75 0.12 0.079 2849 833.3 2.12 0.041 640 -654.2 429.2 - - 860 - - - - - - - - 26.64 26.30 -
30305 55.1 10.8 789 30313 done 0.75 0.17 0.092 2786 -370.6 2.15 0.032 2032 647.4 429.2 - - 859 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
30612 37.7 9.1 820 30613 done 0.75 - - 2786 - - - 2032 - 429.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
30913 12.5 7.5 850 30923 roll 0.75 - - 2786 - 2.17 0.041 629 -646.5 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.31 -
30945 10.4 6.5 853 30954 done 0.75 - - 2786 - 2.10 0.031 2028 666.2 429.2 - - 859 - - - - - - - - - 26.44 -
31064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31064 begin surface coast
31087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31087 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.28 6.62 0.024 162 24.5 0.25 0.060 2200 4680.0 431.48 - - 859 - - - - - - - -