Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  147 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5535.8994 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291113,081134,4739.933,-12534.731,28,0.7,28,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4748.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,0.162
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -76474.9,0.0,0.0,33402.2,92.9
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  14193.7,0.0,0.0,32008.1,-284.1
GPS2  291113,082142,4739.902,-12534.692,4,0.7,4,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.4,19731,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024567 _10V_AH  10.2,14.666
SM_CCo  31161,0.00,0.000,0,0,859,431.48 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,6.62,0.25,0.00,0.024,0.060,0.000,162,2200,859,-7.28,-1.30,431.48,0,0,0,0,0,0,26.57,26.52,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12532.26,291113,080811 MEM  313760
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  60309,867
HUMID  42.20 CAP_FILE_SIZE  229149,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2076835840
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  291113,170234,4742.129,-12538.894,30,1.1,30,16.8
_24V_AH  22.9,20.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2120198.02 SBE_CT59722307.36
Roll_motor17659241.79 AA4330114811295.35
VBD_pump_during_apogee487121413554.80 WL_BB2FLVMT5541051332.38
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer47480873.00 nil000.00
Transponder_ping942088.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.88
TT8260615404.44
LPSleep253162565.51
TT8_Active6111594.91
TT8_Sampling3059431362.66
TT8_CF81665390.51
TT8_Kalman0690.28
Analog_circuits245814351.01
GPS_charging000.00
Compass25218211.89
RAFOS000.00
Transponder683020.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 173 2222 1102 778 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -73.28 0.000 16386 0.000 0.000 173 2222 2743 2765 2721 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 173 2222 2766 2721 3.1 -3.5 7 122 8.32 2.25 -14.12 0.000 18948 0.201 0.050 2395 807 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.45 25.90 26.31
202 -0.33 -146.6 1560 807 3252 3175 12.5 -9.5 18 212 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.108 0.034 2433 2192 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 25.74 25.96 28.83
511 -0.33 -146.6 2433 2192 3263 3178 35.9 -6.8 49 520 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2425 3619 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
635 -0.33 -146.6 2425 3619 3263 3177 43.7 -6.4 61 643 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2425 2203 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
943 -0.33 -146.6 2425 2203 3263 3177 65.1 -7.0 92 947 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2425 804 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
992 -0.33 -146.6 1584 804 3253 3175 68.8 -7.9 96 1000 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1310 -0.33 -146.6 2418 2207 3265 3178 91.4 -6.7 120 1316 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2418 812 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1418 -0.33 -146.6 2418 812 3264 3178 98.2 -6.8 125 1422 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2414 2211 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1731 -0.33 -146.6 2414 2211 3265 3178 113.3 -4.5 141 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2211 3221 3265 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2030 -0.33 -146.6 2414 2211 3265 3177 128.4 -5.3 156 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2211 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2331 -0.33 -146.6 2414 2211 3264 3178 141.4 -4.2 171 2337 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2407 3610 3221 3265 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2390 -0.33 -146.6 2407 3610 3264 3177 144.2 -4.4 174 2394 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2408 2201 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2696 -0.33 -146.6 2407 2201 3264 3177 158.7 -5.4 187 2703 0.10 2.10 0.00 0.000 2564 0.132 0.034 2438 812 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 26.47 26.32 28.83
2765 -0.33 -146.6 2438 812 3264 3178 162.0 -5.6 189 2769 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2436 2208 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3082 -0.33 -146.6 2436 2208 3264 3177 179.1 -5.1 200 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2208 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3382 -0.33 -146.6 2436 2208 3264 3177 194.7 -5.3 210 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2208 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3682 -0.33 -146.6 2436 2208 3263 3177 208.5 -4.2 220 3687 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2436 821 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3735 -0.33 -146.6 2436 821 3263 3177 209.7 -4.1 221 3742 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2436 2213 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4043 -0.38 -146.6 2435 2213 3263 3177 222.4 -3.8 232 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2213 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4343 -0.44 -146.6 2436 2213 3263 3177 233.7 -3.7 242 4346 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2436 822 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4442 -0.44 -146.6 2435 821 3263 3176 237.5 -4.1 245 4445 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2436 2208 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4764 -0.49 -146.6 2435 2208 3264 3176 250.0 -3.8 256 4766 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2331 2208 3219 3264 3175 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 28.83
5064 -0.41 -146.6 2331 2208 3263 3174 269.4 -6.5 266 5066 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.107 0.000 2410 2208 3219 3264 3174 0 0 0 0 0 0 26.26 28.83 28.83
5364 -0.41 -146.6 2410 2208 3263 3174 280.7 -3.8 276 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2411 2208 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5664 -0.41 -146.6 2410 2208 3264 3173 293.2 -4.1 286 5667 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2410 820 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5727 -0.41 -146.6 2411 819 3264 3173 295.9 -4.1 288 5731 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2406 2208 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6084 -0.41 -146.6 2406 2208 3263 3172 311.9 -4.5 296 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2208 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6384 -0.41 -146.6 2406 2208 3263 3172 325.4 -4.4 301 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2208 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6684 -0.41 -146.6 2406 2208 3263 3171 338.5 -4.3 306 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2208 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6984 -0.41 -146.6 2406 2208 3263 3171 351.7 -4.5 311 6988 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2406 824 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
7068 -0.41 -146.6 2406 823 3263 3170 354.7 -4.7 312 7072 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2212 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
7401 -0.41 -146.6 2404 2213 3264 3170 374.9 -5.7 318 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2213 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19835 begin apogee
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