DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.58 of 350.00 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 39 VBD -1.50 - - 129 - - - 2115 - -136.9 -18.55 - 1931 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -1.3 3 149 roll -1.50 11.35 0.467 2350 195.7 2.65 0.161 716 -527.9 -136.9 -80.68 - 3331 -17.4 - - - - - - - 14.34 14.48 14.76
256 25.6 -18.7 39 262 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.143 2125 527.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
573 68.3 -13.5 100 579 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.158 3531 520.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
630 76.4 -14.0 110 638 done -1.50 0.10 0.312 2349 170.0 2.55 0.105 2114 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
953 117.2 -12.1 158 963 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.133 715 -553.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1022 125.6 -12.8 164 1029 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.136 2129 539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1329 167.8 -14.1 195 1338 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.153 3532 529.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1376 174.3 -14.2 199 1384 done -1.50 0.10 0.312 2349 170.0 2.53 0.103 2115 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
1685 215.9 -12.7 230 1694 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.154 3526 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1723 220.5 -12.6 233 1730 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.101 2118 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2030 258.3 -11.4 264 2039 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.153 3530 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
2057 261.3 -11.7 266 2065 done -1.50 0.10 0.324 2348 170.0 2.50 0.100 2116 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
2366 294.3 -10.2 297 2375 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.130 714 -560.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2411 299.1 -10.7 301 2419 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.134 2127 547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2721 331.4 -10.5 332 2727 done -1.50 - - 2341 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3038 365.5 -10.8 363 3046 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.131 714 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3123 376.3 -11.7 371 3131 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.133 2122 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3457 413.6 -11.3 396 3463 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.150 3530 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3501 417.8 -11.4 397 3508 done -1.50 0.10 0.285 2348 260.0 2.47 0.103 2122 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
3819 452.9 -10.6 408 3820 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4118 484.9 -10.6 418 4120 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4418 517.2 -10.8 428 4420 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4718 549.1 -10.4 438 4724 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.134 708 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4758 552.4 -10.4 439 4764 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.141 2124 544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5080 586.9 -10.3 450 5086 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.155 3525 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5115 590.3 -10.5 451 5121 done -1.50 0.08 0.282 2350 237.5 2.47 0.103 2113 -571.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
5442 624.7 -10.3 462 5448 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.160 3534 526.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5497 628.0 -10.3 463 5503 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2119 -566.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
5804 663.2 -10.7 474 5809 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.132 713 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
5843 666.7 -10.9 475 5849 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.135 2119 551.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6165 702.1 -10.4 486 6167 done -1.50 - - 2333 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6465 733.3 -10.4 496 6466 done -1.50 - - 2333 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6765 764.5 -10.4 506 6771 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.135 704 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6820 768.0 -10.6 507 6827 done -1.50 0.12 0.325 2350 133.3 2.62 0.137 2127 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
7127 801.1 -9.8 518 7128 done -1.50 - - 2350 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7392 begin apogee
7404 826.8 -9.7 527 7555 done -0.38 0.85 0.269 2588 280.0 - - 2202 - - 141.10 2.612 2772 -4.0 0.249 - - - - - - 14.74 - 13.04
7556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7556 begin climb
7562 832.1 - 532 7726 roll 1.50 1.40 0.172 3001 295.0 3.10 0.146 3610 454.2 136.9 154.30 2.553 2214 -3.6 0.233 - - - - - - 13.85 13.14 12.43
7795 812.4 11.6 540 7801 done 1.50 - - 3012 - 2.75 0.105 2204 -511.3 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.61 -
8118 770.7 12.7 551 8123 roll 1.50 - - 3022 - 2.67 0.133 787 -530.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.14 -
8162 766.5 12.7 552 8168 done 1.50 - - 3022 - 2.67 0.125 2196 527.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.18 -
8479 723.3 13.1 563 8485 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.147 3608 519.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
8514 718.8 13.3 564 8520 done 1.50 0.10 0.285 3007 -160.0 2.58 0.106 2202 -545.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
8842 676.7 12.6 575 8843 done 1.50 - - 3006 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9141 639.2 12.5 585 9147 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.133 788 -554.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
9175 635.1 12.6 586 9181 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.121 2202 548.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
9503 594.5 12.0 597 9509 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.146 3613 528.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9594 582.7 12.7 600 9600 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.107 2195 -556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
9927 543.1 12.1 611 9932 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 789 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9951 543.1 12.1 611 9959 done 1.50 0.15 0.298 3004 -220.0 2.58 0.121 2204 548.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
10258 505.8 10.9 622 10264 roll 1.50 - - 3004 - 2.62 0.144 3610 536.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10298 502.1 11.0 623 10303 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.103 2198 -564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
10619 462.8 12.2 634 10621 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10919 426.3 12.0 644 10921 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11220 390.0 11.9 658 11227 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11536 354.1 11.7 689 11544 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.149 3614 530.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
11573 349.4 11.4 692 11580 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.107 2199 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
11881 313.8 11.6 723 11890 roll 1.50 - - 3034 - 2.50 0.132 791 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11918 309.8 11.7 726 11926 done 1.50 0.12 0.306 3008 -216.7 2.58 0.124 2209 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12227 274.9 11.2 757 12235 roll 1.50 - - 3008 - 2.60 0.145 3613 540.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12274 269.6 12.1 761 12281 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.104 2191 -562.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12581 233.1 11.7 792 12587 done 1.50 - - 3017 - - - 2191 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12897 197.3 10.8 823 12906 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.131 794 -558.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
12924 194.0 10.8 825 12931 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.121 2201 551.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13232 162.2 10.0 856 13240 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.149 3611 532.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13326 151.9 11.3 865 13335 done 1.50 0.10 0.273 3010 -170.0 2.50 0.106 2203 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
13637 125.2 8.3 896 13648 roll 1.52 - - 3019 - 2.60 0.129 784 -545.8 150.4 5.80 1.609 2159 -6.7 0.104 - - - - - - - 14.73 13.98
13682 121.7 8.1 900 13700 done 1.54 - - 3019 - 2.58 0.121 2202 549.6 169.0 11.18 1.733 2084 -6.7 0.093 - - - - - - - 14.72 13.97
14007 91.7 9.6 941 14014 roll 1.54 - - 3019 - 2.67 0.147 3615 529.2 169.0 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
14060 86.2 10.4 950 14067 done 1.54 - - 3030 - 2.55 0.105 2197 -556.1 169.0 - - 2080 - - - - - - - - - 14.70 -
14378 53.9 9.5 1011 14385 roll 1.54 - - 3040 - 2.55 0.133 789 -552.2 169.0 - - 2079 - - - - - - - - - 14.68 -
14535 39.0 9.7 1040 14542 done 1.54 0.12 0.299 3013 -225.0 2.58 0.124 2200 546.9 169.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
14859 14.2 4.2 1101 14926 roll 1.67 0.12 0.164 3063 416.7 2.70 0.148 3614 523.7 278.0 57.97 0.225 1634 -7.6 0.095 - - - - - - 14.71 14.59 14.57
14976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14976 begin surface coast
14991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14991 begin surface
SM 3.79 - - - - -11.61 8.73 0.113 139 -334.9 2.78 0.109 2120 -537.4 290.19 4.05 0.226 1587 -11.6 0.020 - - - - - -