SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.92 of 350.00 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 156 - - - 1528 - -97.3 -62.03 - 3419 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -7.9 4 105 roll -0.60 9.45 0.422 1982 193.2 1.77 0.083 2570 588.7 -97.3 -0.82 - 3462 -52.4 - 1 - - - - - 14.16 14.64 14.80
177 18.9 -13.0 10 181 done -0.54 0.15 0.260 2014 213.3 1.85 0.070 1521 -567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
477 50.6 -9.8 30 478 done -0.50 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
777 78.2 -6.9 50 778 done -0.47 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1077 104.5 -9.7 70 1081 roll -0.45 0.12 0.257 2038 200.0 1.77 0.055 2571 593.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
1197 114.6 -8.2 78 1201 done -0.46 - - 2038 - 1.85 0.066 1513 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.72 -
1497 137.9 -7.5 98 1498 done -0.46 - - 2038 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1797 158.1 -5.9 118 1800 roll -0.46 - - 2030 - 1.77 0.055 2563 593.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.75 -
2022 169.8 -5.3 133 2025 done -0.48 - - 2031 - 1.83 0.067 1520 -569.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
2321 188.1 -6.7 153 2325 roll -0.48 - - 2031 - 1.90 0.088 463 -556.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
2397 194.2 -8.3 158 2401 done -0.47 - - 2023 - 1.75 0.044 1509 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
2697 218.9 -8.2 178 2699 done -0.47 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2996 243.4 -7.9 198 3000 roll -0.47 - - 2015 - 1.80 0.057 2574 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.75 -
3145 253.4 -7.4 206 3149 done -0.47 - - 2014 - 1.85 0.067 1515 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.76 -
3447 276.9 -7.4 216 3448 done -0.47 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3746 300.9 -8.2 226 3747 done -0.47 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4046 326.2 -8.3 236 4047 done -0.47 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4346 348.7 -7.3 246 4347 done -0.47 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4647 367.8 -6.4 256 4648 done -0.47 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4946 387.2 -6.8 266 4947 done -0.47 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5247 409.6 -7.7 276 5250 roll -0.47 - - 2007 - 1.80 0.059 2575 588.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.79 -
5441 424.4 -7.5 283 5445 done -0.47 0.12 0.235 2035 233.3 1.85 0.070 1519 -570.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
5758 445.4 -6.4 294 5762 roll -0.48 - - 2029 - 1.80 0.057 2576 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.78 -
5861 451.8 -6.2 298 5865 done -0.51 - - 2027 - 1.85 0.069 1520 -570.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
6178 471.0 -5.7 309 6182 roll -0.52 - - 2022 - 1.80 0.058 2576 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.78 -
6296 476.7 -5.4 313 6299 done -0.53 - - 2022 - 1.85 0.070 1522 -569.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.76 -
6597 494.4 -5.8 323 6598 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6896 513.7 -6.8 333 6897 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7197 536.3 -7.7 343 7198 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7496 557.7 -6.8 353 7497 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7797 573.8 -4.6 363 7798 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8097 587.6 -4.9 373 8098 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8397 604.6 -6.0 383 8400 roll -0.53 - - 2014 - 1.80 0.059 2573 584.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.75 -
8516 611.6 -6.6 387 8520 done -0.55 - - 2015 - 1.88 0.071 1513 -563.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.73 -
8816 634.1 -7.3 397 8817 done -0.55 - - 2014 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9116 656.8 -7.7 407 9120 roll -0.55 - - 2006 - 1.83 0.060 2574 579.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.73 -
9326 671.1 -7.3 414 9329 done -0.56 - - 2007 - 1.88 0.072 1517 -562.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.72 -
9627 695.0 -7.5 424 9630 roll -0.56 - - 2006 - 1.92 0.095 457 -552.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.64 -
9702 701.2 -8.0 427 9705 done -0.55 - - 1999 - 1.80 0.050 1517 588.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.77 -
10016 725.1 -7.4 438 10018 done -0.55 - - 1999 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10316 747.2 -7.5 448 10319 roll -0.55 - - 1991 - 1.83 0.061 2579 579.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.71 -
10421 755.2 -7.6 452 10425 done -0.55 - - 1990 - 1.88 0.072 1519 -563.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.69 -
10738 781.2 -8.2 463 10739 done -0.54 - - 1991 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11037 806.1 -8.3 473 11039 done -0.52 0.12 0.259 2017 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.50 - -
11337 825.6 -6.2 483 11340 roll -0.54 - - 2012 - 1.83 0.062 2576 577.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.70 -
11472 833.7 -6.0 488 11476 done -0.55 - - 2011 - 1.88 0.073 1520 -561.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.67 -
11786 852.9 -6.1 499 11788 done -0.55 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12087 870.5 -5.8 509 12090 roll -0.55 - - 2004 - 1.83 0.063 2574 576.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.69 -
12206 876.2 -5.5 513 12210 done -0.57 - - 2004 - 1.90 0.073 1510 -560.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.67 -
12507 894.8 -5.8 523 12508 done -0.57 - - 2004 - - - 1510 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12806 911.6 -5.6 533 12807 done -0.57 - - 2004 - - - 1510 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13107 928.3 -5.5 543 13110 roll -0.57 - - 1996 - 1.88 0.065 2581 569.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.68 -
13212 933.1 -4.6 547 13215 done -0.57 - - 1996 - 1.90 0.076 1521 -557.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.65 -
13527 950.3 -5.7 558 13528 done -0.57 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13827 968.5 -6.4 568 13831 roll -0.57 - - 1988 - 1.85 0.064 2577 570.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.66 -
13915 973.4 -6.6 571 13919 done -0.57 - - 1988 - 1.90 0.076 1521 -555.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.64 -
14004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14004 begin apogee
14010 981.1 -7.2 574 14129 done -0.18 0.50 0.218 2128 280.0 - - 1389 - - 110.22 2.160 3063 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.49 - 13.22
14130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14130 begin climb
14132 985.2 - 578 14268 done 0.60 0.85 0.141 2377 292.9 - - 1388 - 97.3 127.22 2.280 2665 -3.1 0.253 - - - - 1 - 14.12 - 13.09
14562 974.1 4.5 593 14626 done 0.58 - - 2376 - - - 1389 - 133.9 56.62 1.827 2516 -2.6 0.263 - - - - 1 - - - 13.40
14923 955.4 5.2 605 14968 done 0.55 - - 2377 - - - 1389 - 153.8 38.05 1.474 2434 -2.2 0.262 - - - - 1 - - - 13.57
15253 938.6 4.9 616 15310 done 0.53 - - 2377 - - - 1389 - 180.4 45.58 1.639 2327 -2.3 0.252 - - - - 1 - - - 13.53
15613 918.9 5.8 628 15619 done 0.50 - - 2377 - - - 1389 - 185.9 4.45 2.047 2303 -5.4 0.453 - - - - - - - - 13.75
15912 898.8 6.7 638 15914 done 0.46 0.15 0.266 2344 -220.0 - - 1389 - 185.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.47 - -
16211 881.1 6.1 648 16212 done 0.45 - - 2344 - - - 1389 - 185.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16512 861.8 6.5 658 16513 done 0.44 - - 2344 - - - 1389 - 185.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16812 843.1 6.0 668 16815 roll 0.43 - - 2344 - 1.85 0.062 2454 575.7 186.3 - - 2300 - - - - - - - - - 14.71 -
16887 838.5 6.2 671 16891 done 0.43 - - 2349 - 1.90 0.082 1404 -552.6 186.3 - - 2299 - - - - - - - - - 14.67 -
17202 817.8 6.6 682 17203 done 0.41 - - 2349 - - - 1405 - 186.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17502 795.4 7.8 692 17505 roll 0.40 - - 2358 - 1.98 0.106 345 -535.4 186.3 - - 2299 - - - - - - - - - 14.60 -
17576 788.9 8.6 695 17581 done 0.37 0.17 0.239 2316 -247.1 1.83 0.054 1406 579.8 186.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
17893 766.5 7.2 706 17896 roll 0.39 - - 2316 - 1.80 0.062 2452 581.1 186.3 - - 2299 - - - - - - - - - 14.70 -
17981 761.0 7.2 709 17984 done 0.40 - - 2321 - 1.90 0.082 1400 -553.7 186.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.65 -
18281 739.9 6.2 719 18282 done 0.42 - - 2321 - - - 1399 - 186.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18582 723.4 5.2 729 18629 roll 0.45 - - 2321 - 1.85 0.064 2450 568.1 206.9 37.83 1.371 2219 -2.1 0.206 - - - - 1 - - 14.64 13.77
18687 717.8 5.3 732 18732 done 0.49 - - 2329 - 1.92 0.083 1398 -547.9 224.1 36.03 1.323 2148 -2.0 0.200 - - - - 1 - - 14.53 13.61
19033 698.4 5.8 743 19039 done 0.51 - - 2328 - - - 1397 - 228.9 3.88 1.835 2130 -4.6 0.331 - - - - - - - - 13.80
19331 679.3 6.6 753 19332 done 0.52 - - 2329 - - - 1397 - 228.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19632 658.1 7.4 763 19634 done 0.54 0.10 0.171 2365 360.0 - - 1397 - 228.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.66 - -
19931 629.7 9.8 773 19932 done 0.52 - - 2364 - - - 1398 - 228.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20232 601.1 9.3 783 20233 done 0.51 - - 2364 - - - 1397 - 228.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20531 574.2 8.8 793 20532 done 0.50 - - 2364 - - - 1397 - 228.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20832 547.9 8.8 803 20835 roll 0.48 - - 2364 - 1.83 0.063 2452 576.5 228.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.69 -
20890 543.8 9.1 805 20895 done 0.47 0.12 0.274 2347 -141.7 1.90 0.081 1400 -553.7 228.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
21192 519.5 7.2 815 21194 done 0.47 - - 2347 - - - 1400 - 228.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21491 501.1 5.8 825 21499 done 0.47 - - 2347 - - - 1405 - 234.7 5.60 1.659 2106 -4.3 0.242 - - - - - - - - 13.95
21791 484.0 5.8 835 21799 done 0.48 - - 2347 - - - 1400 - 241.0 6.07 1.639 2079 -4.4 0.246 - - - - - - - - 14.53
22091 465.2 6.5 845 22092 done 0.48 - - 2347 - - - 1400 - 241.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22391 444.0 7.2 855 22394 roll 0.48 - - 2346 - 1.83 0.060 2456 577.0 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.68 -
22467 438.7 7.2 858 22470 done 0.49 - - 2352 - 1.90 0.080 1399 -556.3 241.0 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
22781 416.8 6.8 869 22785 roll 0.49 - - 2360 - 1.95 0.105 346 -540.0 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.59 -
22840 413.6 6.8 871 22844 done 0.49 - - 2360 - 1.83 0.052 1407 579.8 241.0 - - 2082 - - - - - - - - - 14.73 -
23141 393.1 6.2 881 23142 done 0.49 - - 2360 - - - 1409 - 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23441 373.6 6.7 891 23442 done 0.49 - - 2360 - - - 1409 - 241.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23741 351.6 7.7 901 23745 roll 0.49 - - 2360 - 1.80 0.059 2455 581.1 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.69 -
23800 348.0 7.9 903 23804 done 0.49 - - 2367 - 1.90 0.078 1399 -555.8 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.66 -
24101 321.4 8.2 913 24105 roll 0.49 - - 2375 - 1.95 0.100 339 -543.6 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.59 -
24176 314.5 8.9 916 24180 done 0.48 - - 2375 - 1.80 0.050 1402 590.6 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.73 -
24493 285.9 9.2 927 24497 roll 0.47 0.15 0.249 2341 -226.7 1.80 0.058 2454 584.4 241.0 - - 2080 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
24550 282.2 8.9 929 24554 done 0.47 - - 2346 - 1.90 0.076 1393 -558.4 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.66 -
24853 259.9 6.8 939 24854 done 0.48 - - 2346 - - - 1392 - 241.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25152 239.9 6.9 954 25155 roll 0.49 - - 2347 - 1.83 0.057 2454 580.3 241.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.68 -
25196 236.6 7.4 957 25200 done 0.51 - - 2354 - 1.90 0.076 1394 -557.9 241.0 - - 2082 - - - - - - - - - 14.64 -
25496 214.3 7.4 977 25497 done 0.51 - - 2353 - - - 1394 - 241.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25796 191.9 7.8 997 25797 done 0.51 - - 2354 - - - 1394 - 241.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26096 169.4 6.8 1017 26097 done 0.51 - - 2354 - - - 1395 - 241.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26397 153.4 4.7 1037 26456 done 0.56 - - 2354 - - - 1394 - 272.1 48.30 1.047 1954 -2.7 0.073 - - - - 1 - - - 13.97
26757 134.2 6.7 1061 26760 roll 0.58 - - 2359 - 1.83 0.055 2451 577.6 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
26847 127.0 8.2 1067 26851 done 0.61 - - 2360 - 1.90 0.075 1394 -556.3 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
27146 101.9 8.5 1087 27150 roll 0.63 - - 2368 - 1.92 0.096 348 -544.8 272.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.54 -
27222 94.9 9.5 1092 27226 done 0.64 - - 2368 - 1.80 0.047 1411 590.6 272.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.66 -
27522 71.2 7.0 1112 27525 roll 0.65 - - 2368 - 1.77 0.055 2450 587.0 272.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.64 -
27612 65.0 6.7 1118 27615 done 0.67 - - 2375 - 1.88 0.073 1399 -559.0 272.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.61 -
27912 49.2 5.0 1138 27943 roll 0.72 0.15 0.122 2442 446.7 1.85 0.093 346 -569.2 295.8 22.85 0.842 1851 -4.5 0.049 - - - - - - 14.66 14.66 14.26
28093 30.0 11.6 1150 28097 done 0.68 0.15 0.253 2408 -226.7 1.77 0.044 1404 597.7 295.8 - - 1849 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
28391 4.6 9.3 1170 28393 done 0.68 - - 2410 - - - 1405 - 295.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28420 begin surface coast
28435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28435 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.29 6.60 0.081 160 -340.9 0.15 0.112 1508 686.7 350.04 45.67 0.763 1634 -4.7 0.000 - - - - - -