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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.47 of 350.00 AH used of 24V (82.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 37 | VBD | -0.58 | - | - | 140 | - | - | - | 1671 | - | -97.3 | -12.62 | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 2.0 | - | 1 | 133 | roll | -0.58 | 11.15 | 0.356 | 2697 | 229.3 | 1.67 | 0.159 | 765 | -542.5 | -97.3 | -75.10 | - | 3387 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.48 | 14.83 |
| 363 | 25.9 | -12.2 | 33 | 368 | done | -0.53 | - | - | 2693 | - | 1.52 | 0.075 | 1649 | 581.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 676 | 56.1 | -9.7 | 64 | 682 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.257 | 2728 | 291.7 | 1.62 | 0.123 | 762 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 859 | 71.9 | -8.6 | 82 | 864 | done | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.52 | 0.077 | 1649 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1172 | 94.5 | -7.0 | 113 | 1177 | roll | -0.51 | - | - | 2728 | - | 1.55 | 0.098 | 2530 | 568.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1320 | 103.2 | -5.5 | 127 | 1327 | done | -0.55 | - | - | 2728 | - | 1.60 | 0.107 | 1650 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1626 | 118.5 | -3.6 | 158 | 1628 | done | -0.59 | - | - | 2728 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 128.7 | -4.0 | 188 | 1932 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.138 | 2669 | -491.7 | 1.65 | 0.129 | 755 | -542.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.57 | - |
| 2085 | 141.4 | -9.6 | 203 | 2093 | done | -0.57 | 0.15 | 0.252 | 2703 | 226.7 | 1.55 | 0.081 | 1649 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 2391 | 164.4 | -6.2 | 234 | 2396 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.099 | 2531 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2495 | 169.9 | -5.0 | 244 | 2500 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.110 | 1652 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2808 | 189.0 | -6.6 | 275 | 2809 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 207.1 | -6.2 | 305 | 3113 | roll | -0.61 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.132 | 758 | -541.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3236 | 215.2 | -6.8 | 317 | 3242 | done | -0.61 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.081 | 1649 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3544 | 237.5 | -7.2 | 348 | 3545 | done | -0.63 | - | - | 2702 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 257.9 | -6.1 | 371 | 3859 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.101 | 2539 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3911 | 259.8 | -5.9 | 372 | 3918 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.112 | 1647 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4219 | 277.7 | -5.5 | 383 | 4220 | done | -0.69 | - | - | 2701 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 294.4 | -5.7 | 393 | 4519 | done | -0.71 | 0.12 | 0.141 | 2648 | -441.7 | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
| 4817 | 315.6 | -7.1 | 403 | 4822 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.65 | 0.135 | 754 | -541.2 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4899 | 320.2 | -7.1 | 405 | 4905 | done | -0.63 | 0.10 | 0.227 | 2679 | 310.0 | 1.58 | 0.086 | 1647 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 5214 | 338.9 | -5.4 | 416 | 5215 | done | -0.63 | - | - | 2679 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 355.1 | -5.5 | 426 | 5519 | roll | -0.63 | - | - | 2679 | - | 1.65 | 0.136 | 752 | -543.0 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5591 | 358.9 | -5.8 | 428 | 5596 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | 1.58 | 0.087 | 1656 | 572.2 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5909 | 378.9 | -6.2 | 439 | 5914 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.55 | 0.108 | 2532 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5951 | 381.0 | -6.2 | 440 | 5957 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.62 | 0.117 | 1645 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6274 | 403.6 | -6.9 | 451 | 6275 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 424.9 | -7.2 | 461 | 6575 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 448.5 | -8.2 | 471 | 6875 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 471.8 | -7.8 | 481 | 7180 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.62 | 0.138 | 759 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7257 | 477.0 | -7.9 | 483 | 7262 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.093 | 1653 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7570 | 501.5 | -7.2 | 494 | 7571 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 522.0 | -6.9 | 504 | 7875 | roll | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.58 | 0.111 | 2533 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7926 | 524.2 | -6.9 | 505 | 7933 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.62 | 0.119 | 1650 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8232 | 545.3 | -6.4 | 516 | 8238 | roll | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.67 | 0.142 | 759 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8350 | 551.7 | -6.7 | 519 | 8356 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | 1.58 | 0.093 | 1651 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8657 | 573.8 | -6.9 | 530 | 8662 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.58 | 0.114 | 2533 | 558.2 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8708 | 576.1 | -7.0 | 531 | 8714 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.112 | 1643 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9021 | 601.8 | -7.9 | 542 | 9022 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 1643 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 626.0 | -8.0 | 552 | 9326 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.109 | 2539 | 553.1 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9378 | 628.4 | -7.8 | 553 | 9384 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.65 | 0.121 | 1648 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9684 | 652.4 | -6.9 | 564 | 9689 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.65 | 0.135 | 761 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9756 | 657.1 | -7.1 | 566 | 9761 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.58 | 0.093 | 1651 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10078 | 678.4 | -6.2 | 577 | 10084 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.113 | 2536 | 553.1 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10131 | 680.6 | -6.3 | 578 | 10136 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.65 | 0.122 | 1647 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10445 | 700.7 | -6.0 | 589 | 10446 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 719.7 | -6.6 | 599 | 10749 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.65 | 0.147 | 765 | -534.5 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10821 | 724.4 | -7.0 | 601 | 10826 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.102 | 1655 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11138 | 749.6 | -7.6 | 612 | 11140 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 772.0 | -7.1 | 622 | 11439 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 792.4 | -6.8 | 632 | 11744 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.70 | 0.146 | 767 | -522.4 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11780 | 794.9 | -6.9 | 633 | 11786 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.102 | 1654 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12106 | 818.8 | -7.3 | 644 | 12107 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 841.0 | -7.4 | 654 | 12405 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 862.1 | -6.7 | 664 | 12709 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.147 | 758 | -527.1 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12755 | 864.2 | -6.7 | 665 | 12761 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.103 | 1655 | 560.6 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13070 | 884.6 | -5.7 | 676 | 13071 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 902.8 | -6.2 | 686 | 13370 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 922.4 | -6.7 | 696 | 13670 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 944.2 | -7.4 | 706 | 13970 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 966.7 | -7.5 | 716 | 14270 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14568 | 988.1 | -6.9 | 726 | 14570 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14602 | 990.1 | -6.9 | 727 | 14694 | done | -0.19 | 0.55 | 0.210 | 2822 | 292.7 | - | - | 1474 | - | - | 86.82 | 1.911 | 2988 | -4.2 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.52 |
| 14696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14698 | 992.6 | - | 730 | 14799 | done | 0.58 | 0.77 | 0.134 | 3074 | 327.3 | - | - | 1473 | - | 97.3 | 96.97 | 1.883 | 2592 | -4.1 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.41 |
| 15079 | 981.0 | 4.7 | 743 | 15118 | roll | 0.55 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.112 | 2361 | 538.2 | 130.3 | 32.05 | 1.847 | 2451 | -4.4 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.69 |
| 15194 | 975.9 | 5.3 | 746 | 15219 | done | 0.51 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.133 | 1481 | -517.6 | 149.6 | 19.90 | 1.791 | 2378 | -3.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.69 |
| 15532 | 949.5 | 7.8 | 758 | 15538 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.300 | 3045 | -266.7 | 1.62 | 0.113 | 2364 | 545.1 | 149.6 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 15652 | 942.1 | 7.9 | 761 | 15658 | done | 0.46 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.135 | 1478 | -521.2 | 149.6 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 15956 | 915.8 | 8.0 | 772 | 15961 | roll | 0.46 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.116 | 2367 | 548.8 | 149.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 16074 | 908.1 | 8.3 | 775 | 16081 | done | 0.46 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.135 | 1478 | -522.9 | 149.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16379 | 882.3 | 7.3 | 786 | 16385 | roll | 0.44 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.115 | 2369 | 550.0 | 149.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
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| 16777 | 861.2 | 4.2 | 799 | 16829 | roll | 0.45 | - | - | 3036 | - | 1.73 | 0.116 | 2367 | 513.9 | 194.9 | 43.97 | 1.802 | 2187 | -4.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.81 |
| 16911 | 855.9 | 4.4 | 803 | 16958 | done | 0.48 | - | - | 3042 | - | 1.73 | 0.133 | 1475 | -515.6 | 236.2 | 41.38 | 1.763 | 2026 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.64 |
| 17258 | 839.4 | 4.8 | 815 | 17296 | roll | 0.53 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.116 | 2354 | 517.1 | 266.8 | 31.27 | 1.743 | 1894 | -4.2 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.74 |
| 17379 | 832.6 | 5.5 | 819 | 17402 | done | 0.57 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.136 | 1479 | -524.0 | 281.8 | 15.18 | 1.694 | 1834 | -4.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.74 |
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| 18074 | 777.3 | 10.0 | 842 | 18075 | done | 0.62 | - | - | 3105 | - | - | - | 1479 | - | 281.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18373 | 748.6 | 9.4 | 852 | 18378 | roll | 0.60 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.116 | 2360 | 543.8 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 18492 | 739.7 | 9.6 | 855 | 18499 | done | 0.58 | 0.12 | 0.301 | 3083 | -183.3 | 1.67 | 0.135 | 1479 | -527.5 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
| 18796 | 711.7 | 8.5 | 866 | 18802 | roll | 0.58 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.116 | 2360 | 543.8 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 18830 | 708.6 | 8.7 | 867 | 18835 | done | 0.58 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.135 | 1474 | -521.2 | 281.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 19163 | 676.0 | 10.0 | 878 | 19168 | roll | 0.58 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.116 | 2368 | 541.8 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 19287 | 663.5 | 10.1 | 882 | 19292 | done | 0.58 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.132 | 1482 | -530.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 19621 | 631.6 | 9.2 | 893 | 19626 | roll | 0.58 | - | - | 3095 | - | 1.60 | 0.110 | 2365 | 551.9 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 19677 | 628.3 | 9.2 | 894 | 19684 | done | 0.58 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.130 | 1479 | -530.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 19984 | 598.5 | 9.0 | 905 | 19990 | roll | 0.58 | - | - | 3101 | - | 1.60 | 0.113 | 2360 | 550.6 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 20086 | 589.9 | 9.1 | 908 | 20093 | done | 0.56 | 0.15 | 0.275 | 3073 | -186.7 | 1.65 | 0.131 | 1478 | -534.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | - |
| 20412 | 564.3 | 7.6 | 919 | 20417 | roll | 0.58 | - | - | 3073 | - | 1.60 | 0.110 | 2362 | 552.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 20459 | 561.6 | 7.6 | 920 | 20464 | done | 0.60 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.129 | 1476 | -530.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 20778 | 534.7 | 8.1 | 931 | 20784 | roll | 0.60 | - | - | 3079 | - | 1.60 | 0.106 | 2363 | 554.4 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 20815 | 531.8 | 8.3 | 932 | 20820 | done | 0.60 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.127 | 1475 | -531.7 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 21144 | 503.2 | 8.8 | 943 | 21145 | done | 0.60 | - | - | 3082 | - | - | - | 1475 | - | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21442 | 477.0 | 8.5 | 953 | 21448 | roll | 0.60 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.103 | 2370 | 552.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 21566 | 466.7 | 8.4 | 957 | 21572 | done | 0.60 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.125 | 1479 | -533.5 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 21901 | 436.6 | 9.3 | 968 | 21907 | roll | 0.60 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.105 | 2370 | 556.9 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 21943 | 433.3 | 9.5 | 969 | 21949 | done | 0.60 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.124 | 1480 | -532.9 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 22266 | 398.0 | 10.8 | 980 | 22271 | roll | 0.60 | - | - | 3098 | - | 1.58 | 0.105 | 2362 | 558.2 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 22308 | 394.4 | 10.8 | 981 | 22313 | done | 0.60 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.123 | 1480 | -544.4 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 22631 | 362.7 | 8.8 | 992 | 22632 | done | 0.60 | - | - | 3105 | - | - | - | 1480 | - | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22930 | 338.7 | 7.9 | 1002 | 22935 | roll | 0.60 | - | - | 3105 | - | 1.60 | 0.110 | 2363 | 551.9 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 22982 | 336.0 | 8.0 | 1003 | 22988 | done | 0.60 | - | - | 3111 | - | 1.65 | 0.124 | 1479 | -535.8 | 281.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 23297 | 307.0 | 9.0 | 1014 | 23303 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.261 | 3076 | -291.7 | 1.58 | 0.097 | 2362 | 558.9 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 23416 | 299.4 | 8.1 | 1017 | 23423 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.131 | 1482 | -526.9 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 23722 | 273.4 | 8.1 | 1028 | 23727 | roll | 0.60 | - | - | 3082 | - | 1.60 | 0.107 | 2360 | 548.8 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 23850 | 263.0 | 8.4 | 1032 | 23856 | done | 0.61 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.130 | 1479 | -527.5 | 281.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 24158 | 237.7 | 7.6 | 1051 | 24163 | roll | 0.61 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.109 | 2364 | 546.3 | 281.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 24197 | 235.4 | 7.5 | 1054 | 24203 | done | 0.63 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.131 | 1473 | -524.1 | 281.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 24501 | 211.1 | 8.6 | 1085 | 24502 | done | 0.63 | - | - | 3093 | - | - | - | 1473 | - | 281.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24801 | 183.2 | 9.4 | 1115 | 24806 | roll | 0.63 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.105 | 2361 | 548.1 | 281.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 24883 | 175.9 | 8.9 | 1123 | 24888 | done | 0.63 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.130 | 1472 | -522.9 | 281.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 25196 | 150.2 | 8.2 | 1154 | 25201 | roll | 0.63 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.106 | 2361 | 548.8 | 281.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 25302 | 140.8 | 9.3 | 1164 | 25309 | done | 0.63 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.130 | 1479 | -528.1 | 281.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 25609 | 112.3 | 7.1 | 1195 | 25611 | done | 0.63 | - | - | 3107 | - | - | - | 1479 | - | 281.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25909 | 88.4 | 8.8 | 1225 | 25915 | roll | 0.63 | - | - | 3110 | - | 1.70 | 0.144 | 599 | -517.6 | 281.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 25963 | 83.6 | 8.8 | 1230 | 25968 | done | 0.63 | - | - | 3110 | - | 1.55 | 0.081 | 1486 | 572.3 | 281.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 26277 | 58.2 | 6.9 | 1261 | 26282 | roll | 0.64 | - | - | 3109 | - | 1.55 | 0.099 | 2364 | 566.5 | 281.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 26511 | 39.2 | 7.9 | 1284 | 26517 | done | 0.67 | - | - | 3115 | - | 1.65 | 0.119 | 1479 | -536.4 | 281.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26825 | 15.4 | 8.7 | 1315 | 26831 | roll | 0.67 | - | - | 3115 | - | 1.60 | 0.106 | 2366 | 554.4 | 281.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26893 | 9.5 | 9.2 | 1321 | 26900 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | 1.67 | 0.129 | 1478 | -531.7 | 281.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.52 | 8.52 | 0.077 | 148 | -348.9 | 0.32 | 0.103 | 1653 | 546.9 | 350.04 | 32.22 | 0.125 | 1562 | -8.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||