prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.53 of 150.00 AH used of 24V (75.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.73 of 100.00 AH used of 10V (81.27% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -104.07 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -5.6 | 20 | 151 | roll | -0.73 | 10.25 | 0.316 | 2147 | 197.7 | 2.72 | 0.094 | 861 | -589.7 | -146.0 | -6.88 | - | 3399 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 28.4 | -30.5 | 35 | 214 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.077 | 2458 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 126.3 | -25.9 | 87 | 551 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.50 | 0.092 | 3915 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 157.7 | -26.9 | 97 | 670 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.067 | 2465 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 237.4 | -23.8 | 127 | 994 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.50 | 0.091 | 3921 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 294.8 | -22.8 | 147 | 1230 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.067 | 2488 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 363.6 | -20.3 | 178 | 1553 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3912 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 373.2 | -21.6 | 181 | 1598 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.067 | 2478 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 440.2 | -20.8 | 212 | 1921 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.090 | 3916 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 448.5 | -22.2 | 215 | 1960 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.067 | 2482 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 514.8 | -20.4 | 245 | 2284 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3911 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 532.8 | -21.7 | 252 | 2367 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.067 | 2488 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 601.5 | -21.3 | 282 | 2691 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3912 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 618.9 | -22.4 | 284 | 2768 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.067 | 2496 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 685.8 | -20.8 | 295 | 3092 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.090 | 3912 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 700.3 | -21.4 | 297 | 3159 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.067 | 2485 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 767.6 | -19.8 | 308 | 3495 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3911 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 780.2 | -20.9 | 310 | 3555 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.067 | 2491 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | 797.5 | 19.4 | 313 | 3771 | done | -0.16 | 0.75 | 0.251 | 2327 | 240.0 | - | - | 1951 | - | - | 122.15 | 1.285 | 2799 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | 810.0 | - | 317 | 3907 | done | 0.73 | 1.15 | 0.216 | 2608 | 244.3 | - | - | 1951 | - | 146.0 | 127.30 | 1.228 | 2204 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 781.3 | 7.1 | 332 | 4277 | done | 0.78 | 0.10 | 0.180 | 2633 | 250.0 | - | - | 1950 | - | 194.2 | 41.75 | 1.204 | 2007 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 754.5 | 8.1 | 343 | 4601 | roll | 0.82 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.092 | 364 | -570.5 | 219.8 | 22.62 | 1.174 | 1901 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 734.9 | 9.3 | 349 | 4803 | done | 0.82 | - | - | 2634 | - | 2.72 | 0.067 | 2046 | 618.4 | 219.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 709.2 | 7.8 | 360 | 5144 | roll | 0.86 | - | - | 2634 | - | 2.62 | 0.086 | 3546 | 572.5 | 253.5 | 29.58 | 1.187 | 1766 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 705.2 | 8.4 | 361 | 5180 | done | 0.88 | 0.12 | 0.130 | 2670 | 300.0 | 2.42 | 0.069 | 2126 | -586.8 | 271.6 | 17.92 | 1.132 | 1690 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 669.5 | 10.9 | 373 | 5509 | roll | 0.88 | - | - | 2671 | - | 2.92 | 0.092 | 364 | -603.4 | 271.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 655.7 | 8.9 | 377 | 5656 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.85 | 0.069 | 2142 | 623.9 | 277.7 | 5.75 | 0.933 | 1666 | -3.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 620.4 | 11.3 | 388 | 5972 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.089 | 3544 | 589.1 | 277.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 616.7 | 11.2 | 389 | 6006 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.070 | 2133 | -600.4 | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 580.3 | 12.2 | 409 | 6331 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.90 | 0.092 | 362 | -610.7 | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 576.2 | 12.2 | 411 | 6367 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.85 | 0.071 | 2146 | 626.0 | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 540.6 | 12.4 | 442 | 6687 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.087 | 3537 | 597.0 | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 533.1 | 11.6 | 447 | 6749 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.071 | 2170 | -607.6 | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 492.1 | 12.9 | 478 | 7077 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | - | - | 2170 | - | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 452.0 | 12.5 | 508 | 7398 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.087 | 3539 | 595.2 | 277.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 443.9 | 11.3 | 513 | 7466 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.071 | 2170 | -608.4 | 277.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 404.4 | 12.3 | 544 | 7788 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.087 | 3538 | 594.8 | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 398.5 | 11.3 | 548 | 7839 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.071 | 2180 | -611.7 | 277.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 360.8 | 11.5 | 578 | 8161 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | - | - | 2180 | - | 277.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 324.8 | 11.1 | 608 | 8483 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.088 | 3546 | 593.9 | 277.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 316.5 | 10.5 | 614 | 8562 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.071 | 2182 | -598.2 | 277.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 283.1 | 10.7 | 645 | 8885 | roll | 0.89 | - | - | 2670 | - | 2.95 | 0.092 | 363 | -616.6 | 277.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 278.1 | 8.9 | 649 | 8943 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.88 | 0.070 | 2189 | 634.0 | 283.8 | 5.72 | 0.795 | 1642 | -3.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 245.6 | 10.8 | 680 | 9266 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.97 | 0.091 | 366 | -613.8 | 283.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 220.7 | 9.3 | 702 | 9524 | done | 0.89 | - | - | 2670 | - | 2.88 | 0.067 | 2193 | 634.4 | 283.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 189.9 | 10.7 | 733 | 9848 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.97 | 0.090 | 366 | -615.2 | 283.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 171.6 | 10.4 | 748 | 10021 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.92 | 0.068 | 2226 | 637.0 | 283.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 137.7 | 10.4 | 778 | 10346 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 3.03 | 0.090 | 365 | -614.2 | 283.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 121.4 | 8.8 | 793 | 10529 | done | 0.91 | - | - | 2670 | - | 2.95 | 0.068 | 2241 | 635.9 | 293.4 | 9.85 | 0.797 | 1603 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 95.7 | 8.4 | 828 | 10877 | roll | 0.93 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.085 | 3539 | 576.9 | 312.3 | 17.20 | 0.808 | 1525 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 91.3 | 9.5 | 837 | 10909 | done | 0.93 | - | - | 2671 | - | 2.05 | 0.067 | 2297 | -605.9 | 312.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 57.8 | 8.9 | 898 | 11262 | roll | 0.94 | - | - | 2671 | - | 3.17 | 0.087 | 359 | -611.4 | 318.9 | 6.43 | 0.697 | 1500 | -3.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11329 | 50.6 | 9.0 | 913 | 11340 | done | 0.94 | - | - | 2671 | - | 3.12 | 0.070 | 2312 | 626.0 | 322.2 | 4.53 | 0.609 | 1486 | -3.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 20.2 | 10.3 | 975 | 11685 | roll | 0.94 | - | - | 2671 | - | 3.17 | 0.091 | 359 | -616.1 | 322.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 12.8 | 8.5 | 988 | 11777 | done | 0.96 | - | - | 2671 | - | 3.10 | 0.070 | 2305 | 627.7 | 337.9 | 14.88 | 0.752 | 1421 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -7.03 | 7.32 | 0.077 | 128 | -347.4 | - | - | 2471 | - | 339.99 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||