WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.33 of 91.80 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.45 of 61.20 AH used of 10V (79.66% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.87 - - 42 - - - 2064 - -127.1 -50.75 - 2413 - - - - - - - - - - -
63 - -3.8 5 97 roll -0.87 13.23 0.204 2225 165.0 2.55 0.080 644 -556.9 -127.1 -13.07 - 2959 -41.8 - - - - - - - - - -
238 - -9.2 22 242 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2029 565.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
543 - -9.3 70 546 done -0.87 - - 2225 - - - 2029 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
853 - -8.6 127 861 done -0.87 - - 2225 - - - 2029 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1163 - -7.5 158 1167 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.092 3453 533.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1198 - -8.2 161 1202 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2048 -568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1503 - -6.8 192 1507 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.090 3450 529.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.6 196 1547 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.9 222 1871 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2173 - -6.4 238 2191 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2493 - -5.8 254 2511 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2813 - -5.8 270 2831 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3133 - -5.6 286 3137 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3446 522.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3168 - -6.9 287 3172 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3473 - -5.7 303 3491 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3793 - -6.0 319 3811 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.6 335 4117 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3451 519.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4163 - -7.5 337 4167 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4513 - -6.8 345 4571 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4873 - -6.5 351 4931 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5233 - -5.9 357 5291 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5593 - -6.2 363 5597 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3446 522.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5643 - -6.3 363 5647 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2051 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5953 - -6.2 369 6011 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6313 - -6.0 375 6371 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6673 - -5.8 381 6677 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3446 522.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6713 - -6.6 381 6717 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2055 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7033 - -6.1 387 7037 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3448 521.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7078 - -6.3 387 7082 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2055 -564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7393 - -5.6 393 7451 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7753 - -5.7 399 7811 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8113 - -5.8 405 8117 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3447 521.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8173 - -6.2 406 8177 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2048 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8533 - -5.4 412 8591 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8893 - -5.7 418 8951 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9253 - -5.8 424 9257 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3447 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9318 - -6.3 425 9322 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2051 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9673 - -5.3 431 9677 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9718 - -5.3 431 9722 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.069 2058 -556.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10033 - -5.6 437 10091 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10393 - -5.6 443 10397 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3451 515.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10448 - -5.5 443 10452 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 2052 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10753 - -5.4 449 10811 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11113 - -5.8 455 11117 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3452 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11173 - -6.6 456 11177 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 2050 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11533 - -6.3 462 11591 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11893 - -5.6 468 11897 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11948 - -5.5 468 11952 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2052 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12253 - -5.2 474 12311 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12613 - -5.1 480 12617 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3446 522.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12668 - -5.3 480 12672 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.068 2055 -556.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12973 - -5.1 486 13031 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13333 - -5.2 492 13337 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3449 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13383 - -5.0 492 13387 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2051 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13693 - -4.9 498 13751 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14053 - -4.7 504 14057 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3453 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14113 - -5.6 505 14117 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2054 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14473 - -4.5 511 14531 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14833 - -4.5 517 14891 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15193 - -5.0 523 15197 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3446 525.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15253 - -5.0 524 15257 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2048 -566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15613 - -4.7 530 15671 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15973 - -4.5 536 15977 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3446 527.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16023 - -5.0 536 16027 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -562.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16333 - -4.4 542 16391 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16693 - -4.7 548 16697 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3446 524.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16753 - -4.4 549 16757 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -562.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16874 - 4.7 551 16992 done -0.32 0.60 0.130 2346 201.7 - - 2057 - - 109.70 1.425 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16993 - 2.9 553 17107 done 0.87 1.33 0.119 2609 197.7 - - 2057 - 127.1 110.28 1.386 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17413 - 7.6 560 17417 roll 0.87 - - 2609 - 2.83 0.081 544 -534.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17473 - 8.7 561 17477 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1950 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17833 - 7.8 567 17837 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.076 541 -535.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17893 - 9.8 568 17897 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1954 558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18253 - 7.4 574 18311 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18613 - 6.9 580 18617 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.076 539 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18738 - 7.0 582 18742 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1947 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19093 - 6.0 588 19097 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 539 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19178 - 7.2 589 19182 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1949 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19513 - 6.7 595 19571 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19873 - 7.3 601 19877 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 540 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19973 - 9.6 602 19977 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1955 559.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20293 - 7.3 608 20351 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20653 - 7.4 614 20657 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 544 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20748 - 7.6 615 20752 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21073 - 7.0 621 21131 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21433 - 7.3 627 21437 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 546 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21543 - 7.6 628 21547 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1950 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21853 - 7.0 634 21911 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22213 - 7.1 640 22217 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 545 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22318 - 7.1 641 22322 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1951 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22633 - 6.7 647 22637 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 544 -545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22698 - 6.6 648 22702 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23053 - 6.2 654 23057 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 545 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23103 - 6.9 654 23107 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1948 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23413 - 5.9 660 23471 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 129.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23773 - 6.0 666 23777 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -544.6 129.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23828 - 5.9 666 23837 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.060 1943 566.4 131.6 3.00 1.253 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
24193 - 6.2 673 24251 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24553 - 6.8 679 24557 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.075 544 -542.6 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24598 - 7.2 679 24602 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.061 1949 555.3 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24913 - 6.1 685 24917 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.074 536 -543.5 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24968 - 5.7 685 24982 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.061 1941 562.0 139.6 6.97 1.150 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
25333 - 5.9 692 25391 done 0.89 - - 2609 - - - 1941 - 141.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25693 - 6.3 698 25697 roll 0.89 - - 2609 - 2.55 0.074 544 -547.8 141.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25768 - 6.6 699 25772 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 554.9 141.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26113 - 5.9 705 26172 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 145.5 4.55 1.121 1846 -5.1 - - - - - - - - - -
26473 - 5.8 711 26482 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.074 548 -538.5 151.4 4.80 1.096 1821 -5.2 - - - - - - - - - -
26553 - 5.1 712 26577 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.063 1949 553.8 176.9 20.40 1.011 1719 -5.0 - - - - - - - - - -
26893 - 6.2 718 26897 roll 0.93 - - 2609 - 2.60 0.074 534 -544.2 176.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26938 - 6.6 718 26942 done 0.93 - - 2609 - 2.55 0.062 1943 552.5 176.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27253 - 6.0 724 27311 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27613 - 6.7 738 27617 roll 0.93 - - 2609 - 2.60 0.077 544 -538.1 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27688 - 7.1 741 27692 done 0.93 - - 2609 - 2.55 0.063 1954 552.9 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27993 - 6.5 757 27997 roll 0.93 - - 2609 - 2.60 0.074 537 -545.0 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28058 - 7.6 760 28062 done 0.93 - - 2609 - 2.55 0.062 1950 554.1 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28373 - 6.6 776 28391 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28693 - 6.2 792 28697 roll 0.93 - - 2610 - 2.60 0.076 544 -540.8 178.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28738 - 5.6 794 28752 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.064 1945 560.4 190.1 10.80 0.927 1664 -4.9 - - - - - - - - - -
29053 - 6.4 810 29071 done 0.94 - - 2609 - - - 1944 - 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
29373 - 6.0 826 29377 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -540.7 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
29428 - 6.1 828 29432 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.062 1951 554.2 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
29733 - 6.0 848 29741 done 0.94 - - 2609 - - - 1951 - 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
30043 - 4.9 879 30072 roll 0.94 - - 2609 - 2.65 0.074 546 -530.2 221.9 24.63 0.823 1534 -5.2 - - - - - - - - - -
30138 - 6.1 888 30142 done 0.98 0.08 0.079 2635 325.0 2.55 0.061 1950 550.6 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30443 - 7.1 919 30447 roll 0.98 - - 2636 - 2.70 0.101 3352 519.3 221.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
30483 - 7.0 923 30487 done 0.98 - - 2636 - 2.53 0.064 1948 -554.9 221.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
30788 - 6.3 954 30792 roll 0.98 - - 2635 - 2.55 0.074 552 -547.5 221.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
30863 - 6.2 969 30867 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.060 1956 561.6 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
31168 - 6.0 1030 31171 done 0.98 - - 2636 - - - 1956 - 223.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
31473 - 4.4 1091 31517 roll 0.98 - - 2636 - 2.60 0.072 549 -541.2 271.4 38.22 0.731 1331 -5.3 - - - - - - - - - -
31553 - 4.2 1104 31597 done 1.03 - - 2636 - 2.50 0.061 1943 557.6 324.3 40.53 0.708 1117 -5.3 - - - - - - - - - -
31903 - 5.4 1139 31922 done 1.09 - - 2636 - - - 1943 - 340.9 11.80 0.729 1049 -5.8 - - - - - - - - - -
32223 - 6.8 1171 32227 roll 1.11 0.10 0.099 2661 250.0 2.55 0.072 547 -547.5 340.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -