WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  147 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91861.109 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102726,4717.702,-12737.583,38,2.2,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.072
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -87676.7,72.8,146.8,-54874.6,-1541.3
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  74542.3,374.2,107.8,-167812.3,523.9
GPS2  103622,4717.697,-12737.551,17,2.3,37,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,173564,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32324,0.00,0.000,0,0,1045,342.19 _10V_AH  10.0,12.448
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  36092,1173
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 42 2064 2413
63 -0.87 -127.1 -3.8 5 97 13.23 2.55 -13.07 0.000 4 0.204 0.080 2225 644 2959
238 -0.87 -127.1 -9.2 22 242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2029 2959
543 -0.87 -127.1 -9.3 70 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2029 2962
853 -0.87 -127.1 -8.6 127 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2029 2963
1163 -0.87 -127.1 -7.5 158 1167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3453 2964
1198 -0.87 -127.1 -8.2 161 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2048 2964
1503 -0.87 -127.1 -6.8 192 1507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3450 2964
1543 -0.87 -127.1 -7.6 196 1547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2964
1853 -0.87 -127.1 -6.9 222 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
2173 -0.87 -127.1 -6.4 238 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
2493 -0.87 -127.1 -5.8 254 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
2813 -0.87 -127.1 -5.8 270 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
3133 -0.87 -127.1 -5.6 286 3137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3446 2963
3168 -0.87 -127.1 -6.9 287 3172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2963
3473 -0.87 -127.1 -5.7 303 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2962
3793 -0.87 -127.1 -6.0 319 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
4113 -0.87 -127.1 -6.6 335 4117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3451 2961
4163 -0.87 -127.1 -7.5 337 4167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2961
4513 -0.87 -127.1 -6.8 345 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
4873 -0.87 -127.1 -6.5 351 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2959
5233 -0.87 -127.1 -5.9 357 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2959
5593 -0.87 -127.1 -6.2 363 5597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3446 2959
5643 -0.87 -127.1 -6.3 363 5647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2051 2959
5953 -0.87 -127.1 -6.2 369 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2958
6313 -0.87 -127.1 -6.0 375 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2958
6673 -0.87 -127.1 -5.8 381 6677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3446 2957
6713 -0.87 -127.1 -6.6 381 6717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2055 2957
7033 -0.87 -127.1 -6.1 387 7037 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3448 2957
7078 -0.87 -127.1 -6.3 387 7082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2957
7393 -0.87 -127.1 -5.6 393 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2956
7753 -0.87 -127.1 -5.7 399 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2955
8113 -0.87 -127.1 -5.8 405 8117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2955
8173 -0.87 -127.1 -6.2 406 8177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2048 2955
8533 -0.87 -127.1 -5.4 412 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2954
8893 -0.87 -127.1 -5.7 418 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
9253 -0.87 -127.1 -5.8 424 9257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3447 2954
9318 -0.87 -127.1 -6.3 425 9322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2051 2953
9673 -0.87 -127.1 -5.3 431 9677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2953
9718 -0.87 -127.1 -5.3 431 9722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2058 2953
10033 -0.87 -127.1 -5.6 437 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2953
10393 -0.87 -127.1 -5.6 443 10397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3451 2953
10448 -0.87 -127.1 -5.5 443 10452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2052 2953
10753 -0.87 -127.1 -5.4 449 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
11113 -0.87 -127.1 -5.8 455 11117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3452 2952
11173 -0.87 -127.1 -6.6 456 11177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2050 2952
11533 -0.87 -127.1 -6.3 462 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
11893 -0.87 -127.1 -5.6 468 11897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2952
11948 -0.87 -127.1 -5.5 468 11952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2052 2952
12253 -0.87 -127.1 -5.2 474 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
12613 -0.87 -127.1 -5.1 480 12617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3446 2951
12668 -0.87 -127.1 -5.3 480 12672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2055 2951
12973 -0.87 -127.1 -5.1 486 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
13333 -0.87 -127.1 -5.2 492 13337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3449 2951
13383 -0.87 -127.1 -5.0 492 13387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2951
13693 -0.87 -127.1 -4.9 498 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
14053 -0.87 -127.1 -4.7 504 14057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3453 2950
14113 -0.87 -127.1 -5.6 505 14117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2054 2951
14473 -0.87 -127.1 -4.5 511 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
14833 -0.87 -127.1 -4.5 517 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2950
15193 -0.87 -127.1 -5.0 523 15197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3446 2950
15253 -0.87 -127.1 -5.0 524 15257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2950
15613 -0.87 -127.1 -4.7 530 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2950
15973 -0.87 -127.1 -4.5 536 15977 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3446 2950
16023 -0.87 -127.1 -5.0 536 16027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2950
16333 -0.87 -127.1 -4.4 542 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2950
16693 -0.87 -127.1 -4.7 548 16697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3446 2949
16753 -0.87 -127.1 -4.4 549 16757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2949
16874 -0.32 0.0 4.7 551 16992 0.60 0.00 109.70 1.425 6 0.130 0.000 2346 2057 2440
16993 0.87 127.1 2.9 553 17107 1.33 0.00 110.28 1.386 6 0.119 0.000 2609 2057 1921
17413 0.87 127.1 7.6 560 17417 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2609 544 1919
17473 0.87 127.1 8.7 561 17477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1950 1918
17833 0.87 127.1 7.8 567 17837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 541 1918
17893 0.87 127.1 9.8 568 17897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1954 1918
18253 0.87 127.1 7.4 574 18311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
18613 0.87 127.1 6.9 580 18617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 539 1918
18738 0.87 127.1 7.0 582 18742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1918
19093 0.87 127.1 6.0 588 19097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 539 1918
19178 0.87 127.1 7.2 589 19182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1949 1918
19513 0.87 127.1 6.7 595 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19873 0.87 127.1 7.3 601 19877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 540 1918
19973 0.87 127.1 9.6 602 19977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1955 1918
20293 0.87 127.1 7.3 608 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
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