Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 91.80 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 61.20 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -5.86 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 498
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 416 - - - 2342 - -67.0 -66.25 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 0.1 -16.5 13 109 roll -2.33 10.15 0.175 2194 175.2 1.83 0.033 1269 -586.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
263 43.4 -20.7 43 269 done -2.22 0.17 0.126 2226 188.2 1.70 0.024 2327 622.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
607 103.9 -16.0 104 613 roll -2.16 - - 2226 - 1.77 0.038 3369 588.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
720 122.1 -16.0 124 727 done -2.09 0.10 0.110 2249 230.0 1.67 0.023 2326 -624.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1065 165.6 -11.4 185 1071 roll -2.09 - - 2249 - 1.70 0.036 1301 -602.9 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1101 169.6 -11.7 191 1107 done -2.09 - - 2249 - 1.73 0.025 2361 612.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1444 205.3 -9.6 252 1450 done -2.09 - - 2249 - - - 2361 - -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1789 239.6 -9.5 313 1795 roll -2.09 - - 2249 - 1.73 0.046 3373 585.0 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1857 246.7 -10.4 325 1863 done -2.09 - - 2249 - 1.62 0.027 2362 -624.1 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2189 278.9 -9.6 359 2192 roll -2.12 - - 2249 - 1.75 0.046 3374 578.3 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2357 295.7 -9.6 374 2361 done -2.12 - - 2249 - 1.67 0.028 2364 -604.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2688 325.9 -9.6 405 2692 roll -2.14 - - 2249 - 1.75 0.048 3370 574.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2794 336.2 -9.3 414 2800 done -2.14 - - 2249 - 1.62 0.028 2394 -602.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3120 367.0 -9.3 445 3121 done -2.18 - - 2249 - - - 2394 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3440 396.8 -9.4 475 3441 done -2.21 - - 2249 - - - 2394 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3755 426.5 -9.0 505 3757 done -2.24 0.12 0.068 2215 -283.3 - - 2394 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4076 458.0 -9.4 535 4080 roll -2.24 - - 2215 - 1.92 0.056 1302 -568.8 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4177 468.0 -10.0 544 4180 done -2.24 - - 2215 - 1.85 0.037 2385 585.4 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4509 500.4 -9.9 575 4510 done -2.24 - - 2214 - - - 2384 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4818 530.7 -9.9 590 4819 done -2.24 - - 2215 - - - 2384 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5128 560.9 -9.7 605 5129 done -2.24 - - 2215 - - - 2384 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5436 590.9 -9.8 620 5440 roll -2.24 - - 2214 - 2.03 0.076 1299 -534.5 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5476 595.0 -10.4 621 5482 done -2.24 - - 2214 - 1.90 0.061 2354 555.3 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5791 626.1 -9.7 637 5795 roll -2.24 - - 2215 - 1.98 0.100 3389 522.7 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5851 632.1 -9.6 639 5858 done -2.24 - - 2215 - 1.83 0.070 2423 -527.9 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6168 660.9 -9.0 655 6172 roll -2.24 - - 2214 - 2.15 0.104 1315 -515.3 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6229 666.8 -9.7 658 6233 done -2.24 - - 2214 - 2.00 0.087 2366 525.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6560 698.0 -9.5 674 6561 done -2.24 - - 2215 - - - 2366 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6869 726.4 -8.9 689 6873 roll -2.24 - - 2214 - 2.22 0.135 1316 -473.0 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6952 734.0 -9.3 692 6959 done -2.24 - - 2214 - 1.85 0.033 2388 579.5 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7270 760.5 -8.2 708 7271 done -2.24 - - 2214 - - - 2388 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7577 786.4 -8.7 723 7581 roll -2.24 - - 2214 - 1.90 0.047 1303 -571.1 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7736 800.3 -9.6 730 7739 done -2.24 - - 2215 - 1.85 0.034 2392 588.6 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8072 830.1 -9.3 746 8073 done -2.26 - - 2215 - - - 2392 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8377 857.2 -8.6 761 8380 roll -2.29 - - 2214 - 1.92 0.048 1298 -569.8 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8454 864.2 -8.9 764 8458 done -2.31 - - 2215 - 1.85 0.035 2367 577.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8776 893.1 -9.0 780 8777 done -2.33 - - 2214 - - - 2367 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9087 921.2 -9.6 795 9091 roll -2.36 - - 2215 - 1.88 0.049 1299 -568.1 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9160 928.3 -9.3 798 9163 done -2.38 - - 2214 - 1.80 0.035 2355 586.7 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9486 956.8 -8.4 814 9488 done -2.40 0.12 0.075 2185 -241.7 - - 2354 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9795 984.5 -8.9 829 9796 done -2.40 - - 2184 - - - 2355 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9877 begin apogee
9882 991.6 8.5 833 9940 done -0.51 1.98 0.103 2595 207.6 - - 1986 - - 53.72 1.443 2825 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9940 begin climb
9942 993.0 - 836 10008 done 2.33 2.85 0.063 3221 219.6 - - 1987 - 67.0 60.60 1.411 2551 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
10308 972.3 6.5 854 10327 done 2.31 - - 3221 - - - 1986 - 82.8 14.98 1.329 2486 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10637 947.8 7.8 870 10640 roll 2.27 - - 3221 - 1.95 0.064 915 -549.2 85.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10777 936.7 7.5 876 10794 done 2.21 0.15 0.115 3194 -180.0 1.83 0.033 1982 583.1 90.0 7.93 1.200 2457 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
11103 912.2 7.4 892 11112 done 2.20 - - 3194 - - - 1982 - 96.6 7.28 1.174 2431 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
11411 887.3 8.3 907 11415 roll 2.18 - - 3193 - 1.95 0.059 916 -546.7 96.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11501 879.7 7.3 911 11515 done 2.15 - - 3194 - 1.80 0.033 1966 583.3 103.9 7.97 1.194 2401 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
11832 853.3 8.3 927 11834 done 2.13 - - 3193 - - - 1966 - 103.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12141 828.5 8.1 942 12144 roll 2.13 - - 3193 - 1.92 0.059 909 -550.5 103.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12219 821.8 8.9 945 12223 done 2.10 0.15 0.115 3165 -186.7 1.80 0.033 1962 585.0 103.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12539 796.3 7.8 961 12540 done 2.10 - - 3165 - - - 1963 - 106.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12850 772.5 7.6 976 12859 done 2.11 - - 3165 - - - 1963 - 110.6 7.40 1.134 2373 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
13157 747.9 7.8 991 13161 roll 2.11 - - 3165 - 1.90 0.058 913 -552.6 112.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13252 740.6 7.8 995 13261 done 2.12 - - 3165 - 1.80 0.032 1955 578.9 114.3 5.05 0.976 2358 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
13578 715.6 7.8 1011 13579 done 2.12 - - 3165 - - - 1955 - 116.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13887 692.9 7.2 1026 13899 done 2.13 - - 3165 - - - 1955 - 124.5 10.50 1.174 2317 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
14196 668.6 7.9 1041 14197 done 2.14 - - 3165 - - - 1955 - 125.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14505 645.3 7.5 1056 14517 roll 2.14 - - 3165 - 1.90 0.048 3004 552.1 130.3 6.88 1.045 2293 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
14667 632.4 7.9 1063 14672 done 2.15 - - 3165 - 1.85 0.038 1949 -570.3 131.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14989 608.5 7.4 1079 14998 done 2.16 - - 3165 - - - 1949 - 137.1 7.55 1.054 2266 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
15298 584.8 7.6 1094 15308 roll 2.16 - - 3165 - 1.90 0.061 907 -548.4 141.4 5.68 0.950 2247 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
15370 578.8 8.4 1097 15374 done 2.16 - - 3165 - 1.83 0.031 1982 587.4 141.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15691 553.4 8.3 1113 15695 roll 2.18 - - 3165 - 1.77 0.048 3013 582.5 141.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15760 547.6 8.4 1116 15763 done 2.18 - - 3165 - 1.75 0.036 1993 -582.9 141.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16092 521.6 7.7 1132 16099 done 2.21 0.12 0.075 3198 275.0 - - 1993 - 144.8 4.53 0.821 2234 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
16402 495.9 8.3 1149 16405 roll 2.21 - - 3198 - 1.77 0.046 3009 574.0 144.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16469 490.4 7.4 1155 16480 done 2.22 - - 3198 - 1.75 0.035 2000 -576.6 150.6 6.85 0.958 2210 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
16798 463.5 8.0 1186 16801 roll 2.22 - - 3198 - 1.95 0.061 912 -557.9 150.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16914 453.7 8.0 1196 16921 done 2.22 - - 3198 - 1.88 0.030 2005 581.4 150.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17241 427.9 7.9 1227 17242 done 2.22 - - 3198 - - - 2006 - 151.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17560 401.2 8.4 1257 17564 roll 2.22 - - 3198 - 1.98 0.056 906 -555.6 151.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17627 395.2 8.8 1263 17631 done 2.22 - - 3198 - 1.83 0.031 1993 594.0 151.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17957 368.3 7.4 1294 17967 done 2.23 - - 3198 - - - 1994 - 158.1 8.05 0.920 2180 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
18286 341.4 8.4 1325 18290 roll 2.23 - - 3197 - 1.95 0.054 904 -559.0 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18398 331.7 8.6 1335 18402 done 2.23 - - 3198 - 1.83 0.029 1992 594.5 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18728 306.8 8.0 1366 18729 done 2.23 - - 3198 - - - 1993 - 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19047 282.4 7.6 1396 19059 roll 2.24 - - 3198 - 1.75 0.044 3013 582.9 162.2 5.40 0.757 2162 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
19093 278.5 7.9 1400 19096 done 2.24 - - 3198 - 1.77 0.032 1966 -591.5 163.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19422 253.2 7.7 1431 19433 done 2.25 - - 3198 - - - 1966 - 166.1 5.18 0.728 2147 -2.9 0.107 - - - - - - - - -
19768 226.3 7.2 1488 19780 roll 2.26 - - 3198 - 1.88 0.049 3008 554.3 174.1 8.27 0.818 2115 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
19967 211.0 8.0 1523 19973 done 2.26 - - 3198 - 1.75 0.031 1969 -593.7 174.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20310 184.1 6.7 1584 20329 roll 2.31 - - 3198 - 1.88 0.041 3007 552.1 188.4 13.43 0.837 2057 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
20410 177.2 7.2 1601 20428 done 2.35 0.10 0.077 3227 290.0 1.67 0.030 2014 -594.6 196.9 8.80 0.775 2021 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
20768 151.1 5.3 1664 20797 roll 2.39 - - 3227 - 2.03 0.058 919 -539.4 224.9 24.27 0.821 1908 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
21050 133.6 6.1 1714 21073 done 2.45 - - 3227 - 1.83 0.026 2010 596.2 245.3 18.00 0.785 1824 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
21412 106.9 7.2 1778 21425 roll 2.51 0.12 0.066 3266 325.0 2.00 0.045 912 -549.0 253.9 8.27 0.692 1790 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
21679 87.0 7.1 1825 21696 done 2.53 - - 3266 - 1.83 0.024 2032 612.0 263.1 9.52 0.686 1752 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
22035 62.9 5.6 1888 22063 roll 2.61 - - 3266 - 1.65 0.036 3002 587.9 288.0 21.62 0.705 1649 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
22317 43.6 6.0 1938 22340 done 2.69 0.08 0.052 3301 437.5 1.58 0.025 2053 -600.6 308.5 17.73 0.670 1567 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
22679 15.1 7.1 2002 22696 roll 2.73 - - 3301 - 2.00 0.043 916 -568.5 318.4 9.48 0.604 1527 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
22754 9.4 7.5 2015 22766 done 2.76 - - 3301 - 1.90 0.023 2091 618.4 323.6 6.10 0.539 1504 -3.8 0.007 - - - - - - - - -
22837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22837 begin surface coast
22863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22863 begin surface
SM -6.04 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2335 - 500.17 106.90 0.633 786 -6.7 -0.007 - - - - - -