prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.05 of 91.80 AH used of 24V (69.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.82 of 61.20 AH used of 10V (77.42% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 10.9 m at 591.7 m, depth 603 m (1049 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 416 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.86 | - | - | 251 | - | - | - | 2166 | - | -69.4 | -60.33 | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -7.0 | 10 | 117 | roll | -1.90 | 13.05 | 0.175 | 2485 | 171.2 | 2.55 | 0.054 | 745 | -557.3 | -91.0 | -13.23 | - | 3052 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 57.8 | -28.8 | 42 | 276 | done | -1.59 | 0.40 | 0.138 | 2555 | 175.0 | 2.38 | 0.028 | 2157 | 593.3 | -91.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 126.6 | -15.4 | 103 | 621 | roll | -1.54 | - | - | 2555 | - | 2.40 | 0.043 | 3560 | 584.6 | -91.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 137.2 | -14.3 | 115 | 690 | done | -1.54 | - | - | 2555 | - | 2.40 | 0.028 | 2122 | -599.2 | -91.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 180.7 | -10.8 | 176 | 1034 | roll | -1.59 | - | - | 2555 | - | 2.40 | 0.046 | 743 | -574.6 | -91.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 184.0 | -11.1 | 181 | 1064 | done | -1.63 | - | - | 2555 | - | 2.33 | 0.028 | 2134 | 597.0 | -91.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 223.4 | -11.6 | 242 | 1408 | roll | -1.69 | - | - | 2556 | - | 2.42 | 0.044 | 3551 | 585.5 | -91.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 230.3 | -11.8 | 252 | 1468 | done | -1.73 | 0.12 | 0.058 | 2520 | -300.0 | 2.38 | 0.029 | 2125 | -599.2 | -91.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 271.8 | -12.3 | 297 | 1799 | roll | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.043 | 3550 | 581.6 | -91.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 283.4 | -12.6 | 304 | 1891 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.030 | 2144 | -598.3 | -91.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 320.0 | -10.9 | 335 | 2211 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | - | - | 2144 | - | -91.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 355.7 | -11.3 | 365 | 2532 | roll | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.051 | 752 | -568.2 | -91.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 362.1 | -11.5 | 369 | 2590 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.031 | 2124 | 583.8 | -91.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 394.8 | -10.2 | 400 | 2913 | roll | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.42 | 0.051 | 751 | -567.4 | -91.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 399.2 | -11.0 | 403 | 2953 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.33 | 0.031 | 2124 | 589.3 | -91.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 433.9 | -10.3 | 433 | 3278 | roll | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.051 | 745 | -562.9 | -91.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 439.4 | -11.0 | 437 | 3328 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | 2.33 | 0.032 | 2110 | 585.8 | -91.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 474.1 | -11.2 | 467 | 3652 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | - | - | 2111 | - | -91.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 507.3 | -10.7 | 495 | 3977 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | - | - | 2111 | - | -91.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 541.0 | -10.8 | 510 | 4286 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | - | - | 2111 | - | -91.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 572.4 | -9.8 | 525 | 4595 | done | -1.73 | - | - | 2520 | - | - | - | 2111 | - | -91.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 604.0 | -9.9 | 540 | 4908 | roll | -1.85 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.052 | 3548 | 568.0 | -91.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 604.3 | -0.3 | 542 | 4959 | done | -2.38 | 0.60 | 0.033 | 2369 | -251.7 | 2.45 | 0.035 | 2111 | -586.5 | -146.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5066 | 603.8 | - | 547 | 5144 | done | -0.34 | 2.17 | 0.072 | 2831 | 212.9 | - | - | 2376 | - | - | 73.40 | 1.059 | 2677 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 603.8 | - | 551 | 5271 | done | 1.99 | 2.20 | 0.033 | 3349 | 235.5 | - | - | 2376 | - | 146.0 | 119.47 | 1.012 | 2082 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 544.4 | 17.6 | 572 | 5581 | done | 1.82 | 0.28 | 0.131 | 3301 | -171.4 | - | - | 2376 | - | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 497.4 | 14.5 | 587 | 5890 | done | 1.72 | 0.12 | 0.143 | 3282 | -158.3 | - | - | 2376 | - | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 454.7 | 13.8 | 617 | 6211 | roll | 1.66 | - | - | 3281 | - | 2.53 | 0.055 | 977 | -553.0 | 146.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 445.6 | 14.4 | 622 | 6275 | done | 1.59 | 0.17 | 0.137 | 3252 | -170.6 | 2.40 | 0.036 | 2356 | 574.6 | 146.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 404.0 | 11.5 | 652 | 6595 | done | 1.59 | - | - | 3252 | - | - | - | 2356 | - | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 367.7 | 10.2 | 682 | 6918 | roll | 1.59 | - | - | 3252 | - | 2.50 | 0.055 | 972 | -553.6 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 360.3 | 11.9 | 687 | 6979 | done | 1.59 | - | - | 3252 | - | 2.40 | 0.037 | 2353 | 575.4 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 326.5 | 9.0 | 717 | 7306 | roll | 1.59 | - | - | 3252 | - | 2.45 | 0.057 | 3729 | 561.6 | 146.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 322.3 | 10.1 | 720 | 7346 | done | 1.59 | - | - | 3252 | - | 2.35 | 0.037 | 2358 | -583.4 | 146.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 291.1 | 8.5 | 750 | 7680 | roll | 1.60 | - | - | 3252 | - | 2.53 | 0.054 | 974 | -547.0 | 151.5 | 2.67 | 0.932 | 2060 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 284.3 | 10.7 | 756 | 7742 | done | 1.60 | - | - | 3252 | - | 2.38 | 0.036 | 2340 | 573.9 | 151.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 253.2 | 8.9 | 786 | 8068 | roll | 1.65 | - | - | 3252 | - | 2.45 | 0.055 | 3726 | 565.7 | 152.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 245.3 | 8.9 | 797 | 8155 | done | 1.65 | - | - | 3252 | - | 2.35 | 0.036 | 2351 | -585.1 | 153.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 218.0 | 8.7 | 858 | 8508 | roll | 1.70 | 0.10 | 0.081 | 3273 | 210.0 | 2.47 | 0.052 | 3731 | 558.7 | 157.6 | 5.10 | 0.877 | 2035 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 210.1 | 10.6 | 871 | 8577 | done | 1.70 | - | - | 3274 | - | 2.33 | 0.035 | 2371 | -583.7 | 157.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 179.7 | 7.8 | 932 | 8933 | roll | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.45 | 0.050 | 3717 | 549.4 | 171.2 | 10.85 | 0.816 | 1979 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 176.5 | 9.3 | 938 | 8958 | done | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.35 | 0.034 | 2348 | -582.6 | 171.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 147.6 | 7.7 | 999 | 9315 | roll | 1.80 | 0.10 | 0.082 | 3297 | 230.0 | 2.53 | 0.051 | 973 | -543.5 | 185.0 | 10.93 | 0.780 | 1923 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 129.7 | 6.8 | 1042 | 9567 | done | 1.84 | - | - | 3297 | - | 2.42 | 0.034 | 2388 | 584.7 | 208.8 | 18.42 | 0.736 | 1826 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 105.6 | 5.7 | 1106 | 9938 | done | 1.99 | 0.15 | 0.065 | 3337 | 266.7 | - | - | 2387 | - | 244.6 | 27.90 | 0.691 | 1679 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 77.8 | 7.8 | 1171 | 10296 | roll | 2.04 | - | - | 3337 | - | 2.40 | 0.048 | 3723 | 556.7 | 257.4 | 9.90 | 0.687 | 1627 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 65.9 | 8.2 | 1197 | 10442 | done | 2.10 | 0.12 | 0.069 | 3367 | 250.0 | 2.35 | 0.031 | 2329 | -593.2 | 266.7 | 7.28 | 0.683 | 1590 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 38.1 | 7.6 | 1259 | 10801 | roll | 2.16 | - | - | 3367 | - | 2.45 | 0.044 | 3720 | 567.8 | 281.9 | 11.50 | 0.631 | 1528 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 27.3 | 9.1 | 1280 | 10909 | done | 2.16 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.030 | 2349 | -596.1 | 281.9 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2131 | - | 475.15 | 103.07 | 0.534 | 741 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||