GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.62 of 91.80 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 594 - - - 2491 - -121.7 -25.95 - 2038 - - - - - - - - - - -
42 - -5.0 5 111 roll -1.06 15.40 0.259 2726 138.4 1.15 0.172 3010 451.3 -121.7 -49.17 - 3319 -26.1 - - - - - - - - - -
336 - -14.8 64 340 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.097 2505 -481.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
641 - -13.1 125 644 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
946 - -12.9 186 950 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.117 1991 -489.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1001 - -14.8 197 1005 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 2515 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1306 - -12.9 258 1310 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1616 - -13.3 308 1634 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1936 - -12.6 324 1940 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.116 1990 -464.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2046 - -13.4 329 2050 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.127 2524 456.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2356 - -11.0 345 2375 done -1.06 - - 2726 - - - 2523 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2676 - -9.5 361 2680 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.117 1991 -462.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2776 - -9.0 366 2780 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2521 453.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3096 - -8.4 382 3100 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.121 1988 -463.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3186 - -7.3 386 3190 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2516 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3516 - -8.3 400 3555 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3876 - -7.8 409 3880 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1986 -460.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3946 - -7.2 410 3950 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.133 2524 448.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4276 - -8.0 419 4314 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4636 - -10.9 428 4674 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4996 - -11.2 437 5034 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5356 - -12.2 446 5360 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 1993 -461.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5411 - -12.2 447 5415 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2520 450.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5557 - 9.8 451 5675 done -0.31 0.95 0.186 2889 171.6 - - 2503 - - 106.50 1.054 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
5676 - 5.6 454 5785 roll 1.06 1.67 0.156 3183 176.0 1.20 0.152 3012 424.2 121.7 103.87 1.040 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
5856 - 7.4 458 5900 done 1.06 - - 3183 - 1.10 0.118 2508 -458.2 168.9 39.33 0.993 2134 -4.9 - - - - - - - - - -
6236 - 9.7 468 6245 roll 1.11 - - 3183 - 1.10 0.130 1991 -470.0 173.9 4.15 1.015 2113 -5.1 - - - - - - - - - -
6446 - 9.0 473 6465 done 1.11 0.10 0.126 3204 210.0 1.23 0.138 2524 433.3 192.4 15.65 0.978 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
6796 - 9.3 482 6810 roll 1.13 - - 3204 - 1.10 0.153 3010 441.8 205.1 10.55 0.976 1985 -4.8 - - - - - - - - - -
6946 - 10.2 485 6950 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.121 2515 -458.3 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7276 - 10.6 494 7280 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.134 1985 -469.0 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7331 - 9.2 495 7345 done 1.15 - - 3204 - 1.23 0.138 2530 443.1 219.2 11.45 0.963 1927 -5.1 - - - - - - - - - -
7676 - 10.5 504 7680 roll 1.16 - - 3204 - 1.05 0.156 3005 452.4 219.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7746 - 10.9 505 7750 done 1.16 - - 3204 - 1.05 0.117 2517 -464.8 219.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8056 - 9.9 514 8074 done 1.16 - - 3204 - - - 2517 - 221.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8376 - 9.5 530 8390 roll 1.17 - - 3204 - 1.13 0.135 1993 -463.7 229.4 8.32 0.943 1887 -4.8 - - - - - - - - - -
8496 - 11.7 536 8500 done 1.17 - - 3204 - 1.20 0.137 2529 446.7 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8816 - 8.1 552 8850 roll 1.17 - - 3204 - 1.08 0.154 3004 439.8 263.2 27.95 0.898 1748 -4.9 - - - - - - - - - -
8906 - 8.3 556 8935 done 1.21 0.08 0.143 3219 187.5 1.05 0.113 2514 -466.7 294.1 26.08 0.882 1622 -4.8 - - - - - - - - - -
9236 - 10.9 573 9254 done 1.25 - - 3219 - - - 2514 - 294.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9556 - 15.9 589 9560 roll 1.25 - - 3219 - 1.13 0.146 3008 437.2 294.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9761 - 12.5 599 9765 done 1.25 - - 3220 - 1.05 0.110 2513 -471.4 294.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10066 - 11.5 655 10069 done 1.25 - - 3220 - - - 2513 - 294.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10371 - 10.1 716 10375 roll 1.25 - - 3220 - 1.08 0.123 1993 -481.5 294.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10426 - 10.1 727 10430 done 1.25 - - 3220 - 1.17 0.129 2528 457.3 294.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10731 - 9.3 788 10745 roll 1.25 - - 3220 - 1.08 0.148 3011 447.2 305.9 9.25 0.809 1574 -4.9 - - - - - - - - - -
10936 - 10.5 829 10940 done 1.26 - - 3220 - 1.05 0.108 2514 -473.3 305.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11241 - 8.8 890 11261 roll 1.26 - - 3220 - 1.10 0.122 1989 -477.3 327.1 16.85 0.772 1487 -5.1 - - - - - - - - - -
11331 - 9.4 908 11345 done 1.28 - - 3219 - 1.20 0.130 2530 450.8 337.6 8.35 0.774 1445 -5.0 - - - - - - - - - -
11646 - 8.9 971 11666 roll 1.29 0.10 0.137 3237 180.0 1.08 0.142 3008 442.6 357.3 15.65 0.742 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
11711 - 11.3 984 11715 done 1.31 - - 3237 - 1.05 0.103 2510 -474.3 357.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -