Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.63 of 91.80 AH used of 24V (67.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.75 of 61.20 AH used of 10V (70.99% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 88.8 m at 826.1 m, depth 915 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 386 - - - 2421 - -195.5 -61.53 - 2948 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.8 3 123 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.6 2.60 0.067 3824 539.6 -195.5 -17.83 - 3678 -40.9 - - - - - - - - - -
186 15.7 -11.8 8 194 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2431 -580.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
517 54.0 -12.0 24 524 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 3824 546.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
588 63.0 -12.3 27 599 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
909 102.1 -11.9 43 917 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3823 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1121 127.9 -11.9 53 1129 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1449 163.9 -10.9 69 1459 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3829 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1492 168.7 -11.7 71 1501 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1821 203.8 -10.1 87 1841 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2151 235.5 -9.1 103 2160 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3822 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2203 240.2 -9.4 105 2215 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2445 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2524 270.4 -10.4 121 2532 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3822 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2565 274.6 -10.1 123 2575 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2894 304.2 -9.0 139 2904 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3830 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2968 311.3 -9.6 142 2978 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2451 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3288 342.7 -9.5 158 3297 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3827 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3352 349.0 -10.0 161 3361 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2446 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3681 379.2 -8.7 177 3690 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3830 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3744 384.9 -9.3 180 3753 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2450 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4075 413.6 -8.4 196 4083 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3822 542.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4137 419.2 -8.8 199 4147 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4467 447.4 -8.9 215 4477 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3825 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4520 452.2 -9.4 217 4530 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2447 -579.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4839 480.1 -8.7 233 4848 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3827 541.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4892 484.7 -8.9 235 4903 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2448 -579.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5212 510.0 -7.5 251 5221 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3827 540.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5263 514.2 -8.4 253 5273 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5583 540.0 -8.2 269 5592 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3830 540.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5646 545.4 -8.7 272 5656 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.028 2441 -578.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5977 575.3 -9.5 288 5985 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3822 541.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6028 580.6 -10.5 290 6040 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2453 -575.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6349 613.6 -10.7 306 6358 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.046 1049 -554.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6369 615.7 -10.6 307 6378 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.032 2456 569.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6699 651.9 -11.2 323 6708 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.061 3821 539.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6836 667.2 -10.7 329 6846 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2443 -574.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7155 699.4 -9.7 345 7165 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3821 534.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7219 704.7 -8.5 348 7228 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2451 -570.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7549 733.1 -8.7 364 7558 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3821 531.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7623 739.7 -9.1 367 7632 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2449 -571.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7942 770.6 -9.8 383 7951 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1049 -549.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7995 775.7 -10.4 385 8006 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2446 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8315 809.9 -10.8 401 8323 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1046 -549.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8345 813.2 -10.6 402 8355 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.035 2457 564.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8665 843.2 -9.5 418 8674 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3821 534.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8791 856.0 -10.2 424 8801 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2448 -567.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9121 889.5 -10.7 440 9131 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3823 524.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9216 899.7 -10.7 444 9226 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.041 2454 -558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9293 906.5 9.5 448 9469 done -0.36 0.82 0.072 2541 212.2 - - 1610 - - 168.25 1.355 2879 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9472 913.2 1.8 457 9653 roll 1.14 1.55 0.065 2864 208.4 2.72 0.086 264 -494.9 195.5 164.57 1.325 2081 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9970 878.3 8.2 481 9979 done 1.14 - - 2864 - 2.40 0.038 1611 561.2 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10299 861.3 3.5 497 10450 roll 1.14 - - 2864 - 2.62 0.054 2991 526.7 361.4 139.43 1.318 1404 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
10483 852.8 5.0 506 10586 done 1.34 0.20 0.037 2922 290.0 2.58 0.044 1597 -540.3 472.7 93.68 1.299 951 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10894 816.1 8.7 526 10902 roll 1.48 - - 2923 - 2.58 0.074 261 -517.8 472.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
10956 810.0 10.1 529 10965 done 1.48 - - 2923 - 2.38 0.033 1615 568.9 472.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
11286 785.8 6.6 545 11336 roll 1.48 - - 2923 - 2.65 0.069 265 -509.4 522.9 40.90 1.294 747 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11421 774.8 8.6 551 11431 done 1.54 0.15 0.041 2977 360.0 2.35 0.031 1609 571.9 522.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
11741 741.3 10.9 567 11750 roll 1.54 - - 2977 - 2.58 0.067 258 -523.6 522.9 - - 745 - - - - - - - - - - -
11847 726.8 14.4 572 11856 done 1.54 0.10 0.100 2958 -190.0 2.33 0.028 1607 579.0 522.9 - - 745 - - - - - - - - - - -
12176 681.6 14.7 588 12185 roll 1.54 - - 2957 - 2.55 0.064 260 -528.2 522.9 - - 745 - - - - - - - - - - -
12324 659.3 15.3 595 12334 done 1.54 - - 2957 - 2.33 0.029 1604 576.8 522.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
12656 607.6 17.5 611 12664 roll 1.54 - - 2958 - 2.53 0.063 264 -529.6 522.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
12728 593.4 19.4 614 12737 done 1.54 - - 2957 - 2.33 0.030 1608 576.8 522.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
13047 536.6 18.1 630 13057 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.062 264 -531.2 522.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
13206 505.8 19.5 637 13216 done 1.54 - - 2957 - 2.30 0.030 1598 580.0 522.9 - - 747 - - - - - - - - - - -
13525 447.1 18.0 653 13535 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.063 258 -529.6 522.9 - - 747 - - - - - - - - - - -
13652 423.5 18.2 659 13662 done 1.54 - - 2958 - 2.33 0.029 1603 577.3 522.9 - - 747 - - - - - - - - - - -
13983 365.2 17.1 675 13992 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.062 261 -530.4 522.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
14120 342.0 17.0 681 14129 done 1.54 - - 2957 - 2.30 0.028 1601 582.6 522.9 - - 747 - - - - - - - - - - -
14439 292.9 15.1 697 14449 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.062 258 -530.8 522.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
14577 270.8 16.1 703 14586 done 1.54 - - 2957 - 2.33 0.029 1599 575.5 522.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
14896 220.4 16.2 719 14905 roll 1.54 - - 2957 - 2.50 0.061 264 -534.0 522.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
15013 200.3 17.4 724 15022 done 1.54 - - 2957 - 2.33 0.028 1611 578.1 522.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
15333 145.4 17.4 740 15341 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.061 264 -532.4 522.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
15417 130.2 18.3 744 15426 done 1.54 - - 2957 - 2.30 0.028 1605 583.0 522.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
15749 73.0 18.1 760 15755 roll 1.54 - - 2957 - 2.50 0.060 262 -537.2 522.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
15905 43.1 18.4 767 15916 done 1.54 - - 2957 - 2.30 0.028 1602 582.6 522.9 - - 749 - - - - - - - - - - -