Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.26 of 91.80 AH used of 24V (56.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.63 of 61.20 AH used of 10V (64.65% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 105.2 m at 801.2 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 done -0.96 - - 387 - - - 2251 - -146.6 -67.47 - 3432 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -6.8 3 109 roll -0.96 11.62 0.130 2586 189.2 2.53 0.039 838 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
120 16.0 -27.5 4 124 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.033 2248 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
435 37.7 -7.8 19 440 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.055 3659 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
552 47.8 -8.8 24 557 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.029 2228 -579.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
873 77.0 -9.0 40 878 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.052 3651 551.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
919 80.9 -8.2 42 923 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2241 -587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1240 101.5 -5.9 58 1245 roll -0.96 - - 2587 - 2.60 0.054 3653 543.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1301 105.8 -6.8 60 1309 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.030 2252 -578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1617 128.2 -7.6 76 1618 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1926 153.7 -8.3 91 1930 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3660 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1982 158.7 -8.8 93 1988 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -589.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2297 181.1 -6.9 109 2301 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 850 -569.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2381 187.0 -6.9 113 2386 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2256 581.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2708 209.1 -6.9 129 2712 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 852 -568.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2757 212.7 -6.8 131 2762 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2248 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3075 234.9 -7.2 146 3076 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3382 255.9 -6.8 161 3384 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3693 276.1 -6.6 176 3697 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.044 852 -558.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3725 278.5 -6.9 177 3729 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.035 2251 578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4043 299.9 -6.6 192 4044 done -0.96 - - 2587 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4350 321.2 -6.9 207 4351 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4659 342.5 -6.9 222 4661 done -0.96 - - 2587 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4971 363.4 -6.7 237 4975 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.044 849 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5003 365.8 -6.6 238 5010 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2241 568.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5319 387.7 -7.1 254 5320 done -0.96 - - 2586 - - - 2241 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5631 409.6 -7.2 269 5635 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.044 850 -567.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5664 412.1 -7.3 270 5670 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2253 579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5980 434.2 -7.0 286 5981 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6290 455.5 -6.8 301 6294 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.045 850 -568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6330 458.5 -6.7 303 6334 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.037 2245 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6659 480.5 -6.8 319 6660 done -0.96 - - 2587 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6966 501.4 -6.8 334 6967 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7274 521.7 -6.6 349 7276 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7587 541.0 -6.1 364 7591 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.044 856 -566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7642 544.9 -6.6 366 7648 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.037 2255 578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7958 563.7 -6.0 382 7959 done -0.96 - - 2587 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8267 582.2 -6.1 397 8271 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 850 -568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8306 584.5 -6.2 399 8311 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.037 2246 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8632 604.9 -6.5 415 8633 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8942 624.3 -6.2 430 8946 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 856 -566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8974 626.4 -6.2 431 8981 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.037 2243 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9290 645.5 -6.0 447 9291 done -0.96 - - 2586 - - - 2243 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9599 663.5 -5.6 462 9604 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 853 -567.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9644 666.2 -6.2 464 9648 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2260 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9964 684.8 -6.1 480 9965 done -0.96 - - 2586 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10274 704.8 -6.4 495 10278 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.046 859 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10330 708.6 -6.8 497 10336 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.038 2251 575.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10645 728.1 -6.0 513 10649 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.045 850 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10690 731.0 -5.8 515 10695 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.037 2248 577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11012 750.3 -6.2 531 11013 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11320 769.4 -6.3 546 11321 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11631 789.5 -6.2 561 11636 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.046 852 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11716 794.9 -6.0 565 11721 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.038 2254 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12050 815.4 -6.5 581 12054 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.046 858 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12099 818.9 -6.7 583 12104 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.038 2247 574.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12415 839.1 -6.4 598 12416 done -0.96 - - 2587 - - - 2247 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12727 857.3 -5.9 613 12728 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13033 874.3 -5.4 628 13038 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.048 857 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13096 878.0 -6.0 631 13101 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.040 2250 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13426 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13426 begin apogee
13434 897.1 6.2 647 13570 done -0.36 0.62 0.061 2723 221.0 - - 1468 - - 130.43 1.356 2832 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13570 begin climb
13573 901.6 - 654 13712 roll 0.96 1.27 0.047 3007 223.6 2.28 0.065 265 -527.6 146.6 131.23 1.322 2233 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13843 887.9 5.9 666 13855 done 0.97 - - 3007 - 2.08 0.037 1473 580.8 151.1 4.85 0.877 2214 -3.9 0.419 - - - - - - - - -
14166 869.1 5.8 682 14177 roll 0.98 - - 3007 - 2.50 0.049 2853 552.0 156.7 6.10 1.001 2192 -3.6 0.331 - - - - - - - - -
14274 862.5 5.8 687 14288 done 0.98 - - 3007 - 2.50 0.044 1462 -556.4 162.8 7.18 1.061 2168 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
14605 842.9 6.2 703 14606 done 0.98 - - 3007 - - - 1463 - 162.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14914 823.7 5.7 718 14928 done 1.00 - - 3007 - - - 1463 - 174.9 12.20 1.208 2118 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
15226 805.2 6.2 733 15230 roll 1.00 - - 3007 - 2.47 0.047 2849 561.1 174.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15292 800.7 6.6 736 15297 done 1.00 - - 3007 - 2.50 0.041 1458 -556.4 174.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15618 778.9 7.0 752 15619 done 1.00 - - 3007 - - - 1458 - 174.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15928 760.2 5.5 767 15949 roll 1.02 - - 3007 - 2.60 0.045 2856 537.7 192.2 16.90 1.230 2048 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
15977 757.3 5.6 769 15999 done 1.04 - - 3007 - 2.50 0.039 1452 -561.6 207.9 15.93 1.203 1984 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
16320 734.2 7.1 786 16325 roll 1.04 - - 3007 - 2.50 0.046 2856 561.6 207.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16393 728.8 7.6 789 16397 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.038 1453 -568.0 207.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16709 706.9 6.6 804 16713 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.044 2850 565.6 207.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16781 702.2 5.8 807 16793 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.039 1450 -571.4 214.8 7.10 1.021 1956 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
17103 681.4 6.6 823 17108 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.044 2852 560.8 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17170 676.6 6.6 826 17175 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.038 1449 -572.7 214.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17492 654.4 6.9 842 17496 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.043 2851 560.8 214.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17558 649.7 6.6 845 17562 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.038 1453 -570.6 214.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17880 628.3 6.6 861 17884 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.044 2860 562.8 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17947 623.6 7.7 864 17952 done 1.05 - - 3007 - 2.50 0.037 1449 -564.4 214.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18273 601.5 6.7 880 18278 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.042 2860 564.4 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18346 596.4 7.6 883 18350 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.036 1455 -573.5 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18661 575.3 6.6 898 18665 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2857 567.6 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18728 570.7 7.1 901 18732 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.036 1451 -573.9 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19049 549.7 6.6 917 19053 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2853 567.6 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19113 545.6 6.0 920 19117 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.037 1448 -573.5 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19440 523.8 6.7 936 19444 roll 1.05 - - 3007 - 2.53 0.043 2856 556.5 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19500 519.5 6.9 938 19507 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.037 1453 -572.7 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19816 497.8 7.0 954 19820 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2853 566.8 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19878 493.5 6.3 957 19882 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.038 1448 -573.5 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20204 469.7 7.5 973 20209 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.043 2846 559.2 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20271 464.5 7.0 976 20276 done 1.05 - - 3007 - 2.42 0.038 1455 -574.8 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20598 440.4 7.1 992 20602 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.041 2860 568.8 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20659 435.9 7.3 995 20664 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.036 1452 -574.7 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20986 412.6 7.1 1011 20991 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2851 566.4 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21065 407.0 7.4 1014 21071 done 1.05 - - 3008 - 2.42 0.038 1452 -578.1 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21380 385.0 7.1 1030 21384 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2852 566.8 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21452 379.8 7.0 1033 21456 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.037 1448 -573.1 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21767 358.3 6.8 1048 21772 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.043 2845 558.8 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21835 353.7 6.2 1051 21839 done 1.05 - - 3007 - 2.42 0.038 1455 -574.4 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22163 331.3 6.9 1067 22167 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.043 2856 567.2 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22218 327.3 7.5 1069 22224 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.037 1451 -573.5 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22534 305.6 6.8 1085 22538 roll 1.05 - - 3008 - 2.47 0.043 2851 566.8 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22600 300.8 6.9 1088 22605 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.038 1447 -573.1 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22922 278.2 7.3 1104 22927 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.044 2842 558.0 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22993 273.1 7.1 1107 22997 done 1.05 - - 3007 - 2.42 0.037 1449 -575.6 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23314 250.9 6.9 1123 23318 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.043 2852 568.0 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23381 246.1 7.0 1126 23386 done 1.05 - - 3007 - 2.47 0.038 1450 -567.6 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23707 223.6 7.0 1142 23711 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.043 2853 568.0 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23775 219.1 6.7 1145 23780 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.037 1445 -574.7 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24097 198.1 6.4 1161 24102 roll 1.05 - - 3008 - 2.50 0.042 2843 559.2 214.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24158 194.1 5.8 1163 24173 done 1.06 0.10 0.050 3053 450.0 2.42 0.037 1451 -575.2 223.9 9.95 0.815 1919 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
24495 168.8 7.4 1180 24500 roll 1.06 0.12 0.076 3026 -225.0 2.50 0.041 2860 563.6 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24544 165.2 6.3 1182 24548 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1455 -573.5 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24860 144.9 6.5 1197 24864 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.041 2856 567.2 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24922 140.9 6.5 1200 24926 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1449 -574.3 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25250 120.7 5.9 1216 25260 roll 1.06 - - 3026 - 2.50 0.041 2856 562.8 228.0 5.18 0.652 1901 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
25316 116.6 6.2 1219 25321 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1455 -571.8 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25637 97.1 6.3 1235 25641 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.041 2856 567.2 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25699 92.9 7.0 1238 25703 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -574.7 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26026 73.4 5.8 1254 26041 roll 1.07 - - 3026 - 2.53 0.041 2853 555.3 233.6 6.47 0.686 1878 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
26116 67.8 5.6 1258 26140 done 1.09 - - 3026 - 2.45 0.036 1449 -573.1 247.8 14.15 0.775 1820 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
26449 47.1 6.5 1274 26453 roll 1.09 - - 3026 - 2.47 0.041 2854 568.8 247.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26504 43.1 6.8 1276 26512 done 1.09 - - 3026 - 2.47 0.036 1455 -566.4 247.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26820 21.3 7.1 1292 26824 roll 1.09 - - 3026 - 2.47 0.041 2857 567.6 247.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26869 18.2 6.8 1294 26873 done 1.09 - - 3027 - 2.45 0.035 1450 -574.3 247.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27163 begin surface coast
27204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27204 begin surface
SM 1.34 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2247 - 300.00 31.65 0.760 1608 -6.6 0.001 - - - - - -