Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.83 of 91.80 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 61.20 AH used of 10V (73.65% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2649 - -146.6 -41.53 - 3272 - - - - - - - - - - -
62 4.1 -12.3 2 85 roll -1.10 12.05 0.158 2195 177.8 2.20 0.103 3790 518.6 -146.6 -3.75 - 3501 -61.1 - - - - - - - - - -
142 18.2 -9.8 5 145 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.067 2651 -537.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
465 43.9 -8.0 21 468 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3785 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
571 53.0 -6.7 25 578 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2646 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
888 79.1 -7.5 41 892 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3789 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
928 82.2 -7.8 43 932 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2645 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1261 109.4 -7.9 59 1265 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3793 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1295 112.3 -8.3 60 1299 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2645 -546.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1617 139.1 -8.2 76 1618 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1926 163.7 -7.8 91 1930 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3786 514.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1965 167.4 -9.4 92 1971 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2649 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2281 193.1 -8.0 108 2282 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2590 218.6 -8.4 123 2592 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2900 241.3 -7.2 138 2904 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.074 1225 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2927 243.3 -7.2 139 2931 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 2651 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3243 266.4 -7.4 154 3247 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3788 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3299 270.9 -7.6 156 3303 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2644 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3620 295.3 -7.8 172 3622 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3930 320.5 -8.2 187 3934 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.096 3793 510.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3974 324.4 -8.8 189 3978 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2650 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4304 350.5 -7.9 205 4305 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4611 375.9 -7.8 220 4612 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4921 400.2 -8.1 235 4924 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.092 3786 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4971 404.6 -8.6 237 4975 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2646 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5298 430.9 -7.6 253 5299 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5608 453.5 -7.0 268 5609 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5919 475.9 -7.2 283 5923 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3787 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5965 479.5 -7.4 285 5968 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2645 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6298 504.1 -7.2 301 6300 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6607 527.8 -8.0 316 6611 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3787 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6653 531.6 -8.9 318 6656 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2643 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6986 557.1 -7.7 334 6987 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7295 580.2 -7.2 349 7298 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7328 582.8 -7.7 350 7332 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7650 606.9 -7.4 366 7654 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3792 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7684 609.5 -8.0 367 7687 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2642 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8005 632.0 -7.0 383 8006 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8314 654.5 -7.2 398 8318 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3793 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8360 657.8 -7.1 400 8364 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2640 -562.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8693 681.6 -7.1 416 8694 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9003 704.6 -7.5 431 9006 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3793 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9053 708.8 -8.4 433 9057 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2651 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9380 732.7 -7.1 449 9384 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3791 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9430 736.4 -8.0 451 9434 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2640 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9758 760.3 -7.6 467 9759 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10067 781.5 -6.7 482 10071 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3788 521.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10164 788.6 -7.5 486 10167 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2642 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10491 810.9 -6.6 502 10495 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3793 518.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10524 813.4 -6.8 503 10528 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2652 -556.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10846 835.0 -6.6 519 10850 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1231 -550.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11073 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11073 begin apogee
11082 835.4 - 529 11214 done -0.42 0.70 0.087 2343 211.4 - - 2025 - - 126.60 1.221 2902 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11215 begin climb
11218 835.3 - 536 11351 roll 1.10 1.60 0.070 2677 208.8 2.67 0.073 3406 517.2 146.6 125.05 1.187 2304 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11462 831.8 4.2 547 11525 done 1.18 - - 2677 - 2.55 0.047 1992 -554.5 211.6 56.83 1.167 2039 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11847 808.9 6.2 566 11851 roll 1.18 - - 2677 - 2.67 0.070 3413 532.2 211.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12004 799.0 6.6 573 12008 done 1.18 - - 2677 - 2.58 0.050 1993 -550.4 211.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12325 779.1 5.8 589 12339 roll 1.19 0.10 0.050 2711 340.0 2.70 0.066 3410 524.8 220.4 8.82 1.047 2003 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
12436 771.4 7.0 594 12441 done 1.19 - - 2711 - 2.55 0.047 1993 -555.7 220.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12763 747.5 7.3 610 12768 roll 1.19 - - 2711 - 2.65 0.067 3412 535.5 220.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12848 741.4 6.7 614 12852 done 1.19 - - 2711 - 2.53 0.044 1997 -559.3 220.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13175 721.3 5.7 630 13188 done 1.21 - - 2711 - - - 1997 - 231.6 11.05 1.078 1957 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
13507 699.1 7.0 646 13511 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.064 3410 539.3 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13551 695.8 6.7 648 13555 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.042 1987 -562.5 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13872 675.8 6.4 664 13873 done 1.21 - - 2711 - - - 1987 - 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14181 655.9 6.2 679 14185 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.061 3419 546.6 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14214 653.8 6.2 680 14221 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.041 1991 -571.2 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14530 632.6 7.0 696 14535 roll 1.21 - - 2711 - 2.53 0.059 596 -551.4 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14564 630.1 7.0 697 14570 done 1.21 - - 2711 - 2.45 0.035 2009 576.7 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14879 608.6 6.5 713 14881 done 1.21 - - 2711 - - - 2009 - 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15189 587.9 7.0 728 15191 done 1.21 - - 2711 - - - 2009 - 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15498 565.8 7.1 743 15502 roll 1.21 - - 2711 - 2.53 0.062 3407 552.6 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15531 563.2 7.3 744 15535 done 1.21 - - 2711 - 2.47 0.041 2002 -568.8 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15847 540.3 7.4 759 15851 roll 1.21 - - 2711 - 2.55 0.060 588 -554.5 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15875 538.1 8.0 760 15879 done 1.21 - - 2711 - 2.45 0.035 2006 578.8 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16196 515.0 7.3 776 16200 roll 1.21 - - 2711 - 2.55 0.062 3408 549.8 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16240 511.5 7.2 778 16244 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.042 1989 -567.6 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16561 488.8 7.2 794 16565 roll 1.21 - - 2711 - 2.50 0.059 599 -556.0 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16588 486.7 7.5 795 16592 done 1.21 - - 2711 - 2.42 0.035 1996 577.3 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16909 463.5 6.9 811 16914 roll 1.21 - - 2711 - 2.58 0.062 3414 549.6 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16960 459.8 6.0 813 16964 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.044 2003 -564.4 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17276 438.5 7.0 828 17277 done 1.21 - - 2711 - - - 2003 - 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17585 417.4 6.9 843 17589 roll 1.21 - - 2711 - 2.60 0.064 3413 542.3 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17636 413.6 7.5 845 17640 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.046 1993 -561.3 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17957 390.5 7.6 861 17962 roll 1.21 - - 2711 - 2.60 0.065 3405 543.1 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17985 388.0 7.9 862 17989 done 1.21 - - 2711 - 2.50 0.047 1998 -562.8 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18301 365.4 7.2 877 18302 done 1.21 - - 2711 - - - 1998 - 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18610 343.3 7.1 892 18614 roll 1.21 - - 2711 - 2.58 0.065 3405 545.3 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18660 339.6 7.2 894 18665 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.048 1990 -559.3 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18976 317.4 6.8 909 18981 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.066 3409 541.6 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19004 315.3 7.1 910 19008 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.048 1997 -558.1 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19320 294.5 7.0 925 19321 done 1.21 - - 2711 - - - 1997 - 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19629 272.6 6.7 940 19634 roll 1.21 - - 2711 - 2.60 0.065 3405 541.5 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19663 270.0 6.7 941 19669 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.050 1996 -556.9 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19978 247.7 7.1 957 19983 roll 1.21 - - 2711 - 2.60 0.066 3404 541.5 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20007 245.6 7.2 958 20011 done 1.21 - - 2711 - 2.53 0.050 1994 -557.3 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20327 222.3 7.4 974 20329 done 1.21 - - 2711 - - - 1994 - 231.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20637 199.8 7.3 989 20638 done 1.21 - - 2711 - - - 1993 - 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20946 178.3 6.7 1004 20951 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.067 3414 542.4 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20990 175.4 6.1 1006 20995 done 1.21 - - 2711 - 2.55 0.052 1996 -556.1 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21312 154.2 6.9 1022 21313 done 1.21 - - 2711 - - - 1996 - 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21622 131.9 7.5 1037 21626 roll 1.21 - - 2711 - 2.62 0.067 3413 540.8 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21662 129.3 6.6 1039 21666 done 1.21 - - 2711 - 2.55 0.053 1994 -556.5 231.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21989 111.5 5.1 1055 22021 roll 1.25 - - 2711 - 2.62 0.062 583 -538.5 262.3 26.80 0.732 1832 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
22100 107.9 2.2 1060 22215 done 1.41 0.17 0.049 2753 247.1 2.50 0.040 1997 565.6 398.8 108.12 0.720 1276 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
22526 66.3 10.2 1080 22530 roll 1.41 - - 2752 - 2.62 0.070 3409 538.9 398.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22544 64.7 8.5 1081 22548 done 1.41 - - 2753 - 2.58 0.054 1989 -550.4 398.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22871 27.2 14.0 1097 22872 done 1.41 - - 2753 - - - 1989 - 398.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
23115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23115 begin surface coast
23137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23137 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.94 11.85 0.026 45 -228.5 - - 2654 - 399.10 - - 1275 - - - - - - - -