Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.57 of 91.80 AH used of 24V (61.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.42 of 61.20 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.6 m at 725.0 m, depth 795 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 32 - - - 1889 - -146.6 -21.85 - 1124 - - - - - - - - - - -
47 4.4 - 1 200 roll -0.95 11.27 0.113 2287 200.1 2.58 0.072 500 -538.4 -146.6 -135.60 - 3477 -17.4 - - - - - - - - - -
391 22.6 -7.4 17 396 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.039 1906 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
719 46.2 -7.4 33 723 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3295 555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
762 49.4 -7.0 35 766 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1904 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1089 73.5 -7.4 51 1093 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3299 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1137 77.2 -7.3 53 1142 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1900 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1459 100.3 -7.4 69 1460 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1768 121.5 -6.7 84 1772 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3307 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1856 127.7 -6.7 88 1860 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1904 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2183 149.3 -6.5 104 2184 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2492 170.6 -6.7 119 2496 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3307 561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2546 174.6 -8.2 121 2553 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1905 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2862 195.2 -6.6 137 2863 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3171 216.1 -6.7 152 3172 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3480 236.8 -6.8 167 3481 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3790 257.4 -6.3 182 3794 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3299 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3861 262.4 -6.4 185 3866 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1903 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4183 281.6 -6.0 201 4184 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4493 301.1 -6.8 216 4496 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3302 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4559 305.9 -7.1 219 4564 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1891 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4885 328.4 -7.1 235 4886 done -0.95 - - 2288 - - - 1890 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5197 350.0 -6.9 250 5201 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 3305 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5267 355.1 -6.4 253 5272 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.044 1898 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5590 375.7 -6.3 269 5591 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5898 394.5 -6.1 284 5902 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3299 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5959 398.2 -5.9 287 5963 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6284 418.4 -6.3 303 6285 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6593 436.1 -5.2 318 6598 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3299 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6660 439.8 -5.3 321 6664 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6987 455.7 -4.7 337 6988 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7296 470.2 -5.2 352 7297 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7605 486.5 -5.8 367 7609 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3302 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7659 489.7 -5.5 369 7666 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1897 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7975 506.6 -5.2 385 7976 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8284 523.8 -5.6 400 8288 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3300 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8367 528.5 -6.2 404 8372 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1893 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8693 546.3 -5.3 420 8694 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9003 561.9 -5.1 435 9007 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 3299 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9051 564.7 -5.3 437 9056 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1899 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9373 582.8 -5.8 453 9374 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9682 601.8 -6.5 468 9683 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9991 622.9 -7.0 483 9995 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.055 3297 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10045 626.7 -6.9 485 10052 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1899 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10361 646.4 -5.9 501 10362 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10670 666.4 -7.0 516 10671 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10979 685.8 -5.7 531 10981 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11289 702.5 -5.5 546 11290 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11598 716.3 -3.7 561 11599 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11908 728.5 -4.1 576 11909 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12217 742.5 -4.8 591 12221 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.058 3294 546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12345 750.2 -6.0 597 12349 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 1898 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12671 767.7 -5.7 613 12672 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12957 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12958 begin apogee
12962 784.7 6.2 627 13090 done -0.36 0.60 0.074 2417 216.7 - - 2091 - - 124.45 1.343 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
13091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13091 begin climb
13092 788.5 - 633 13224 roll 0.95 1.27 0.054 2701 223.6 2.72 0.068 3507 520.6 146.6 123.57 1.302 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
13269 783.6 5.2 641 13301 done 0.98 - - 2701 - 2.62 0.054 2104 -535.5 173.7 23.75 1.281 2169 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
13610 764.4 5.8 658 13618 done 0.99 - - 2701 - - - 2104 - 180.3 6.45 1.237 2143 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
13919 746.6 5.7 673 13930 done 1.00 - - 2701 - - - 2104 - 189.5 8.98 1.282 2105 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
14228 728.4 5.9 688 14234 done 1.00 - - 2701 - - - 2104 - 193.0 4.12 1.207 2091 -3.4 0.216 - - - - - - - - -
14537 709.0 6.5 703 14542 roll 1.00 - - 2701 - 2.60 0.061 3503 538.1 193.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14632 702.1 7.3 707 14637 done 1.00 - - 2701 - 2.60 0.053 2090 -543.5 193.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14947 682.6 5.8 722 14956 done 1.01 - - 2701 - - - 2089 - 199.2 6.38 1.276 2064 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
15278 663.5 5.7 738 15293 roll 1.02 - - 2701 - 2.70 0.074 687 -519.3 209.7 9.45 1.287 2023 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
15370 657.8 6.1 741 15375 done 1.02 - - 2701 - 2.55 0.048 2094 551.8 209.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15692 639.2 5.7 757 15705 done 1.04 - - 2701 - - - 2095 - 221.1 11.00 1.269 1976 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
16001 622.0 5.4 772 16026 roll 1.07 0.12 0.049 2746 375.0 2.70 0.067 696 -518.1 242.3 18.38 1.256 1890 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
16075 616.2 8.4 775 16080 done 1.07 - - 2746 - 2.50 0.044 2104 563.2 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16396 592.2 7.5 791 16401 roll 1.07 - - 2746 - 2.55 0.055 3503 548.6 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16451 587.8 7.5 793 16458 done 1.07 - - 2746 - 2.58 0.048 2097 -545.0 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16767 564.0 7.6 809 16768 done 1.07 - - 2746 - - - 2097 - 242.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17076 539.1 8.1 824 17077 done 1.07 - - 2746 - - - 2097 - 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17385 514.0 8.0 839 17386 done 1.07 - - 2746 - - - 2097 - 242.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17694 488.8 8.6 854 17696 done 1.07 - - 2746 - - - 2097 - 242.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18004 464.0 7.6 869 18008 roll 1.07 - - 2746 - 2.60 0.067 688 -541.9 242.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18052 459.7 8.1 871 18056 done 1.07 - - 2746 - 2.53 0.041 2102 558.9 242.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18373 432.7 8.8 887 18377 roll 1.07 - - 2746 - 2.53 0.052 3500 552.6 242.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18439 426.5 9.6 890 18443 done 1.07 - - 2746 - 2.50 0.044 2098 -560.8 242.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18765 398.6 8.4 906 18767 done 1.07 - - 2746 - - - 2098 - 242.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19075 373.4 8.1 921 19076 done 1.07 - - 2746 - - - 2098 - 242.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19384 349.2 7.5 936 19385 done 1.07 - - 2746 - - - 2098 - 242.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19693 326.0 7.5 951 19694 done 1.07 - - 2746 - - - 2098 - 242.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20002 303.1 7.6 966 20004 done 1.07 - - 2746 - - - 2098 - 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20312 278.2 8.2 981 20313 done 1.07 - - 2746 - - - 2098 - 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20621 252.4 8.4 996 20625 roll 1.07 - - 2746 - 2.55 0.049 3506 552.2 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20682 246.9 8.6 999 20686 done 1.07 - - 2746 - 2.50 0.041 2091 -566.0 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21007 219.4 8.2 1015 21008 done 1.07 - - 2746 - - - 2091 - 242.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21316 194.2 8.2 1030 21317 done 1.07 - - 2746 - - - 2091 - 242.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21625 169.7 7.4 1045 21630 roll 1.07 - - 2746 - 2.55 0.048 3505 554.5 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21686 164.9 7.0 1048 21691 done 1.07 - - 2746 - 2.47 0.040 2100 -568.8 242.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22013 140.5 7.5 1064 22014 done 1.07 - - 2746 - - - 2100 - 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22322 115.4 8.6 1079 22323 done 1.07 - - 2746 - - - 2100 - 242.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22631 88.7 8.3 1094 22632 done 1.07 - - 2746 - - - 2100 - 242.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22940 64.2 7.9 1109 22942 done 1.07 - - 2746 - - - 2100 - 242.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23250 40.1 7.1 1124 23251 done 1.07 - - 2746 - - - 2099 - 242.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23559 14.8 7.9 1139 23560 done 1.07 - - 2746 - - - 2099 - 242.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23868 3.9 -0.1 1154 23984 roll 1.32 0.15 0.074 2784 253.3 2.60 0.046 3504 540.4 446.6 107.75 0.778 1055 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
24239 3.8 -0.1 1171 24302 done 1.57 0.22 0.051 2838 245.5 2.50 0.040 2094 -564.0 652.0 56.33 0.765 602 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
24506 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24506 begin surface
SM 4.64 - - - - -11.26 12.10 0.031 32 -231.9 - - 1901 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -