• Previous call tries 2 | • 41.49 of 150.00 AH used of 24V (72.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.53 of 100.00 AH used of 10V (58.47% remains) | |
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.80 | 0.104 | 720 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.25 | 0.046 | 1764 | 92.8 | 1.17 | 1.241 | 2383 | 370.1 | -487.5 | -12.05 | - | 3055 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.34 | 25.98 |
208 | 19.4 | -18.7 | 31 | 214 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.029 | 1950 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
248 | 26.4 | -17.1 | 37 | 255 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.049 | 1524 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.99 | 26.36 |
360 | 41.9 | -12.9 | 55 | 367 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.95 | 0.025 | 1938 | 435.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
400 | 47.0 | -12.6 | 61 | 407 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.044 | 2361 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.10 | 26.46 |
476 | 57.4 | -13.8 | 73 | 483 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.030 | 1937 | -403.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.5 | -13.8 | 76 | 540 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2138 | - | - | 28.23 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.25 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 63.7 | - | 82 | 587 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2890 | 94.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.95 | 1.279 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.72 | 23.85 |
621 | 57.5 | 12.6 | 94 | 626 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
660 | 52.4 | 12.9 | 100 | 666 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
699 | 47.2 | 13.0 | 106 | 705 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
738 | 41.9 | 13.9 | 112 | 744 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
778 | 36.5 | 13.6 | 118 | 784 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
817 | 31.3 | 13.0 | 124 | 824 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.75 | 26.10 |
935 | 18.5 | 10.0 | 143 | 944 | done | 1.83 | 0.10 | 0.055 | 2905 | 150.0 | 1.00 | 0.029 | 2123 | 410.0 | 521.8 | 3.22 | 0.357 | 1875 | -10.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 24.73 |
977 | 14.1 | 11.0 | 149 | 983 | done | 1.83 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 521.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1017 | 9.3 | 12.2 | 155 | 1023 | done | 1.83 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 521.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1056 | 5.2 | 9.7 | 161 | 1070 | roll | 1.91 | 0.22 | 0.044 | 2935 | 136.4 | 1.05 | 0.044 | 1716 | -387.6 | 578.6 | 4.60 | 0.431 | 1808 | -14.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.80 | 24.95 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.3 | 11.0 | 166 | 1113 | done | 0.17 | 5.50 | 0.021 | 2396 | -98.0 | - | - | 2134 | - | 111.3 | -4.78 | - | 2360 | -115.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.70 | 26.12 |
1114 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |