• Previous call tries 2 | • 41.43 of 150.00 AH used of 24V (72.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.48 of 100.00 AH used of 10V (58.52% remains) | |
• Surface angle -4.8 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.35 | 0.024 | 1782 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1781 | - | 1.15 | 1.239 | 2392 | 380.9 | -487.5 | -6.43 | - | 3057 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.49 | 26.31 |
202 | 22.3 | -16.7 | 30 | 209 | done | -1.78 | - | - | 1781 | - | 1.12 | 0.030 | 1942 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
242 | 28.5 | -15.8 | 36 | 249 | roll | -1.78 | - | - | 1781 | - | 1.05 | 0.051 | 1525 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
324 | 39.2 | -12.7 | 49 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1781 | - | 0.98 | 0.025 | 1948 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
364 | 43.9 | -11.4 | 55 | 371 | roll | -1.78 | - | - | 1781 | - | 1.08 | 0.044 | 2360 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.14 | 26.48 |
434 | 52.6 | -12.6 | 66 | 441 | done | -1.78 | - | - | 1781 | - | 1.02 | 0.031 | 1948 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
475 | 57.7 | -12.7 | 72 | 481 | roll | -1.78 | - | - | 1781 | - | 1.08 | 0.051 | 1521 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.53 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.6 | -13.2 | 75 | 540 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2127 | - | - | 28.23 | 1.304 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.32 | 24.28 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 63.7 | - | 81 | 587 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.8 | - | - | 2127 | - | 487.5 | 27.92 | 1.281 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.87 |
620 | 57.6 | 12.6 | 93 | 626 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.56 |
660 | 52.4 | 13.1 | 99 | 666 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.75 | 25.74 |
699 | 47.0 | 13.3 | 105 | 706 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.044 | 1714 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.53 | 25.86 |
769 | 37.6 | 13.7 | 116 | 776 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.031 | 2136 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.79 |
809 | 32.2 | 12.9 | 122 | 815 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
849 | 27.1 | 13.2 | 128 | 855 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
888 | 22.7 | 10.5 | 134 | 894 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2136 | - | 491.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
928 | 18.9 | 9.7 | 140 | 942 | roll | 1.87 | 0.22 | 0.048 | 2924 | 140.9 | 1.10 | 0.045 | 1714 | -383.6 | 549.4 | 4.65 | 0.534 | 1842 | -13.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.70 | 24.75 |
1057 | 5.7 | 10.4 | 160 | 1064 | done | 1.88 | - | - | 2924 | - | 1.02 | 0.031 | 2132 | 409.8 | 558.7 | 2.22 | 0.099 | 1831 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 24.91 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | 1.5 | 11.7 | 165 | 1117 | roll | 0.17 | 5.57 | 0.041 | 2396 | -94.8 | 1.25 | 1.269 | 2566 | 347.2 | 111.1 | -4.68 | - | 2360 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.50 | 26.14 |
1118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin surface |