• Previous call tries 2 | • 41.41 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.47 of 100.00 AH used of 10V (58.53% remains) | |
• Surface angle -36.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.82 | 0.079 | 998 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.15 | 0.037 | 1762 | 93.7 | 1.23 | 1.239 | 2390 | 367.5 | -487.5 | -11.80 | - | 3055 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.39 | 26.01 |
226 | 25.8 | -16.2 | 29 | 235 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -405.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
275 | 32.8 | -13.5 | 35 | 284 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
323 | 39.1 | -13.0 | 41 | 332 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
371 | 45.1 | -12.5 | 47 | 380 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
419 | 51.2 | -12.9 | 53 | 428 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
467 | 57.7 | -13.7 | 59 | 475 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.5 | -13.7 | 61 | 528 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.7 | - | - | 2150 | - | - | 28.35 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.25 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 63.9 | - | 65 | 578 | done | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2892 | 94.6 | - | - | 2150 | - | 487.5 | 27.85 | 1.274 | 1920 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.86 |
618 | 57.2 | 12.6 | 75 | 627 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.043 | 1718 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.31 | 25.60 |
684 | 48.2 | 13.2 | 84 | 694 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 25.63 |
732 | 41.8 | 13.8 | 90 | 740 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
778 | 35.4 | 13.7 | 96 | 787 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
825 | 29.4 | 12.7 | 102 | 834 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
872 | 24.1 | 10.5 | 108 | 880 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 491.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
918 | 19.9 | 9.0 | 114 | 937 | roll | 1.94 | 0.45 | 0.034 | 2942 | 111.1 | 1.10 | 0.045 | 1706 | -385.5 | 592.8 | 7.05 | 0.662 | 1791 | -17.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.67 | 24.75 |
1014 | 9.5 | 10.6 | 127 | 1024 | done | 1.94 | - | - | 2942 | - | 1.02 | 0.030 | 2124 | 409.8 | 592.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.02 |
1062 | 3.8 | 12.4 | 133 | 1071 | done | 1.94 | - | - | 2942 | - | - | - | 2124 | - | 592.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | 1.3 | 12.0 | 135 | 1107 | done | 0.17 | 5.62 | 0.024 | 2395 | -97.3 | - | - | 2125 | - | 111.2 | -5.07 | - | 2360 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.43 | 26.12 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin surface |