• Previous call tries 2 | • 41.34 of 150.00 AH used of 24V (72.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.42 of 100.00 AH used of 10V (58.58% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.023 | 1773 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | -2.83 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.16 |
26 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.25 | 1.268 | 2377 | 350.4 | -487.5 | -3.58 | - | 3055 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.51 | 26.36 |
152 | 16.3 | -17.1 | 19 | 161 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.14 |
201 | 24.5 | -17.1 | 25 | 210 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.051 | 1524 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.04 | 26.41 |
294 | 37.7 | -12.6 | 38 | 303 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.25 |
343 | 43.4 | -11.9 | 44 | 351 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
390 | 49.2 | -12.1 | 50 | 399 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
438 | 55.3 | -12.9 | 56 | 447 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 60.7 | -13.0 | 61 | 519 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2144 | - | - | 28.23 | 1.303 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.30 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 63.9 | - | 65 | 569 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.9 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.05 | 1.281 | 1915 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.88 |
608 | 57.2 | 12.6 | 75 | 617 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.044 | 1710 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.31 | 25.61 |
689 | 46.4 | 13.3 | 86 | 699 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.030 | 2122 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 25.69 |
738 | 39.9 | 13.3 | 92 | 747 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
787 | 33.8 | 12.1 | 98 | 796 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
835 | 27.8 | 12.2 | 104 | 844 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
883 | 22.7 | 10.1 | 110 | 892 | done | 1.82 | - | - | 2892 | - | - | - | 2122 | - | 517.0 | 3.12 | 0.356 | 1879 | -9.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.28 | 24.67 |
932 | 18.2 | 9.4 | 116 | 943 | roll | 1.93 | 0.45 | 0.034 | 2942 | 111.1 | 1.08 | 0.047 | 1716 | -375.9 | 591.8 | 5.55 | 0.575 | 1794 | -15.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.70 | 24.77 |
1015 | 8.8 | 11.8 | 127 | 1025 | done | 1.93 | - | - | 2942 | - | 1.00 | 0.030 | 2126 | 410.0 | 591.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
1064 | 3.1 | 11.5 | 133 | 1073 | done | 1.93 | - | - | 2942 | - | - | - | 2125 | - | 591.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 0.6 | 11.1 | 135 | 1109 | done | 0.17 | 5.62 | 0.024 | 2395 | -97.3 | - | - | 2126 | - | 111.3 | -5.05 | - | 2357 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 | 26.13 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |