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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.12 of 300.00 AH used of 24V (37.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.23 of 100.00 AH used of 10V (27.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 359 | - | 0.20 | - | 2020 | - | -146.0 | -60.97 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 5.93 | - | 1555 | 201.7 | 2.78 | - | 529 | -536.3 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 130 | 8.1 | -18.2 | 10 | 136 | done | -0.84 | - | - | 1559 | - | 2.72 | - | 1994 | 538.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 436 | 28.6 | -5.5 | 41 | 440 | roll | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.70 | - | 3463 | 544.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 714 | 43.9 | -5.3 | 68 | 720 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.83 | - | 1903 | -551.2 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1033 | 60.4 | -5.0 | 90 | 1037 | roll | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.83 | - | 3415 | 534.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3707 | 266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1318 | 74.1 | -5.3 | 103 | 1322 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.88 | - | 1969 | -502.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1632 | 90.5 | -5.2 | 119 | 1633 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 90.0 | 4.8 | 134 | 1928 | roll | -0.84 | - | - | 1557 | - | 2.72 | - | 3478 | 554.0 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2207 | 71.8 | 6.7 | 148 | 2212 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1542 | -88.2 | 2.78 | - | 1960 | -546.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 2264 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | 67.9 | 6.5 | 151 | 2397 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1657 | 176.9 | 0.03 | - | 2000 | 1333.3 | - | 119.60 | 0.001 | 3145 | -4.8 | 33.075 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | 59.7 | - | 157 | 2532 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1910 | 205.7 | - | - | 1998 | - | 146.0 | 122.57 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 30.118 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2835 | 31.6 | 5.8 | 193 | 2839 | roll | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.67 | - | 552 | -541.6 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2982 | 23.1 | 5.8 | 207 | 2988 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.65 | - | 2012 | 550.9 | 146.0 | 0.57 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 3289 | 5.1 | 4.9 | 238 | 3298 | done | 0.85 | - | - | 1917 | - | - | - | 2012 | - | 149.7 | 7.90 | - | 2526 | -1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 3379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.00 | - | 331 | 41.4 | 0.17 | - | 1963 | -36676.5 | 300.00 | 96.50 | - | 1902 | 19.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||