SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.28 of 150.00 AH used of 24V (83.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.29 of 100.00 AH used of 10V (79.71% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 68 - - - 1919 - -155.6 -25.02 - 2379 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.4 4 115 roll -0.59 12.32 0.267 2830 224.2 2.30 0.060 3334 615.2 -155.7 -39.38 - 3237 -21.8 - - - - - - - - - -
212 13.9 -11.4 30 219 done -0.59 0.05 0.161 2846 320.0 2.15 0.031 1962 -638.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
268 20.4 -11.1 39 272 done -0.59 - - 2846 - - - 1961 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
411 38.0 -12.2 64 419 roll -0.59 - - 2846 - 0.55 0.050 1588 -678.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
493 47.5 -11.1 78 500 done -0.59 - - 2845 - 0.55 0.034 1986 723.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
843 87.9 -11.7 139 848 roll -0.59 - - 2844 - 0.28 0.050 2225 853.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1071 114.1 -11.6 169 1075 done -0.59 - - 2844 - 0.43 0.042 1921 -707.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1401 152.0 -11.5 200 1402 done -0.59 - - 2844 - - - 1921 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1720 187.1 -10.5 230 1721 done -0.59 - - 2844 - - - 1921 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2039 220.6 -10.7 260 2040 done -0.59 - - 2844 - - - 1921 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2357 253.6 -10.6 290 2361 roll -0.59 - - 2844 - 0.52 0.050 1559 -696.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2516 270.4 -11.1 304 2520 done -0.59 - - 2842 - 0.52 0.034 1949 750.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2846 307.5 -11.1 335 2847 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3167 344.4 -11.6 365 3171 roll -0.59 - - 2839 - 0.60 0.040 2384 725.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3341 363.8 -11.1 380 3348 done -0.59 - - 2838 - 0.65 0.037 1944 -676.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3667 397.7 -10.4 411 3669 done -0.59 - - 2839 - - - 1944 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3976 429.8 -10.4 427 3977 done -0.59 - - 2839 - - - 1944 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4285 461.7 -9.9 442 4286 done -0.59 - - 2839 - - - 1944 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4595 491.4 -9.6 457 4596 done -0.59 - - 2839 - - - 1945 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4904 520.5 -9.6 472 4908 roll -0.59 - - 2839 - 0.57 0.051 1553 -687.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5062 535.6 -9.0 479 5066 done -0.59 - - 2837 - 0.55 0.034 1956 732.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5394 566.4 -9.1 495 5398 roll -0.59 - - 2835 - 0.40 0.044 2266 775.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5553 581.0 -9.6 502 5556 done -0.59 - - 2835 - 0.45 0.041 1943 -717.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5885 612.5 -9.6 518 5886 done -0.59 - - 2835 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6194 643.0 -10.0 533 6195 done -0.59 - - 2835 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6503 673.9 -10.3 548 6504 done -0.59 - - 2835 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6812 706.0 -10.2 563 6816 roll -0.59 - - 2835 - 0.38 0.056 1676 -702.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6940 719.1 -10.1 568 6945 done -0.59 - - 2834 - 0.38 0.037 1962 752.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7255 750.5 -9.9 584 7259 roll -0.59 0.05 0.242 2842 160.0 0.65 0.041 2414 695.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7450 768.5 -9.0 592 7455 done -0.59 - - 2842 - 0.70 0.037 1949 -664.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7766 797.1 -9.0 608 7769 roll -0.59 - - 2842 - 0.38 0.055 1681 -705.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8023 821.6 -9.2 619 8027 done -0.59 - - 2841 - 0.35 0.037 1944 751.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8344 852.8 -9.8 635 8345 done -0.59 - - 2841 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8653 883.3 -9.6 650 8657 roll -0.59 - - 2837 - 0.77 0.040 2476 690.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8865 903.2 -8.8 659 8870 done -0.59 - - 2838 - 0.80 0.037 1950 -657.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9187 931.0 -8.5 675 9191 roll -0.59 - - 2838 - 0.55 0.051 1572 -687.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9412 949.6 -8.6 685 9416 done -0.59 - - 2836 - 0.50 0.035 1941 738.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9744 976.5 -8.4 701 9746 done -0.59 - - 2836 - - - 1941 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10033 begin apogee
10037 1000.7 8.4 715 10173 done -0.17 0.50 0.158 2979 286.0 - - 1792 - - 132.60 1.583 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10174 begin climb
10175 1003.8 - 722 10326 roll 0.59 0.77 0.109 3226 320.8 1.73 0.057 851 -543.9 155.7 143.20 1.544 1964 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10454 976.0 12.3 735 10459 done 0.59 - - 3225 - 1.55 0.024 1803 614.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10781 937.0 12.0 751 10782 done 0.59 - - 3226 - - - 1804 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11091 902.1 11.0 766 11094 roll 0.59 - - 3226 - 0.90 0.050 1255 -610.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11253 884.0 11.4 773 11257 done 0.59 - - 3226 - 0.85 0.025 1821 665.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11579 848.3 10.9 789 11580 done 0.59 - - 3226 - - - 1822 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11888 814.0 11.1 804 11890 done 0.59 - - 3226 - - - 1821 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12198 779.2 11.6 819 12201 roll 0.59 - - 3228 - 1.02 0.050 1189 -619.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12364 759.6 12.3 826 12369 done 0.59 - - 3228 - 0.95 0.026 1830 674.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12686 723.1 11.2 842 12687 done 0.59 - - 3228 - - - 1830 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12995 689.9 10.6 857 12999 roll 0.59 - - 3229 - 0.50 0.045 1502 -656.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13179 670.5 10.5 865 13183 done 0.59 - - 3229 - 0.43 0.031 1805 704.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13505 636.7 10.1 881 13509 roll 0.59 - - 3230 - 0.50 0.046 1481 -648.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13762 610.8 10.0 892 13766 done 0.59 - - 3230 - 0.47 0.032 1820 721.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14083 578.5 10.4 908 14087 roll 0.59 - - 3231 - 0.45 0.046 1521 -664.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14340 551.4 10.6 919 14344 done 0.59 - - 3231 - 0.40 0.034 1804 707.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14661 517.4 10.6 935 14662 done 0.59 - - 3231 - - - 1804 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14970 485.0 10.4 950 14971 done 0.59 - - 3231 - - - 1804 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15279 452.4 10.6 965 15283 roll 0.59 - - 3233 - 0.70 0.047 1361 -632.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15459 433.3 10.4 973 15463 done 0.59 - - 3233 - 0.65 0.030 1831 723.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15791 398.6 10.4 989 15792 done 0.59 - - 3234 - - - 1831 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16110 364.9 10.8 1019 16111 done 0.59 - - 3233 - - - 1831 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16432 331.3 11.1 1049 16437 done 0.59 - - 3234 - - - 1832 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16757 293.3 12.3 1080 16759 done 0.59 - - 3234 - - - 1831 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17076 255.7 11.0 1110 17077 done 0.59 - - 3233 - - - 1831 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17395 221.5 10.5 1140 17398 roll 0.59 - - 3235 - 0.50 0.047 1502 -658.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17565 204.0 10.6 1155 17569 done 0.59 - - 3235 - 0.40 0.037 1819 792.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17895 168.6 10.7 1186 17896 done 0.59 - - 3235 - - - 1819 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18214 136.3 9.8 1216 18218 roll 0.59 - - 3235 - 0.40 0.047 1546 -682.5 156.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18376 120.4 9.2 1230 18393 done 0.59 - - 3236 - 0.35 0.034 1800 725.7 169.4 11.75 0.994 1908 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
18720 84.5 10.3 1274 18725 done 0.59 - - 3236 - - - 1801 - 169.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19067 46.7 10.3 1335 19073 done 0.59 - - 3236 - - - 1800 - 169.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19421 10.0 10.9 1396 19427 done 0.59 - - 3236 - - - 1801 - 169.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19476 4.4 10.7 1405 19483 done 0.59 - - 3236 - - - 1801 - 169.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19490 begin surface coast
19521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19521 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.27 - - 76 - - - 1990 - 185.20 6.82 0.817 1845 -8.9 0.005 - - - - - -