SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.14 of 150.00 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.54 of 100.00 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 4.58 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 67 - - - 1938 - -57.8 -7.85 - 577 - - - - - - - - - - -
36 4.6 - 1 210 roll -0.90 12.10 0.258 2733 220.3 2.08 0.064 3257 634.1 -144.1 -151.30 - 3187 -17.3 - - - - - - - - - -
445 42.1 -19.6 70 450 done -0.90 - - 2733 - 2.08 0.030 1924 -640.9 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
793 116.9 -21.6 125 796 roll -0.90 - - 2733 - 0.68 0.044 1474 -661.8 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
864 132.7 -20.5 131 870 done -0.90 - - 2732 - 0.60 0.031 1896 703.3 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1190 194.0 -19.2 162 1193 roll -0.90 - - 2723 - 1.67 0.044 2978 647.9 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1291 212.4 -17.6 171 1296 done -0.90 0.08 0.215 2738 187.5 1.65 0.031 1911 -646.7 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1621 267.1 -16.4 202 1622 done -0.90 - - 2739 - - - 1911 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1941 319.2 -16.8 232 1942 done -0.90 - - 2739 - - - 1911 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2261 372.2 -16.8 262 2264 roll -0.90 - - 2739 - 0.45 0.050 1594 -704.4 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2352 387.7 -16.2 270 2355 done -0.90 - - 2739 - 0.43 0.035 1919 755.8 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2685 444.0 -17.5 290 2688 roll -0.90 - - 2735 - 0.73 0.039 2420 686.3 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2779 460.1 -16.3 294 2783 done -0.90 - - 2735 - 0.80 0.034 1889 -663.8 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3106 515.6 -16.8 310 3107 done -0.90 - - 2735 - - - 1889 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3415 565.7 -16.2 325 3416 done -0.90 - - 2735 - - - 1889 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3725 615.3 -15.7 340 3728 roll -0.90 - - 2733 - 0.52 0.034 2276 744.2 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3919 645.9 -15.8 348 3925 done -0.90 - - 2733 - 0.55 0.036 1897 -689.1 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4235 693.8 -15.1 364 4236 done -0.90 - - 2734 - - - 1897 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4544 740.2 -15.0 379 4546 done -0.90 - - 2734 - - - 1897 - -144.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4854 785.1 -14.3 394 4855 done -0.90 - - 2734 - - - 1897 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5163 829.8 -14.5 409 5164 done -0.90 - - 2734 - - - 1897 - -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5472 875.4 -14.6 424 5474 done -0.90 - - 2733 - - - 1897 - -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5782 920.4 -14.7 439 5785 roll -0.90 - - 2732 - 0.45 0.035 2236 753.3 -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6010 953.6 -13.5 449 6014 done -0.90 - - 2732 - 0.47 0.037 1905 -704.3 -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6276 begin apogee
6280 991.6 14.2 462 6415 done -0.16 0.88 0.174 2971 271.6 - - 1832 - - 128.23 1.606 2599 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
6416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6416 begin climb
6417 996.7 - 469 6563 done 0.90 1.17 0.096 3321 299.1 - - 1832 - 144.1 140.68 1.529 2011 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
6865 933.5 16.7 491 6869 roll 0.90 - - 3328 - 1.65 0.053 844 -598.8 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
6981 912.8 17.5 496 6987 done 0.90 - - 3328 - 1.52 0.024 1815 638.8 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7309 856.3 17.6 512 7313 roll 0.90 - - 3331 - 0.88 0.045 1278 -610.2 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7537 815.1 18.0 522 7541 done 0.90 - - 3332 - 0.82 0.025 1819 659.8 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7864 755.7 18.1 538 7868 roll 0.90 - - 3337 - 1.35 0.050 993 -611.9 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7999 731.2 17.8 544 8004 done 0.90 0.03 0.197 3329 -266.7 1.25 0.026 1831 670.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8330 675.4 16.7 560 8334 roll 0.90 - - 3332 - 1.15 0.047 1119 -619.1 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8430 658.2 17.5 564 8435 done 0.90 - - 3332 - 1.05 0.025 1824 671.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8751 605.5 16.5 580 8752 done 0.90 - - 3332 - - - 1824 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9060 556.5 15.3 595 9064 roll 0.90 - - 3336 - 0.98 0.046 1213 -623.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9266 522.0 16.3 604 9271 done 0.90 - - 3335 - 0.90 0.026 1820 674.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9594 469.9 15.8 620 9597 roll 0.90 - - 3341 - 1.25 0.048 1046 -619.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9706 451.7 16.1 625 9710 done 0.90 0.03 0.201 3330 -366.7 1.15 0.027 1822 674.8 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10038 398.7 16.1 641 10042 roll 0.90 - - 3332 - 0.70 0.044 1375 -638.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10286 358.2 16.6 663 10290 done 0.90 - - 3332 - 0.62 0.028 1808 698.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10616 306.1 15.9 694 10620 roll 0.90 - - 3333 - 0.43 0.044 1522 -665.1 144.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10878 266.2 14.2 717 10882 done 0.90 0.03 0.209 3325 -266.7 0.43 0.033 1838 734.9 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11207 214.6 16.7 748 11210 roll 0.90 - - 3328 - 0.98 0.047 1230 -620.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11320 195.6 17.1 758 11324 done 0.90 - - 3328 - 0.85 0.026 1800 670.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11654 138.8 15.2 789 11658 roll 0.90 - - 3338 - 2.20 0.054 429 -623.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11797 116.2 14.0 801 11802 done 0.90 0.05 0.234 3328 -200.0 2.10 0.026 1820 662.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12137 73.2 12.1 850 12142 roll 0.90 - - 3325 - 1.17 0.040 2591 659.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12326 49.5 13.0 883 12331 done 0.90 - - 3328 - 1.17 0.036 1829 -651.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12681 4.3 13.7 944 12688 roll 0.90 - - 3329 - 1.48 0.053 911 -620.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12837 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12837 begin surface
SM 4.90 - - - - -9.16 9.57 0.053 84 -339.1 - - 1914 - 542.84 - - 387 - - - - - - - -