• Previous call tries 1 | • 25.22 of 150.00 AH used of 24V (83.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.82 of 100.00 AH used of 10V (76.18% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
• VBD pumped to 471.46 (beyond SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 133 | VBD | -0.71 | - | - | 84 | - | - | - | 1832 | - | -121.6 | -106.93 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 3.1 | -1.4 | 18 | 168 | roll | -0.71 | 10.88 | 0.243 | 2787 | 248.4 | 2.33 | 0.069 | 418 | -606.9 | -121.6 | -12.07 | - | 3359 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 26.0 | -12.5 | 50 | 335 | done | -0.59 | 0.12 | 0.143 | 2820 | 275.0 | 2.22 | 0.044 | 1814 | 628.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 34.4 | -9.9 | 63 | 413 | roll | -0.56 | 0.08 | 0.188 | 2837 | 212.5 | 0.75 | 0.053 | 2309 | 660.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 41.9 | -8.5 | 77 | 494 | done | -0.56 | - | - | 2837 | - | 0.73 | 0.047 | 1828 | -658.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
724 | 63.1 | -9.3 | 118 | 729 | roll | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.70 | 0.051 | 2289 | 658.6 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 71.3 | -9.0 | 134 | 817 | done | -0.56 | - | - | 2834 | - | 0.73 | 0.047 | 1819 | -643.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1153 | 103.0 | -9.0 | 191 | 1156 | roll | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.70 | 0.052 | 2288 | 670.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 111.7 | -8.4 | 196 | 1254 | done | -0.56 | - | - | 2831 | - | 0.73 | 0.047 | 1815 | -647.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1568 | 137.3 | -7.6 | 217 | 1571 | roll | -0.56 | - | - | 2825 | - | 1.20 | 0.053 | 2583 | 640.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 144.3 | -7.2 | 222 | 1662 | done | -0.56 | 0.03 | 0.169 | 2835 | 333.3 | 1.17 | 0.043 | 1817 | -654.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 164.8 | -5.7 | 243 | 1987 | roll | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.52 | 0.052 | 2179 | 696.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 170.8 | -5.7 | 249 | 2091 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.52 | 0.049 | 1820 | -690.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 189.6 | -6.2 | 270 | 2421 | roll | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.75 | 0.051 | 2315 | 660.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2520 | 196.7 | -7.3 | 276 | 2523 | done | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.75 | 0.047 | 1815 | -666.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 221.6 | -7.6 | 297 | 2854 | roll | -0.56 | - | - | 2826 | - | 0.88 | 0.051 | 2386 | 648.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 229.6 | -7.4 | 303 | 2961 | done | -0.56 | - | - | 2826 | - | 0.88 | 0.044 | 1815 | -648.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 254.1 | -7.5 | 324 | 3295 | roll | -0.54 | 0.08 | 0.188 | 2840 | 175.0 | 1.15 | 0.053 | 2550 | 639.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 261.4 | -6.0 | 329 | 3410 | done | -0.54 | - | - | 2840 | - | 1.12 | 0.044 | 1818 | -653.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 284.5 | -7.8 | 345 | 3744 | roll | -0.54 | - | - | 2837 | - | 0.55 | 0.053 | 2192 | 680.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | 293.1 | -8.7 | 349 | 3844 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | 0.57 | 0.049 | 1813 | -664.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 325.7 | -10.4 | 365 | 4164 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | - | - | 1813 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4470 | 365.2 | -14.4 | 380 | 4471 | done | -0.54 | - | - | 2838 | - | - | - | 1813 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4782 | 399.5 | -10.2 | 395 | 4785 | roll | -0.54 | - | - | 2835 | - | 0.62 | 0.054 | 2231 | 674.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 410.3 | -9.9 | 399 | 4891 | done | -0.54 | - | - | 2835 | - | 0.62 | 0.047 | 1818 | -666.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 452.3 | -13.0 | 410 | 5225 | roll | -0.54 | - | - | 2826 | - | 1.98 | 0.056 | 3077 | 635.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 465.5 | -13.8 | 412 | 5322 | done | -0.54 | 0.05 | 0.143 | 2845 | 380.0 | 1.92 | 0.041 | 1828 | -650.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5628 | 501.4 | -11.3 | 423 | 5632 | roll | -0.54 | - | - | 2842 | - | 0.77 | 0.053 | 2339 | 663.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | 511.0 | -9.1 | 426 | 5733 | done | -0.56 | - | - | 2842 | - | 0.77 | 0.047 | 1821 | -672.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 547.0 | -9.9 | 437 | 6073 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.82 | 0.052 | 2371 | 670.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 560.0 | -7.7 | 442 | 6246 | done | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.85 | 0.046 | 1819 | -649.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6577 | 586.2 | -6.5 | 453 | 6581 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.40 | 0.058 | 1538 | -702.5 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 590.4 | -6.3 | 455 | 6659 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | 0.45 | 0.054 | 1834 | 657.8 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 609.5 | -8.2 | 466 | 6985 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | - | - | 1834 | - | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7290 | 645.6 | -11.4 | 476 | 7294 | roll | -0.56 | - | - | 2834 | - | 0.25 | 0.063 | 2026 | 768.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 648.5 | -12.7 | 476 | 7314 | done | -0.56 | - | - | 2835 | - | 0.32 | 0.057 | 1802 | -700.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | 682.0 | -10.2 | 487 | 7632 | roll | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.65 | 0.053 | 2237 | 669.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7696 | 689.3 | -12.2 | 489 | 7699 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.62 | 0.049 | 1816 | -679.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8035 | 717.0 | -7.5 | 500 | 8039 | roll | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.50 | 0.054 | 2158 | 684.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 725.2 | -11.2 | 502 | 8122 | done | -0.56 | - | - | 2829 | - | 0.52 | 0.051 | 1811 | -667.3 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 753.7 | -8.2 | 513 | 8443 | done | -0.56 | - | - | 2829 | - | - | - | 1811 | - | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8748 | 780.6 | -8.5 | 523 | 8752 | roll | -0.56 | - | - | 2826 | - | 0.73 | 0.052 | 2294 | 661.6 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8849 | 787.4 | -6.1 | 526 | 8853 | done | -0.56 | - | - | 2826 | - | 0.73 | 0.047 | 1813 | -658.9 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9189 | 808.9 | -6.2 | 537 | 9193 | roll | -0.56 | - | - | 2824 | - | 0.40 | 0.057 | 2093 | 700.0 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9300 | 813.4 | -4.1 | 540 | 9305 | done | -0.56 | 0.05 | 0.214 | 2837 | 260.0 | 0.43 | 0.053 | 1807 | -665.1 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | 822.8 | -1.8 | 551 | 9633 | roll | -0.56 | - | - | 2831 | - | 1.33 | 0.055 | 2647 | 631.6 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9765 | 827.9 | -4.5 | 555 | 9769 | done | -0.58 | - | - | 2831 | - | 1.27 | 0.045 | 1824 | -648.0 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10106 | 837.6 | -1.5 | 566 | 10109 | roll | -0.58 | - | - | 2830 | - | 0.25 | 0.063 | 2011 | 748.0 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10121 | 839.0 | -6.9 | 566 | 10125 | done | -0.58 | - | - | 2830 | - | 0.30 | 0.061 | 1809 | -673.3 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10445 | 860.6 | -6.7 | 577 | 10449 | roll | -0.58 | - | - | 2823 | - | 1.65 | 0.057 | 2846 | 628.5 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10580 | 867.9 | -6.1 | 581 | 10584 | done | -0.58 | - | - | 2823 | - | 1.60 | 0.047 | 1824 | -638.8 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10888 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10893 | 873.0 | - | 591 | 10995 | done | -0.23 | 0.38 | 0.116 | 2948 | 328.9 | - | - | 1637 | - | - | 98.75 | 1.220 | 2861 | -5.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10997 | 872.8 | - | 594 | 11108 | roll | 0.71 | 0.90 | 0.106 | 3240 | 324.4 | 2.45 | 0.056 | 3036 | 571.0 | 121.6 | 101.95 | 1.180 | 2364 | -4.9 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 843.0 | 8.4 | 605 | 11364 | done | 0.66 | - | - | 3250 | - | 2.25 | 0.046 | 1659 | -612.0 | 121.6 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11695 | 815.5 | 11.1 | 616 | 11699 | roll | 0.66 | - | - | 3250 | - | 2.25 | 0.058 | 3042 | 614.7 | 121.6 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11834 | 801.8 | 9.6 | 620 | 11839 | done | 0.63 | 0.12 | 0.160 | 3226 | -200.0 | 2.22 | 0.044 | 1638 | -632.4 | 121.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | 773.1 | 7.4 | 631 | 12167 | roll | 0.66 | - | - | 3226 | - | 1.20 | 0.053 | 2393 | 629.2 | 122.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12299 | 772.3 | -1.5 | 635 | 12490 | done | 0.67 | - | - | 3231 | - | 1.17 | 0.049 | 1650 | -635.0 | 340.5 | 183.60 | 1.146 | 1472 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12820 | 744.7 | 7.1 | 652 | 12831 | roll | 0.91 | 0.25 | 0.065 | 3345 | 456.0 | 2.35 | 0.060 | 232 | -603.4 | 347.0 | 5.00 | 0.764 | 1446 | -5.2 | 0.522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12965 | 728.6 | 12.1 | 656 | 12970 | done | 0.88 | 0.10 | 0.138 | 3312 | -330.0 | 2.28 | 0.044 | 1636 | 615.8 | 347.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13288 | 697.4 | 10.5 | 667 | 13292 | roll | 0.88 | - | - | 3313 | - | 0.35 | 0.063 | 1405 | -660.0 | 347.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13348 | 689.9 | 12.0 | 668 | 13354 | done | 0.88 | - | - | 3313 | - | 0.38 | 0.054 | 1649 | 642.1 | 347.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 650.9 | 13.0 | 679 | 13664 | roll | 0.88 | - | - | 3314 | - | 0.30 | 0.063 | 1446 | -676.7 | 347.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13805 | 629.1 | 16.0 | 683 | 13810 | done | 0.88 | - | - | 3314 | - | 0.30 | 0.060 | 1641 | 650.0 | 347.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14134 | 581.1 | 14.3 | 694 | 14136 | done | 0.88 | - | - | 3314 | - | - | - | 1641 | - | 347.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14441 | 543.4 | 11.6 | 704 | 14444 | roll | 0.88 | - | - | 3317 | - | 0.57 | 0.059 | 1267 | -656.1 | 347.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 535.4 | 10.9 | 706 | 14516 | done | 0.88 | - | - | 3317 | - | 0.60 | 0.050 | 1650 | 638.3 | 347.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 517.6 | 2.5 | 717 | 14957 | roll | 0.88 | - | - | 3326 | - | 2.17 | 0.060 | 421 | -566.4 | 466.2 | 102.35 | 1.001 | 959 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15070 | 500.2 | 8.8 | 724 | 15075 | done | 1.00 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.047 | 1658 | 618.5 | 466.2 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15411 | 457.4 | 13.4 | 735 | 15415 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.102 | 3378 | 520.0 | 0.47 | 0.053 | 1984 | 693.6 | 466.2 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 451.8 | 14.8 | 736 | 15452 | done | 1.06 | 0.05 | 0.223 | 3369 | -180.0 | 0.55 | 0.057 | 1641 | -623.6 | 466.2 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15783 | 409.0 | 12.0 | 747 | 15786 | roll | 1.06 | - | - | 3376 | - | 1.62 | 0.057 | 644 | -615.4 | 466.2 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15860 | 399.7 | 15.0 | 749 | 15865 | done | 1.04 | 0.05 | 0.147 | 3358 | -360.0 | 1.60 | 0.044 | 1654 | 631.2 | 466.2 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16194 | 356.1 | 11.9 | 765 | 16197 | roll | 1.04 | - | - | 3367 | - | 1.92 | 0.060 | 463 | -620.3 | 466.2 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16286 | 345.3 | 11.3 | 769 | 16290 | done | 1.04 | - | - | 3366 | - | 1.85 | 0.044 | 1661 | 647.6 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16620 | 303.0 | 13.0 | 785 | 16624 | roll | 1.04 | - | - | 3373 | - | 1.45 | 0.057 | 768 | -615.9 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16691 | 293.2 | 13.2 | 788 | 16697 | done | 1.04 | 0.05 | 0.211 | 3360 | -260.0 | 1.40 | 0.044 | 1650 | 630.0 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17019 | 256.7 | 11.4 | 804 | 17022 | roll | 1.04 | - | - | 3366 | - | 1.20 | 0.057 | 909 | -617.5 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17089 | 248.6 | 13.0 | 807 | 17092 | done | 1.04 | - | - | 3366 | - | 1.15 | 0.044 | 1644 | 639.1 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17418 | 208.6 | 12.4 | 828 | 17421 | roll | 1.04 | - | - | 3373 | - | 1.65 | 0.058 | 627 | -616.4 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17490 | 199.0 | 12.2 | 832 | 17495 | done | 1.04 | 0.03 | 0.171 | 3362 | -366.7 | 1.60 | 0.042 | 1650 | 639.4 | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17817 | 155.8 | 13.4 | 853 | 17821 | roll | 1.04 | - | - | 3368 | - | 1.23 | 0.057 | 892 | -616.3 | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17888 | 147.2 | 11.8 | 857 | 17891 | done | 1.04 | - | - | 3368 | - | 1.17 | 0.044 | 1646 | 644.4 | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18217 | 109.9 | 10.7 | 878 | 18221 | roll | 1.04 | - | - | 3374 | - | 1.42 | 0.057 | 764 | -621.1 | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18295 | 99.6 | 15.0 | 882 | 18304 | done | 1.04 | 0.05 | 0.211 | 3361 | -260.0 | 1.40 | 0.042 | 1654 | 635.7 | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18646 | 53.5 | 13.2 | 943 | 18651 | roll | 1.07 | - | - | 3369 | - | 1.77 | 0.057 | 536 | -631.6 | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18716 | 43.5 | 14.3 | 955 | 18721 | done | 1.07 | - | - | 3369 | - | 1.70 | 0.044 | 1646 | 652.9 | 466.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18957 | 10.3 | 13.4 | 996 | 18963 | done | 1.07 | - | - | 3369 | - | - | - | 1646 | - | 466.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.11 | 8.52 | 0.037 | 84 | -385.6 | - | - | 1820 | - | 471.46 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - |