• Previous call tries 1 | • 15.89 of 150.00 AH used of 24V (89.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.08 of 100.00 AH used of 10V (87.92% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.848 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.01 | - | - | 73 | - | - | - | 1952 | - | -194.6 | -51.00 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.1 | -2.8 | 6 | 133 | roll | -1.01 | 11.30 | 0.260 | 2674 | 230.2 | 2.42 | 0.101 | 3334 | 571.1 | -194.6 | -28.10 | - | 3561 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
179 | 15.3 | -20.1 | 19 | 189 | done | -0.78 | 0.30 | 0.171 | 2761 | 290.0 | 2.40 | 0.076 | 1933 | -583.8 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 29.9 | -14.9 | 32 | 277 | done | -0.69 | 0.12 | 0.209 | 2790 | 241.7 | - | - | 1933 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 41.3 | -12.9 | 45 | 358 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.216 | 2813 | 230.0 | 2.50 | 0.096 | 480 | -581.2 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
464 | 54.5 | -11.3 | 64 | 474 | done | -0.63 | 0.03 | 0.211 | 2810 | -100.0 | 2.58 | 0.105 | 1894 | 548.1 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 68.7 | -13.0 | 83 | 587 | roll | -0.63 | - | - | 2800 | - | 2.42 | 0.088 | 3353 | 602.9 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 82.3 | -10.4 | 103 | 709 | done | -0.65 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.090 | 1921 | -584.5 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 93.1 | -8.9 | 122 | 826 | roll | -0.65 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.084 | 3350 | 590.5 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 98.4 | -9.2 | 131 | 884 | done | -0.65 | 0.08 | 0.172 | 2807 | 187.5 | 2.45 | 0.090 | 1911 | -587.3 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 108.1 | -8.4 | 150 | 997 | done | -0.65 | - | - | 2807 | - | - | - | 1911 | - | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 118.2 | -8.9 | 169 | 1111 | done | -0.65 | - | - | 2807 | - | - | - | 1911 | - | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 128.9 | -9.5 | 188 | 1225 | done | -0.65 | - | - | 2807 | - | - | - | 1911 | - | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1234 | 130.3 | 9.5 | 190 | 1393 | done | -0.25 | 0.43 | 0.155 | 2941 | 311.6 | - | - | 1751 | - | - | 149.02 | 0.646 | 2762 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1395 | 136.5 | - | 211 | 1559 | roll | 1.01 | 1.23 | 0.109 | 3346 | 329.3 | 2.38 | 0.048 | 330 | -597.1 | 194.6 | 153.02 | 0.627 | 1968 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 121.6 | 11.6 | 241 | 1615 | done | 0.93 | 0.10 | 0.161 | 3322 | -240.0 | 2.33 | 0.031 | 1781 | 622.7 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 109.5 | 10.8 | 260 | 1730 | done | 0.89 | 0.08 | 0.195 | 3305 | -212.5 | - | - | 1782 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 98.4 | 9.4 | 279 | 1852 | done | 0.90 | - | - | 3305 | - | - | - | 1783 | - | 209.2 | 13.12 | 0.584 | 1908 | -4.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | 86.7 | 9.2 | 299 | 1981 | done | 0.93 | - | - | 3305 | - | - | - | 1783 | - | 228.6 | 17.33 | 0.596 | 1829 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 75.4 | 8.6 | 320 | 2127 | roll | 0.97 | 0.08 | 0.118 | 3349 | 550.0 | 2.25 | 0.056 | 3166 | 614.7 | 265.7 | 31.92 | 0.607 | 1678 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 68.4 | 11.7 | 329 | 2161 | done | 0.92 | 0.15 | 0.152 | 3318 | -206.7 | 2.30 | 0.052 | 1744 | -618.3 | 265.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 56.4 | 10.3 | 348 | 2276 | roll | 0.92 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.054 | 346 | -607.8 | 265.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 49.5 | 10.7 | 358 | 2337 | done | 0.92 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.034 | 1746 | 622.2 | 265.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2444 | 38.1 | 9.6 | 377 | 2460 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 2.30 | 0.050 | 348 | -607.8 | 273.9 | 6.55 | 0.520 | 1645 | -4.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 26.9 | 11.4 | 394 | 2560 | done | 0.93 | 0.05 | 0.131 | 3319 | -380.0 | 2.28 | 0.037 | 1764 | 621.1 | 273.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 18.1 | 9.8 | 407 | 2648 | roll | 0.96 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.056 | 3168 | 624.0 | 274.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 14.1 | 10.8 | 412 | 2684 | done | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.053 | 1758 | -618.4 | 274.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 5.1 | 10.5 | 425 | 2770 | roll | 0.96 | - | - | 3340 | - | 2.33 | 0.057 | 342 | -607.7 | 274.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 77 | - | - | - | 1920 | - | 300.24 | 11.77 | 0.478 | 1537 | -8.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |