SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.97 of 150.00 AH used of 24V (81.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.27 of 100.00 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.54 - - 47 - - - 3397 - -105.8 -49.33 - 2658 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.3 6 103 roll -0.57 5.50 0.220 1445 254.2 2.22 0.044 1974 -641.0 -146.1 -12.35 - 3071 -33.4 - - - - - - - - - -
173 14.3 -15.6 19 182 done -0.57 - - 1436 - 2.30 0.058 3358 601.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
262 25.8 -14.2 32 271 roll -0.57 - - 1432 - 0.98 0.060 3959 613.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
315 34.2 -16.2 39 321 done -0.57 - - 1431 - 0.88 0.037 3395 -640.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
563 70.0 -13.8 80 570 roll -0.57 - - 1427 - 0.90 0.057 3958 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
650 82.2 -14.1 95 655 done -0.57 - - 1427 - 0.90 0.036 3367 -656.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
984 125.1 -13.6 132 987 roll -0.57 - - 1423 - 0.95 0.057 3964 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1128 147.2 -14.9 140 1131 done -0.57 - - 1423 - 0.88 0.035 3382 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1462 195.0 -14.4 161 1465 roll -0.57 - - 1419 - 0.90 0.057 3952 633.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1588 215.3 -15.7 168 1594 done -0.57 0.08 0.164 1442 287.5 0.85 0.035 3387 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1912 255.7 -12.9 188 1916 roll -0.57 - - 1439 - 0.90 0.057 3958 634.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1987 266.7 -14.5 191 1993 done -0.57 - - 1439 - 0.88 0.036 3375 -662.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2317 310.0 -13.2 207 2323 roll -0.57 - - 1435 - 0.93 0.057 3959 628.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2486 335.3 -15.3 214 2489 done -0.57 - - 1435 - 0.88 0.036 3380 -658.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2815 383.8 -14.9 230 2818 roll -0.57 - - 1431 - 0.95 0.058 3964 614.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2902 398.0 -15.6 233 2909 done -0.57 - - 1431 - 0.88 0.036 3383 -660.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3236 446.9 -14.3 245 3240 roll -0.57 - - 1426 - 0.90 0.057 3956 636.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3314 458.6 -14.3 247 3318 done -0.57 - - 1428 - 0.88 0.036 3373 -662.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3644 502.6 -13.2 258 3647 roll -0.57 - - 1422 - 0.93 0.057 3958 629.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3713 512.2 -13.9 260 3717 done -0.57 - - 1422 - 0.88 0.037 3376 -661.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4054 555.4 -12.5 271 4057 roll -0.57 - - 1418 - 0.93 0.057 3961 629.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4176 571.9 -13.3 274 4180 done -0.57 0.08 0.164 1441 287.5 0.88 0.037 3382 -658.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4496 605.0 -10.4 285 4499 roll -0.57 - - 1438 - 0.93 0.059 3965 626.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4556 612.0 -11.5 286 4563 done -0.57 - - 1438 - 0.88 0.037 3384 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4869 644.9 -10.4 297 4873 roll -0.57 - - 1434 - 0.90 0.060 3953 632.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4944 653.4 -11.6 299 4947 done -0.57 - - 1434 - 0.88 0.037 3375 -656.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5280 689.7 -10.8 310 5284 roll -0.57 - - 1430 - 0.93 0.060 3958 626.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5351 698.0 -12.3 312 5354 done -0.57 - - 1430 - 0.88 0.038 3380 -656.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5692 738.3 -11.7 323 5696 roll -0.57 - - 1426 - 0.95 0.061 3961 611.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5794 751.5 -13.6 326 5800 done -0.57 - - 1426 - 0.88 0.038 3382 -658.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6137 793.0 -12.2 337 6141 roll -0.57 - - 1422 - 0.90 0.060 3952 633.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6239 807.0 -13.6 340 6243 done -0.57 - - 1421 - 0.88 0.038 3372 -659.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6581 848.9 -11.8 351 6587 roll -0.57 0.10 0.191 1442 210.0 0.95 0.061 3958 616.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6739 866.7 -11.4 355 6743 done -0.57 - - 1442 - 0.88 0.038 3381 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7058 898.9 -10.0 366 7062 roll -0.57 - - 1437 - 0.93 0.061 3961 623.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7136 907.5 -10.8 368 7140 done -0.57 - - 1438 - 0.88 0.039 3383 -656.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7467 939.9 -9.6 379 7470 roll -0.57 - - 1433 - 0.93 0.061 3963 623.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7598 953.7 -10.8 382 7605 done -0.57 - - 1433 - 0.88 0.039 3388 -653.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7911 983.3 -9.3 393 7917 roll -0.57 - - 1429 - 0.90 0.061 3956 631.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7985 990.9 -10.0 395 7988 done -0.57 - - 1429 - 0.88 0.039 3381 -653.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8112 1001.9 9.1 399 8265 done -0.14 0.52 0.145 1587 303.8 - - 3270 - - 150.38 1.169 2473 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8267 begin climb
8270 1003.2 - 404 8429 roll 0.57 0.68 0.083 1825 350.0 2.45 0.033 1855 -577.6 146.1 150.93 1.125 1870 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
8499 968.2 16.4 411 8503 done 0.57 - - 1825 - 2.45 0.052 3281 582.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8834 897.4 21.2 422 8835 done 0.57 - - 1825 - - - 3281 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9140 834.6 20.1 432 9141 done 0.57 - - 1825 - - - 3281 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9448 774.7 19.1 442 9452 roll 0.57 - - 1836 - 2.22 0.035 1848 -645.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9497 765.9 14.3 443 9501 done 0.57 - - 1836 - 2.33 0.054 3276 612.9 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9810 703.7 20.2 453 9812 done 0.57 - - 1836 - - - 3276 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10118 643.2 19.3 463 10122 roll 0.57 - - 1847 - 2.20 0.034 1835 -655.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10150 637.1 16.2 464 10155 done 0.57 - - 1847 - 2.33 0.053 3279 619.7 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10480 575.3 18.8 475 10484 roll 0.57 - - 1847 - 1.08 0.056 3953 624.1 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10507 569.6 19.8 475 10514 done 0.57 0.10 0.195 1825 -220.0 1.05 0.033 3251 -668.6 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10822 516.3 17.0 486 10823 done 0.57 - - 1825 - - - 3250 - 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11127 461.3 18.6 496 11132 roll 0.57 - - 1834 - 2.12 0.032 1856 -657.5 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11149 456.9 17.8 496 11153 done 0.57 - - 1834 - 2.25 0.050 3271 628.9 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11463 395.0 20.0 506 11464 done 0.57 - - 1834 - - - 3271 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11774 330.9 21.5 521 11779 roll 0.57 - - 1834 - 1.08 0.054 3953 631.5 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11802 323.7 23.0 522 11805 done 0.57 - - 1839 - 1.02 0.033 3264 -675.5 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12130 253.0 21.6 538 12134 roll 0.57 - - 1839 - 1.10 0.054 3954 627.3 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12158 247.5 21.6 539 12162 done 0.57 - - 1844 - 1.02 0.033 3272 -668.6 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12482 177.3 21.0 560 12484 done 0.57 - - 1844 - - - 3272 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12795 112.0 20.6 580 12796 done 0.57 - - 1844 - - - 3272 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13136 44.6 17.5 632 13144 roll 0.57 - - 1855 - 2.12 0.031 1854 -668.9 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13186 36.8 15.7 639 13195 done 0.57 0.10 0.155 1824 -310.0 2.28 0.050 3278 624.6 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13409 begin surface coast
13436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13437 begin surface
SM 1.88 - - - - -4.94 - - 52 - - - 3399 - 250.20 46.78 0.705 1450 -8.4 0.002 - - - - - -