SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.54 of 150.00 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.79 of 100.00 AH used of 10V (84.20% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.50 - - 57 - - - 3425 - -57.7 -41.92 - 2507 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.8 5 87 roll -0.52 6.15 0.238 1539 241.0 0.88 0.096 3953 600.0 -90.5 -9.75 - 2845 -34.7 - - - - - - - - - -
297 47.1 -16.9 43 304 done -0.52 - - 1539 - 0.80 0.038 3427 -657.5 -90.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
649 103.7 -15.3 103 653 roll -0.52 - - 1540 - 2.17 0.032 1991 -661.8 -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
694 110.0 -12.8 106 701 done -0.52 - - 1528 - 2.30 0.054 3422 622.2 -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1021 160.3 -15.8 137 1024 roll -0.52 - - 1524 - 0.85 0.061 3953 624.7 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1077 169.9 -16.9 142 1081 done -0.52 - - 1524 - 0.80 0.038 3421 -665.0 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1410 222.6 -15.9 173 1413 roll -0.52 - - 1520 - 0.85 0.061 3953 625.9 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1511 240.7 -18.2 182 1515 done -0.52 0.08 0.170 1542 275.0 0.80 0.039 3424 -661.2 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1843 285.9 -13.0 213 1847 roll -0.52 - - 1542 - 2.15 0.033 1996 -664.2 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1864 288.9 -12.3 214 1872 done -0.52 - - 1532 - 2.30 0.056 3416 617.4 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2192 331.6 -12.9 245 2196 roll -0.52 - - 1528 - 0.82 0.063 3943 642.7 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2275 343.8 -14.1 252 2285 done -0.52 - - 1528 - 0.82 0.039 3407 -653.7 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2600 388.0 -14.0 283 2604 roll -0.52 - - 1525 - 0.85 0.063 3938 624.7 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2670 397.9 -15.4 289 2674 done -0.52 - - 1524 - 0.77 0.040 3427 -663.6 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3002 445.0 -13.8 306 3003 done -0.52 - - 1524 - - - 3427 - -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3311 487.5 -14.2 321 3312 done -0.52 - - 1525 - - - 3427 - -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3621 531.6 -14.2 336 3624 roll -0.52 - - 1521 - 0.82 0.063 3945 631.7 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3720 547.2 -15.7 340 3725 done -0.52 - - 1521 - 0.82 0.040 3413 -648.8 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4043 592.3 -13.9 356 4044 done -0.52 - - 1521 - - - 3413 - -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4351 634.4 -13.2 371 4355 roll -0.52 - - 1517 - 0.85 0.064 3945 625.9 -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4418 643.5 -13.8 374 4422 done -0.52 0.08 0.168 1541 300.0 0.80 0.041 3420 -656.2 -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4750 683.7 -12.1 390 4752 done -0.52 - - 1540 - - - 3420 - -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5060 718.6 -11.4 405 5063 roll -0.52 - - 1540 - 2.17 0.035 1992 -658.1 -90.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5080 721.0 -11.1 406 5085 done -0.52 - - 1530 - 2.30 0.057 3414 618.3 -90.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5410 761.1 -12.3 422 5413 roll -0.52 - - 1526 - 0.85 0.061 3955 636.5 -90.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5458 767.8 -13.0 424 5463 done -0.52 - - 1526 - 0.82 0.038 3414 -659.8 -90.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5786 807.0 -12.0 440 5787 done -0.52 - - 1526 - - - 3414 - -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6097 845.9 -12.8 455 6098 done -0.52 - - 1526 - - - 3414 - -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6404 885.9 -13.3 470 6408 roll -0.52 - - 1522 - 0.85 0.062 3949 629.4 -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6481 897.0 -14.4 473 6486 done -0.52 - - 1522 - 0.82 0.038 3413 -653.7 -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6802 938.7 -12.6 489 6806 roll -0.52 - - 1522 - 2.12 0.033 1992 -670.3 -90.5 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6829 941.9 -12.0 490 6834 done -0.52 0.10 0.141 1543 210.0 2.33 0.056 3427 615.9 -90.5 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7150 974.6 -10.2 506 7154 roll -0.52 - - 1541 - 0.82 0.064 3951 639.0 -90.5 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7227 983.2 -11.3 509 7232 done -0.52 - - 1541 - 0.82 0.041 3417 -651.2 -90.5 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7300 begin apogee
7304 990.7 10.5 513 7393 done -0.09 0.50 0.149 1690 298.0 - - 3270 - - 85.70 1.868 2473 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
7394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7394 begin climb
7396 992.4 - 517 7491 done 0.52 0.55 0.063 1887 358.2 - - 3269 - 90.5 91.70 1.828 2103 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
7793 947.8 14.0 537 7795 done 0.52 - - 1887 - - - 3269 - 90.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8101 905.5 13.7 552 8105 roll 0.52 - - 1898 - 2.22 0.036 1856 -636.5 90.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8118 903.4 13.3 553 8122 done 0.52 - - 1898 - 2.35 0.054 3288 609.4 90.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8444 855.7 14.7 569 8445 done 0.52 - - 1898 - - - 3289 - 90.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8753 810.7 14.4 584 8755 done 0.52 - - 1898 - - - 3289 - 90.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9063 766.6 14.2 599 9067 roll 0.52 - - 1909 - 2.22 0.039 1860 -643.7 90.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9088 763.0 12.5 600 9093 done 0.52 - - 1909 - 2.33 0.055 3279 609.0 90.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9413 717.4 14.1 616 9414 done 0.52 - - 1909 - - - 3279 - 90.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9719 675.2 13.2 631 9721 done 0.52 - - 1909 - - - 3279 - 90.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10029 635.8 12.8 646 10033 roll 0.52 - - 1920 - 2.20 0.038 1862 -644.1 90.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10068 631.3 11.4 648 10073 done 0.52 0.12 0.199 1892 -233.3 2.30 0.057 3286 619.1 90.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10395 593.1 11.9 664 10399 roll 0.52 - - 1892 - 1.08 0.066 3949 613.9 90.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10472 582.8 13.3 667 10477 done 0.52 - - 1895 - 1.05 0.041 3280 -637.1 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10795 544.7 12.0 683 10798 roll 0.52 - - 1906 - 2.17 0.038 1862 -653.5 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10837 540.0 10.9 685 10842 done 0.52 - - 1906 - 2.30 0.056 3278 615.7 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11167 503.5 10.8 701 11171 roll 0.52 - - 1906 - 1.08 0.063 3948 620.4 90.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11279 489.5 12.6 706 11283 done 0.52 - - 1911 - 1.02 0.040 3277 -657.8 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11612 453.7 10.7 722 11613 done 0.52 - - 1911 - - - 3277 - 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11921 421.0 10.3 737 11922 done 0.52 - - 1912 - - - 3277 - 90.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12233 389.9 10.4 756 12234 done 0.52 - - 1912 - - - 3277 - 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12552 356.3 11.1 786 12556 roll 0.52 - - 1923 - 2.17 0.035 1852 -656.7 90.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12572 353.9 11.1 787 12581 done 0.52 0.10 0.171 1894 -290.0 2.30 0.054 3278 620.0 90.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12898 317.5 12.1 818 12899 done 0.52 - - 1894 - - - 3278 - 90.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13217 279.1 12.2 848 13221 roll 0.52 - - 1903 - 2.17 0.037 1858 -654.4 90.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13282 272.6 10.4 853 13286 done 0.52 - - 1904 - 2.28 0.056 3278 622.8 90.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13606 234.2 11.3 883 13610 roll 0.52 - - 1902 - 1.08 0.061 3951 623.1 90.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13867 202.1 12.4 906 13870 done 0.52 - - 1908 - 1.02 0.037 3272 -665.7 90.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14199 166.9 10.0 937 14203 roll 0.52 - - 1919 - 2.12 0.034 1862 -665.1 90.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14261 160.9 9.4 942 14266 done 0.52 0.12 0.192 1890 -241.7 2.28 0.054 3291 626.8 91.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14585 128.0 9.9 972 14586 done 0.52 - - 1890 - - - 3291 - 91.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14905 99.4 8.5 1002 14914 roll 0.53 - - 1890 - 1.05 0.060 3943 621.0 99.9 2.03 0.422 2064 -9.4 0.238 - - - - - - - - -
15159 74.4 8.8 1046 15167 done 0.53 - - 1894 - 1.00 0.040 3286 -657.0 105.5 2.55 0.560 2042 -8.6 0.124 - - - - - - - - -
15511 42.6 8.7 1107 15521 roll 0.54 - - 1905 - 2.17 0.034 1852 -660.8 112.6 3.10 0.630 2012 -9.7 0.071 - - - - - - - - -
15788 20.6 8.0 1153 15804 done 0.55 - - 1905 - 2.28 0.056 3279 625.9 125.4 5.55 0.747 1960 -9.4 0.028 - - - - - - - - -
15953 3.8 11.1 1179 15962 roll 0.55 - - 1916 - 2.17 0.037 1864 -652.1 125.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15970 begin surface coast
15990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15990 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3423 - 225.18 42.53 0.789 1551 -9.6 0.001 - - - - - -