• Previous call tries 1 | • 22.54 of 150.00 AH used of 24V (84.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.79 of 100.00 AH used of 10V (84.20% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 66 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.50 | - | - | 57 | - | - | - | 3425 | - | -57.7 | -41.92 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.2 | -5.8 | 5 | 87 | roll | -0.52 | 6.15 | 0.238 | 1539 | 241.0 | 0.88 | 0.096 | 3953 | 600.0 | -90.5 | -9.75 | - | 2845 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
297 | 47.1 | -16.9 | 43 | 304 | done | -0.52 | - | - | 1539 | - | 0.80 | 0.038 | 3427 | -657.5 | -90.5 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 103.7 | -15.3 | 103 | 653 | roll | -0.52 | - | - | 1540 | - | 2.17 | 0.032 | 1991 | -661.8 | -90.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 110.0 | -12.8 | 106 | 701 | done | -0.52 | - | - | 1528 | - | 2.30 | 0.054 | 3422 | 622.2 | -90.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 160.3 | -15.8 | 137 | 1024 | roll | -0.52 | - | - | 1524 | - | 0.85 | 0.061 | 3953 | 624.7 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 169.9 | -16.9 | 142 | 1081 | done | -0.52 | - | - | 1524 | - | 0.80 | 0.038 | 3421 | -665.0 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1410 | 222.6 | -15.9 | 173 | 1413 | roll | -0.52 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.061 | 3953 | 625.9 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | 240.7 | -18.2 | 182 | 1515 | done | -0.52 | 0.08 | 0.170 | 1542 | 275.0 | 0.80 | 0.039 | 3424 | -661.2 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 285.9 | -13.0 | 213 | 1847 | roll | -0.52 | - | - | 1542 | - | 2.15 | 0.033 | 1996 | -664.2 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 288.9 | -12.3 | 214 | 1872 | done | -0.52 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.056 | 3416 | 617.4 | -90.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | 331.6 | -12.9 | 245 | 2196 | roll | -0.52 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.063 | 3943 | 642.7 | -90.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | 343.8 | -14.1 | 252 | 2285 | done | -0.52 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.039 | 3407 | -653.7 | -90.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2600 | 388.0 | -14.0 | 283 | 2604 | roll | -0.52 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.063 | 3938 | 624.7 | -90.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 397.9 | -15.4 | 289 | 2674 | done | -0.52 | - | - | 1524 | - | 0.77 | 0.040 | 3427 | -663.6 | -90.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 445.0 | -13.8 | 306 | 3003 | done | -0.52 | - | - | 1524 | - | - | - | 3427 | - | -90.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3311 | 487.5 | -14.2 | 321 | 3312 | done | -0.52 | - | - | 1525 | - | - | - | 3427 | - | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 531.6 | -14.2 | 336 | 3624 | roll | -0.52 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.063 | 3945 | 631.7 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3720 | 547.2 | -15.7 | 340 | 3725 | done | -0.52 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.040 | 3413 | -648.8 | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 592.3 | -13.9 | 356 | 4044 | done | -0.52 | - | - | 1521 | - | - | - | 3413 | - | -90.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4351 | 634.4 | -13.2 | 371 | 4355 | roll | -0.52 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.064 | 3945 | 625.9 | -90.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4418 | 643.5 | -13.8 | 374 | 4422 | done | -0.52 | 0.08 | 0.168 | 1541 | 300.0 | 0.80 | 0.041 | 3420 | -656.2 | -90.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4750 | 683.7 | -12.1 | 390 | 4752 | done | -0.52 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -90.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 718.6 | -11.4 | 405 | 5063 | roll | -0.52 | - | - | 1540 | - | 2.17 | 0.035 | 1992 | -658.1 | -90.5 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 721.0 | -11.1 | 406 | 5085 | done | -0.52 | - | - | 1530 | - | 2.30 | 0.057 | 3414 | 618.3 | -90.5 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 761.1 | -12.3 | 422 | 5413 | roll | -0.52 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.061 | 3955 | 636.5 | -90.5 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 767.8 | -13.0 | 424 | 5463 | done | -0.52 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.038 | 3414 | -659.8 | -90.5 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5786 | 807.0 | -12.0 | 440 | 5787 | done | -0.52 | - | - | 1526 | - | - | - | 3414 | - | -90.5 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | 845.9 | -12.8 | 455 | 6098 | done | -0.52 | - | - | 1526 | - | - | - | 3414 | - | -90.5 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 885.9 | -13.3 | 470 | 6408 | roll | -0.52 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.062 | 3949 | 629.4 | -90.5 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | 897.0 | -14.4 | 473 | 6486 | done | -0.52 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.038 | 3413 | -653.7 | -90.5 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 938.7 | -12.6 | 489 | 6806 | roll | -0.52 | - | - | 1522 | - | 2.12 | 0.033 | 1992 | -670.3 | -90.5 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 941.9 | -12.0 | 490 | 6834 | done | -0.52 | 0.10 | 0.141 | 1543 | 210.0 | 2.33 | 0.056 | 3427 | 615.9 | -90.5 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7150 | 974.6 | -10.2 | 506 | 7154 | roll | -0.52 | - | - | 1541 | - | 0.82 | 0.064 | 3951 | 639.0 | -90.5 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7227 | 983.2 | -11.3 | 509 | 7232 | done | -0.52 | - | - | 1541 | - | 0.82 | 0.041 | 3417 | -651.2 | -90.5 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7304 | 990.7 | 10.5 | 513 | 7393 | done | -0.09 | 0.50 | 0.149 | 1690 | 298.0 | - | - | 3270 | - | - | 85.70 | 1.868 | 2473 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7396 | 992.4 | - | 517 | 7491 | done | 0.52 | 0.55 | 0.063 | 1887 | 358.2 | - | - | 3269 | - | 90.5 | 91.70 | 1.828 | 2103 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 947.8 | 14.0 | 537 | 7795 | done | 0.52 | - | - | 1887 | - | - | - | 3269 | - | 90.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8101 | 905.5 | 13.7 | 552 | 8105 | roll | 0.52 | - | - | 1898 | - | 2.22 | 0.036 | 1856 | -636.5 | 90.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 903.4 | 13.3 | 553 | 8122 | done | 0.52 | - | - | 1898 | - | 2.35 | 0.054 | 3288 | 609.4 | 90.5 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8444 | 855.7 | 14.7 | 569 | 8445 | done | 0.52 | - | - | 1898 | - | - | - | 3289 | - | 90.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8753 | 810.7 | 14.4 | 584 | 8755 | done | 0.52 | - | - | 1898 | - | - | - | 3289 | - | 90.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9063 | 766.6 | 14.2 | 599 | 9067 | roll | 0.52 | - | - | 1909 | - | 2.22 | 0.039 | 1860 | -643.7 | 90.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9088 | 763.0 | 12.5 | 600 | 9093 | done | 0.52 | - | - | 1909 | - | 2.33 | 0.055 | 3279 | 609.0 | 90.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 717.4 | 14.1 | 616 | 9414 | done | 0.52 | - | - | 1909 | - | - | - | 3279 | - | 90.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9719 | 675.2 | 13.2 | 631 | 9721 | done | 0.52 | - | - | 1909 | - | - | - | 3279 | - | 90.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10029 | 635.8 | 12.8 | 646 | 10033 | roll | 0.52 | - | - | 1920 | - | 2.20 | 0.038 | 1862 | -644.1 | 90.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 631.3 | 11.4 | 648 | 10073 | done | 0.52 | 0.12 | 0.199 | 1892 | -233.3 | 2.30 | 0.057 | 3286 | 619.1 | 90.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10395 | 593.1 | 11.9 | 664 | 10399 | roll | 0.52 | - | - | 1892 | - | 1.08 | 0.066 | 3949 | 613.9 | 90.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10472 | 582.8 | 13.3 | 667 | 10477 | done | 0.52 | - | - | 1895 | - | 1.05 | 0.041 | 3280 | -637.1 | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | 544.7 | 12.0 | 683 | 10798 | roll | 0.52 | - | - | 1906 | - | 2.17 | 0.038 | 1862 | -653.5 | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10837 | 540.0 | 10.9 | 685 | 10842 | done | 0.52 | - | - | 1906 | - | 2.30 | 0.056 | 3278 | 615.7 | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11167 | 503.5 | 10.8 | 701 | 11171 | roll | 0.52 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.063 | 3948 | 620.4 | 90.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 489.5 | 12.6 | 706 | 11283 | done | 0.52 | - | - | 1911 | - | 1.02 | 0.040 | 3277 | -657.8 | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11612 | 453.7 | 10.7 | 722 | 11613 | done | 0.52 | - | - | 1911 | - | - | - | 3277 | - | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11921 | 421.0 | 10.3 | 737 | 11922 | done | 0.52 | - | - | 1912 | - | - | - | 3277 | - | 90.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12233 | 389.9 | 10.4 | 756 | 12234 | done | 0.52 | - | - | 1912 | - | - | - | 3277 | - | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12552 | 356.3 | 11.1 | 786 | 12556 | roll | 0.52 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.035 | 1852 | -656.7 | 90.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12572 | 353.9 | 11.1 | 787 | 12581 | done | 0.52 | 0.10 | 0.171 | 1894 | -290.0 | 2.30 | 0.054 | 3278 | 620.0 | 90.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12898 | 317.5 | 12.1 | 818 | 12899 | done | 0.52 | - | - | 1894 | - | - | - | 3278 | - | 90.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13217 | 279.1 | 12.2 | 848 | 13221 | roll | 0.52 | - | - | 1903 | - | 2.17 | 0.037 | 1858 | -654.4 | 90.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13282 | 272.6 | 10.4 | 853 | 13286 | done | 0.52 | - | - | 1904 | - | 2.28 | 0.056 | 3278 | 622.8 | 90.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 234.2 | 11.3 | 883 | 13610 | roll | 0.52 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.061 | 3951 | 623.1 | 90.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13867 | 202.1 | 12.4 | 906 | 13870 | done | 0.52 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.037 | 3272 | -665.7 | 90.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14199 | 166.9 | 10.0 | 937 | 14203 | roll | 0.52 | - | - | 1919 | - | 2.12 | 0.034 | 1862 | -665.1 | 90.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 160.9 | 9.4 | 942 | 14266 | done | 0.52 | 0.12 | 0.192 | 1890 | -241.7 | 2.28 | 0.054 | 3291 | 626.8 | 91.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14585 | 128.0 | 9.9 | 972 | 14586 | done | 0.52 | - | - | 1890 | - | - | - | 3291 | - | 91.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14905 | 99.4 | 8.5 | 1002 | 14914 | roll | 0.53 | - | - | 1890 | - | 1.05 | 0.060 | 3943 | 621.0 | 99.9 | 2.03 | 0.422 | 2064 | -9.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 74.4 | 8.8 | 1046 | 15167 | done | 0.53 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.040 | 3286 | -657.0 | 105.5 | 2.55 | 0.560 | 2042 | -8.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15511 | 42.6 | 8.7 | 1107 | 15521 | roll | 0.54 | - | - | 1905 | - | 2.17 | 0.034 | 1852 | -660.8 | 112.6 | 3.10 | 0.630 | 2012 | -9.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15788 | 20.6 | 8.0 | 1153 | 15804 | done | 0.55 | - | - | 1905 | - | 2.28 | 0.056 | 3279 | 625.9 | 125.4 | 5.55 | 0.747 | 1960 | -9.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15953 | 3.8 | 11.1 | 1179 | 15962 | roll | 0.55 | - | - | 1916 | - | 2.17 | 0.037 | 1864 | -652.1 | 125.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 62 | - | - | - | 3423 | - | 225.18 | 42.53 | 0.789 | 1551 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |