SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.40 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.34 of 100.00 AH used of 10V (93.66% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 89 done -0.45 - - 64 - - - 3253 - -170.4 -67.00 - 2494 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -4.3 9 108 roll -0.45 6.47 0.224 1721 256.1 1.42 0.035 2325 -653.5 -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
216 28.1 -13.5 29 222 done -0.45 - - 1716 - 1.45 0.051 3225 620.7 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
359 48.0 -13.5 54 365 done -0.45 - - 1715 - - - 3225 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
695 87.1 -8.0 115 703 roll -0.45 - - 1716 - 1.33 0.031 2310 -688.0 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
756 91.3 -6.6 125 763 done -0.45 - - 1709 - 1.45 0.050 3225 631.0 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
1093 125.4 -10.1 165 1097 roll -0.45 - - 1709 - 1.33 0.032 2319 -681.2 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
1153 131.3 -9.3 170 1161 done -0.45 - - 1702 - 1.45 0.050 3233 630.3 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1480 168.2 -11.3 201 1481 done -0.45 - - 1702 - - - 3233 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1797 202.6 -10.6 231 1798 done -0.45 - - 1702 - - - 3233 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
2116 237.7 -11.1 261 2117 done -0.45 - - 1702 - - - 3232 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
2434 272.7 -11.3 291 2438 roll -0.45 - - 1702 - 1.33 0.034 2325 -682.0 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
2468 276.3 -10.6 294 2472 done -0.45 - - 1695 - 1.42 0.053 3227 635.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
2798 315.2 -11.3 325 2802 roll -0.45 - - 1690 - 1.12 0.058 3947 642.9 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
2832 319.3 -12.9 328 2838 done -0.45 0.08 0.149 1715 312.5 1.08 0.038 3222 -671.3 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3163 352.0 -9.3 359 3166 roll -0.45 - - 1715 - 1.30 0.034 2326 -689.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3189 354.5 -9.0 361 3196 done -0.45 - - 1710 - 1.42 0.053 3222 631.0 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3514 385.4 -10.0 392 3515 done -0.45 - - 1710 - - - 3222 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3829 416.3 -9.8 414 3832 roll -0.45 - - 1710 - 1.30 0.034 2329 -686.9 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3877 421.0 -8.8 416 3881 done -0.45 - - 1704 - 1.42 0.055 3225 631.0 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4206 452.6 -9.7 432 4207 done -0.45 - - 1703 - - - 3225 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4514 482.0 -9.4 447 4517 roll -0.45 - - 1703 - 1.30 0.035 2338 -682.3 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4563 486.5 -8.5 449 4567 done -0.45 - - 1697 - 1.42 0.056 3230 628.2 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4706 begin apogee
4710 500.3 10.3 456 4874 done -0.11 0.45 0.142 1834 304.4 - - 3098 - - 160.15 1.467 1799 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
4875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4875 begin climb
4876 503.5 - 464 5032 done 0.45 0.52 0.108 2001 321.2 - - 3098 - 170.4 152.27 1.406 1104 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
5326 449.8 12.8 486 5328 done 0.45 - - 2001 - - - 3098 - 170.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
5636 410.3 12.9 501 5640 roll 0.45 - - 2001 - 1.38 0.060 3946 614.5 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
5667 405.7 14.5 502 5672 done 0.45 - - 2007 - 1.33 0.038 3097 -638.3 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
5997 358.6 14.5 531 5999 done 0.45 - - 2007 - - - 3098 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6317 313.4 14.0 561 6320 roll 0.45 - - 2007 - 1.38 0.060 3950 617.4 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6353 307.3 16.1 564 6361 done 0.45 - - 2014 - 1.30 0.039 3102 -652.3 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6679 260.2 14.4 595 6680 done 0.45 - - 2014 - - - 3101 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7000 214.8 14.6 625 7003 roll 0.45 - - 2014 - 1.35 0.060 3947 626.7 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7026 209.9 17.2 627 7035 done 0.45 - - 2020 - 1.30 0.038 3099 -652.3 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7351 160.8 14.7 658 7353 done 0.45 - - 2020 - - - 3099 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7671 112.8 15.4 688 7672 done 0.45 - - 2020 - - - 3099 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8000 65.3 11.9 740 8009 roll 0.45 - - 2027 - 1.33 0.035 2214 -665.4 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8116 52.1 11.3 760 8125 done 0.45 - - 2027 - 1.42 0.054 3105 627.5 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8471 10.0 13.1 821 8480 roll 0.45 - - 2027 - 1.33 0.059 3950 635.3 170.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
8518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8518 begin surface coast
8531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8531 begin surface
SM 1.29 - - - - -5.63 - - 68 - - - 3220 - 250.20 32.40 0.136 775 -9.8 0.010 - - - - - -