• Previous call tries 1 | • 26.73 of 145.00 AH used of 24V (81.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.54 of 95.00 AH used of 10V (77.32% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 48 s | ||
• GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.68 | - | - | 148 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | -50.00 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.5 | -6.3 | 6 | 88 | roll | -0.68 | 8.27 | 0.217 | 2330 | 263.8 | 2.28 | 0.068 | 3408 | 610.5 | -146.0 | -3.85 | - | 3506 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.92 | 26.32 |
152 | 26.6 | -18.4 | 18 | 161 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.050 | 1992 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
302 | 52.2 | -17.2 | 43 | 309 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.066 | 581 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
397 | 68.8 | -17.2 | 60 | 407 | done | -0.68 | 0.08 | 0.167 | 2342 | 150.0 | 2.28 | 0.054 | 1990 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.02 | - |
723 | 118.9 | -14.9 | 109 | 733 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.059 | 3414 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
767 | 125.2 | -14.8 | 113 | 777 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.050 | 1992 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1075 | 171.2 | -14.8 | 144 | 1085 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.065 | 584 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
1171 | 185.2 | -14.4 | 153 | 1181 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.053 | 1997 | 642.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1481 | 235.2 | -16.5 | 184 | 1490 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.064 | 587 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1607 | 254.7 | -15.5 | 196 | 1616 | done | -0.68 | 0.10 | 0.161 | 2343 | 200.0 | 2.25 | 0.053 | 1994 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
1914 | 296.1 | -13.0 | 227 | 1916 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 334.8 | -12.4 | 257 | 2225 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.065 | 584 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
2269 | 341.6 | -12.7 | 262 | 2277 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.054 | 2004 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2578 | 381.9 | -13.2 | 293 | 2588 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.066 | 588 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2621 | 387.7 | -13.6 | 297 | 2631 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.054 | 1994 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2941 | 431.8 | -13.6 | 318 | 2947 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.067 | 580 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3008 | 440.2 | -14.0 | 321 | 3013 | done | -0.68 | 0.12 | 0.181 | 2344 | 158.3 | 2.22 | 0.055 | 1994 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.26 | - |
3320 | 478.1 | -11.9 | 337 | 3321 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 514.5 | -12.3 | 352 | 3627 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.068 | 582 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3686 | 522.1 | -12.4 | 355 | 3691 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.057 | 1992 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4004 | 563.5 | -12.8 | 371 | 4008 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.069 | 589 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
4034 | 565.7 | -12.9 | 372 | 4041 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.057 | 2005 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4341 | 608.7 | -13.4 | 388 | 4345 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.068 | 588 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4380 | 614.0 | -13.6 | 390 | 4386 | done | -0.68 | 0.12 | 0.182 | 2345 | 158.3 | 2.22 | 0.057 | 1998 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
4700 | 651.7 | -12.0 | 406 | 4701 | done | -0.68 | - | - | 2346 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 687.1 | -11.6 | 421 | 5002 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 721.3 | -11.1 | 436 | 5307 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.071 | 591 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5364 | 728.1 | -11.2 | 439 | 5368 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.060 | 1996 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
5675 | 764.5 | -11.6 | 455 | 5677 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5977 | 800.5 | -12.3 | 470 | 5982 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.070 | 589 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6035 | 808.1 | -12.7 | 473 | 6039 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.060 | 1995 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6352 | 850.2 | -13.5 | 489 | 6357 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.070 | 589 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6384 | 853.0 | -13.6 | 490 | 6395 | done | -0.68 | 0.12 | 0.181 | 2347 | 166.7 | 2.28 | 0.060 | 2015 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
6692 | 889.2 | -10.7 | 506 | 6693 | done | -0.68 | - | - | 2346 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 920.6 | -10.4 | 521 | 6996 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7293 | 950.3 | -9.5 | 536 | 7298 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.071 | 594 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
7340 | 954.0 | -9.4 | 538 | 7344 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.22 | 0.061 | 1992 | 629.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7646 | 983.3 | -9.2 | 553 | 7652 | roll | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.28 | 0.072 | 586 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
7675 | 985.2 | -9.3 | 554 | 7679 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.061 | 2001 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
7821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7825 | 1000.7 | -10.2 | 561 | 7963 | done | -0.14 | 0.62 | 0.139 | 2522 | 311.3 | - | - | 1864 | - | - | 132.77 | 1.784 | 2909 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 23.19 |
7964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7965 | 1004.7 | - | 568 | 8116 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2797 | 376.7 | 2.65 | 0.066 | 3282 | 535.1 | 146.0 | 140.62 | 1.750 | 2312 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 23.37 | 22.39 |
8616 | 920.5 | 15.4 | 600 | 8623 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.060 | 1871 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
8923 | 872.9 | 14.4 | 616 | 8929 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.067 | 3293 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
9166 | 836.0 | 15.7 | 628 | 9170 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.35 | 0.060 | 1871 | -605.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9484 | 788.4 | 14.9 | 644 | 9485 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9783 | 745.5 | 13.9 | 659 | 9785 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10084 | 705.0 | 13.3 | 674 | 10090 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.068 | 3285 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
10113 | 702.2 | 13.5 | 675 | 10118 | done | 0.68 | 0.15 | 0.220 | 2795 | -146.7 | 2.28 | 0.058 | 1859 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
10419 | 661.6 | 12.9 | 690 | 10420 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 1859 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 621.4 | 13.4 | 705 | 10725 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10866 | 601.2 | 14.5 | 712 | 10870 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.058 | 1863 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11179 | 556.6 | 14.0 | 728 | 11184 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.065 | 3285 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
11221 | 550.7 | 14.2 | 730 | 11225 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.058 | 1871 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11539 | 504.5 | 14.5 | 746 | 11540 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 461.9 | 14.0 | 761 | 11845 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11921 | 450.5 | 14.2 | 765 | 11926 | done | 0.68 | 0.10 | 0.203 | 2797 | -160.0 | 2.30 | 0.057 | 1868 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.24 | - |
12239 | 412.1 | 11.7 | 781 | 12244 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12272 | 409.8 | 11.7 | 782 | 12279 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.058 | 1864 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12581 | 373.3 | 11.4 | 809 | 12590 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.066 | 3281 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12605 | 370.6 | 11.5 | 811 | 12612 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.057 | 1865 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12912 | 332.9 | 12.1 | 842 | 12921 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.066 | 3285 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12954 | 327.5 | 12.8 | 846 | 12963 | done | 0.68 | 0.15 | 0.218 | 2791 | -146.7 | 2.25 | 0.057 | 1860 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.26 | - |
13265 | 292.2 | 11.7 | 877 | 13266 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1860 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13564 | 254.9 | 12.5 | 907 | 13573 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.064 | 3286 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
13608 | 249.5 | 13.0 | 911 | 13615 | done | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.056 | 1868 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13915 | 211.4 | 12.3 | 942 | 13924 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.064 | 3294 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13946 | 207.4 | 12.6 | 945 | 13956 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.057 | 1865 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14256 | 168.2 | 13.5 | 976 | 14257 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14557 | 129.2 | 12.5 | 1006 | 14558 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14860 | 94.9 | 10.6 | 1040 | 14868 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.071 | 461 | -610.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14880 | 92.7 | 10.7 | 1043 | 14886 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.057 | 1875 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
15208 | 57.2 | 10.2 | 1104 | 15217 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.063 | 3288 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
15305 | 46.8 | 11.0 | 1121 | 15313 | done | 0.68 | 0.12 | 0.215 | 2795 | -133.3 | 2.22 | 0.054 | 1863 | -641.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.29 | - |
15674 | 12.5 | 10.7 | 1182 | 15682 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15734 | 5.9 | 12.0 | 1191 | 15742 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.86 | - | - | - | - | -7.40 | 6.75 | 0.041 | 171 | 25.3 | 0.22 | 0.085 | 1997 | 9050.0 | 230.09 | 33.28 | 0.148 | 1969 | 59.2 | -0.117 | - | - | - | - | - | - |