SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.73 of 145.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.54 of 95.00 AH used of 10V (77.32% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 148 - - - 2016 - -146.0 -50.00 - 3314 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.3 6 88 roll -0.68 8.27 0.217 2330 263.8 2.28 0.068 3408 610.5 -146.0 -3.85 - 3506 -49.9 - - - - - - - 25.44 25.92 26.32
152 26.6 -18.4 18 161 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.050 1992 -621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.94 -
302 52.2 -17.2 43 309 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.066 581 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
397 68.8 -17.2 60 407 done -0.68 0.08 0.167 2342 150.0 2.28 0.054 1990 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
723 118.9 -14.9 109 733 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.059 3414 641.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.07 -
767 125.2 -14.8 113 777 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.050 1992 -646.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
1075 171.2 -14.8 144 1085 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.065 584 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
1171 185.2 -14.4 153 1181 done -0.68 - - 2323 - 2.20 0.053 1997 642.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
1481 235.2 -16.5 184 1490 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.064 587 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
1607 254.7 -15.5 196 1616 done -0.68 0.10 0.161 2343 200.0 2.25 0.053 1994 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
1914 296.1 -13.0 227 1916 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2215 334.8 -12.4 257 2225 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.065 584 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
2269 341.6 -12.7 262 2277 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.054 2004 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
2578 381.9 -13.2 293 2588 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.066 588 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
2621 387.7 -13.6 297 2631 done -0.68 - - 2325 - 2.20 0.054 1994 639.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
2941 431.8 -13.6 318 2947 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.067 580 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
3008 440.2 -14.0 321 3013 done -0.68 0.12 0.181 2344 158.3 2.22 0.055 1994 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.05 26.26 -
3320 478.1 -11.9 337 3321 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3621 514.5 -12.3 352 3627 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.068 582 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
3686 522.1 -12.4 355 3691 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.057 1992 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
4004 563.5 -12.8 371 4008 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.069 589 -623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
4034 565.7 -12.9 372 4041 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.057 2005 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
4341 608.7 -13.4 388 4345 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.068 588 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
4380 614.0 -13.6 390 4386 done -0.68 0.12 0.182 2345 158.3 2.22 0.057 1998 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
4700 651.7 -12.0 406 4701 done -0.68 - - 2346 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5000 687.1 -11.6 421 5002 done -0.68 - - 2345 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5302 721.3 -11.1 436 5307 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.071 591 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
5364 728.1 -11.2 439 5368 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.060 1996 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
5675 764.5 -11.6 455 5677 done -0.68 - - 2338 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5977 800.5 -12.3 470 5982 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.070 589 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
6035 808.1 -12.7 473 6039 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.060 1995 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
6352 850.2 -13.5 489 6357 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.070 589 -616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
6384 853.0 -13.6 490 6395 done -0.68 0.12 0.181 2347 166.7 2.28 0.060 2015 625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
6692 889.2 -10.7 506 6693 done -0.68 - - 2346 - - - 2015 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6995 920.6 -10.4 521 6996 done -0.68 - - 2347 - - - 2015 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7293 950.3 -9.5 536 7298 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.071 594 -623.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.19 -
7340 954.0 -9.4 538 7344 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.061 1992 629.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
7646 983.3 -9.2 553 7652 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.072 586 -616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
7675 985.2 -9.3 554 7679 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.061 2001 628.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.24 -
7821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7821 begin apogee
7825 1000.7 -10.2 561 7963 done -0.14 0.62 0.139 2522 311.3 - - 1864 - - 132.77 1.784 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.97 - 23.19
7964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7964 begin climb
7965 1004.7 - 568 8116 roll 0.68 0.73 0.050 2797 376.7 2.65 0.066 3282 535.1 146.0 140.62 1.750 2312 -4.2 0.267 - - - - - - 24.31 23.37 22.39
8616 920.5 15.4 600 8623 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.060 1871 -605.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.53 -
8923 872.9 14.4 616 8929 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.067 3293 610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
9166 836.0 15.7 628 9170 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.060 1871 -605.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9484 788.4 14.9 644 9485 done 0.68 - - 2817 - - - 1871 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9783 745.5 13.9 659 9785 done 0.68 - - 2817 - - - 1871 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10084 705.0 13.3 674 10090 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.068 3285 620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.11 -
10113 702.2 13.5 675 10118 done 0.68 0.15 0.220 2795 -146.7 2.28 0.058 1859 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
10419 661.6 12.9 690 10420 done 0.68 - - 2795 - - - 1859 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10719 621.4 13.4 705 10725 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.067 3289 621.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
10866 601.2 14.5 712 10870 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.058 1863 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
11179 556.6 14.0 728 11184 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 3285 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
11221 550.7 14.2 730 11225 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.058 1871 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
11539 504.5 14.5 746 11540 done 0.68 - - 2813 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11839 461.9 14.0 761 11845 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3291 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
11921 450.5 14.2 765 11926 done 0.68 0.10 0.203 2797 -160.0 2.30 0.057 1868 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.95 26.24 -
12239 412.1 11.7 781 12244 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3289 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
12272 409.8 11.7 782 12279 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.058 1864 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
12581 373.3 11.4 809 12590 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.066 3281 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
12605 370.6 11.5 811 12612 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1865 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
12912 332.9 12.1 842 12921 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.066 3285 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
12954 327.5 12.8 846 12963 done 0.68 0.15 0.218 2791 -146.7 2.25 0.057 1860 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.93 26.26 -
13265 292.2 11.7 877 13266 done 0.68 - - 2791 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13564 254.9 12.5 907 13573 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.064 3286 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
13608 249.5 13.0 911 13615 done 0.68 - - 2789 - 2.25 0.056 1868 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
13915 211.4 12.3 942 13924 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.064 3294 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
13946 207.4 12.6 945 13956 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1865 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14256 168.2 13.5 976 14257 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14557 129.2 12.5 1006 14558 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14860 94.9 10.6 1040 14868 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.071 461 -610.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
14880 92.7 10.7 1043 14886 done 0.68 - - 2811 - 2.22 0.057 1875 636.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
15208 57.2 10.2 1104 15217 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.063 3288 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
15305 46.8 11.0 1121 15313 done 0.68 0.12 0.215 2795 -133.3 2.22 0.054 1863 -641.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
15674 12.5 10.7 1182 15682 done 0.68 - - 2795 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15734 5.9 12.0 1191 15742 done 0.68 - - 2794 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15755 begin surface coast
15775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15775 begin surface
SM 2.86 - - - - -7.40 6.75 0.041 171 25.3 0.22 0.085 1997 9050.0 230.09 33.28 0.148 1969 59.2 -0.117 - - - - - -