SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.66 of 145.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.73 of 95.00 AH used of 10V (85.55% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 158.46, SM_CC=150)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 done -0.58 - - 144 - - - 1963 - -97.3 -67.88 - 3097 - - - - - - - - - - 26.22
90 3.0 -3.7 11 105 roll -0.58 8.80 0.235 2370 253.0 2.33 0.058 3377 606.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.49 25.79 -
229 24.1 -11.0 37 237 done -0.58 - - 2370 - 2.30 0.054 1945 -622.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.89 -
360 39.2 -12.7 62 367 roll -0.58 - - 2361 - 2.30 0.061 3369 619.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.93 -
400 44.1 -12.2 69 407 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.053 1951 -630.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.96 -
711 91.4 -18.3 130 717 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.060 3375 624.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.04 -
744 97.2 -15.0 136 752 done -0.58 0.08 0.168 2383 400.0 2.30 0.053 1948 -620.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
1059 140.0 -13.6 169 1060 done -0.58 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1359 181.0 -13.5 199 1363 roll -0.58 - - 2375 - 2.25 0.060 3366 630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.17 -
1415 188.6 -13.7 204 1419 done -0.58 - - 2375 - 2.22 0.053 1951 -637.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.20 -
1720 231.7 -14.0 234 1729 roll -0.58 - - 2365 - 2.25 0.060 3369 630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.21 -
1870 252.1 -13.8 249 1874 done -0.58 - - 2365 - 2.22 0.053 1951 -638.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.25 -
2177 297.3 -14.9 279 2178 done -0.58 - - 2365 - - - 1950 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2475 337.1 -12.7 309 2479 roll -0.58 - - 2355 - 2.25 0.060 3370 631.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
2534 344.3 -12.9 314 2542 done -0.58 0.08 0.164 2378 287.5 2.28 0.052 1947 -624.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
2841 381.7 -11.9 345 2845 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.060 3368 631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
2917 390.4 -11.4 352 2921 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.053 1946 -640.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
3223 426.7 -12.0 371 3224 done -0.58 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3523 464.1 -12.6 386 3524 done -0.58 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3822 503.7 -13.3 401 3826 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.069 540 -624.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
3871 508.7 -13.4 403 3878 done -0.58 - - 2359 - 2.22 0.056 1963 641.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
4178 552.3 -13.5 419 4182 roll -0.58 - - 2349 - 2.22 0.063 3373 635.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
4237 559.6 -13.1 422 4242 done -0.58 0.10 0.164 2379 300.0 2.28 0.054 1951 -623.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
4555 596.9 -11.5 438 4560 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.064 3374 624.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.31 -
4594 601.7 -11.7 440 4598 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.057 1948 -633.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.33 -
4910 640.5 -12.4 456 4911 done -0.58 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5210 680.6 -13.4 471 5211 done -0.58 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5511 719.1 -12.6 486 5512 done -0.58 - - 2370 - - - 1948 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5810 755.3 -11.8 501 5811 done -0.58 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6110 789.5 -11.1 516 6114 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.067 3367 622.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.31 -
6147 793.5 -11.0 518 6152 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.058 1952 -628.9 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.34 -
6466 829.7 -10.9 534 6468 done -0.58 - - 2361 - - - 1952 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6766 862.2 -10.8 549 6770 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.067 3371 622.4 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.30 -
6810 866.1 -10.9 551 6815 done -0.58 0.12 0.185 2379 241.7 2.25 0.058 1955 -629.3 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
7118 896.5 -9.6 566 7119 done -0.58 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7417 925.8 -10.0 581 7419 done -0.58 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7717 956.7 -10.4 596 7718 done -0.58 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8017 987.7 -10.3 611 8018 done -0.58 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8156 begin apogee
8161 1001.9 -10.1 618 8257 done -0.14 0.47 0.157 2522 304.3 - - 1861 - - 88.38 1.763 2700 -4.5 0.273 - - - - - - 26.08 - 23.58
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8258 begin climb
8259 1005.8 - 623 8358 done 0.58 0.70 0.103 2752 328.6 - - 1861 - 97.3 92.38 1.709 2302 -4.3 0.272 - - - - - - 24.68 - 22.87
8657 974.0 9.7 643 8670 roll 0.59 - - 2752 - 2.45 0.070 3290 583.3 105.9 7.75 1.499 2267 -4.5 0.314 - - - - - - - 25.15 24.15
8705 970.4 9.9 644 8715 done 0.59 - - 2762 - 2.38 0.062 1880 -592.4 109.2 4.72 1.302 2254 -2.8 0.220 - - - - - - - 25.27 24.15
9033 933.4 11.1 661 9039 roll 0.59 - - 2762 - 2.33 0.070 3283 602.1 109.2 - - 2253 - - - - - - - - - 25.67 -
9085 928.6 11.6 663 9092 done 0.59 - - 2772 - 2.33 0.063 1872 -605.6 109.2 - - 2252 - - - - - - - - - 25.72 -
9392 890.4 11.9 679 9393 done 0.59 - - 2772 - - - 1872 - 109.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9692 855.1 11.6 694 9694 done 0.59 - - 2772 - - - 1872 - 109.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9992 821.1 11.2 709 9996 roll 0.59 - - 2772 - 2.33 0.071 3288 607.7 109.2 - - 2250 - - - - - - - - - 26.07 -
10036 816.8 11.6 711 10040 done 0.59 - - 2782 - 2.30 0.063 1869 -617.0 109.2 - - 2250 - - - - - - - - - 26.08 -
10343 779.8 11.7 726 10349 roll 0.59 - - 2782 - 2.30 0.070 3284 615.2 109.2 - - 2250 - - - - - - - - - 26.12 -
10425 769.7 12.7 730 10430 done 0.59 - - 2793 - 2.33 0.063 1878 -603.4 109.2 - - 2249 - - - - - - - - - 26.13 -
10743 732.6 11.3 746 10745 done 0.59 - - 2793 - - - 1877 - 109.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11043 699.4 11.0 761 11047 roll 0.59 - - 2793 - 2.30 0.070 3284 611.7 109.2 - - 2249 - - - - - - - - - 26.19 -
11102 692.9 11.5 764 11107 done 0.59 0.15 0.210 2770 -153.3 2.28 0.064 1872 -619.3 109.2 - - 2248 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
11415 664.6 8.3 780 11459 done 0.65 - - 2770 - - - 1871 - 154.3 42.92 1.545 2070 -4.1 0.191 - - - - - - - - 24.19
11754 629.8 10.8 797 11760 roll 0.65 - - 2768 - 2.35 0.070 3290 603.8 154.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.73 -
11797 625.3 11.0 799 11801 done 0.65 - - 2777 - 2.33 0.064 1876 -606.9 154.3 - - 2058 - - - - - - - - - 25.77 -
12114 587.3 12.5 815 12115 done 0.65 - - 2777 - - - 1876 - 154.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12414 549.8 12.2 830 12416 done 0.65 - - 2778 - - - 1876 - 154.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12714 514.1 11.9 845 12715 done 0.65 - - 2777 - - - 1876 - 154.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13014 479.6 11.5 860 13018 roll 0.65 - - 2777 - 2.30 0.070 3291 615.2 154.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.15 -
13051 475.2 11.9 862 13056 done 0.65 - - 2788 - 2.30 0.064 1868 -618.7 154.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.15 -
13370 436.2 12.0 878 13371 done 0.65 - - 2788 - - - 1867 - 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13670 400.4 11.6 893 13676 roll 0.65 - - 2788 - 2.30 0.070 3288 617.8 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.22 -
13710 395.5 12.0 896 13714 done 0.65 - - 2798 - 2.28 0.063 1873 -620.6 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.21 -
14015 356.7 13.1 926 14024 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.069 3284 618.9 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.23 -
14049 352.5 13.6 929 14057 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.062 1869 -620.6 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.23 -
14356 312.6 12.1 960 14365 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.069 3285 621.1 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.25 -
14427 303.2 13.3 967 14432 done 0.65 0.15 0.201 2784 -166.7 2.25 0.061 1877 -625.8 154.3 - - 2055 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
14732 268.1 11.6 997 14742 roll 0.65 - - 2784 - 2.28 0.068 3292 620.6 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.26 -
14766 264.2 12.0 1000 14774 done 0.65 - - 2793 - 2.30 0.061 1881 -613.5 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.27 -
15073 226.8 11.2 1031 15077 roll 0.65 - - 2793 - 2.25 0.067 3285 624.0 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.27 -
15119 221.3 12.0 1035 15123 done 0.65 - - 2803 - 2.28 0.061 1865 -622.8 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.27 -
15424 184.6 11.9 1065 15428 roll 0.65 - - 2803 - 2.28 0.066 3286 623.2 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.28 -
15463 180.0 12.6 1068 15471 done 0.65 0.08 0.188 2792 -137.5 2.30 0.060 1873 -614.3 154.3 - - 2056 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
15770 144.0 11.5 1099 15771 done 0.65 - - 2792 - - - 1873 - 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16070 110.3 11.3 1129 16074 roll 0.65 - - 2791 - 2.28 0.064 3286 619.7 154.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.31 -
16152 100.2 12.3 1137 16161 done 0.65 - - 2800 - 2.22 0.059 1873 -636.5 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
16466 62.0 11.6 1198 16472 roll 0.65 - - 2800 - 2.25 0.064 3287 628.4 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
16565 47.9 14.0 1217 16572 done 0.65 - - 2810 - 2.25 0.058 1866 -631.6 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
16878 7.3 16.3 1278 16884 done 0.65 - - 2810 - - - 1866 - 154.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16905 begin surface coast
16926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16926 begin surface
SM 2.02 - - - - -7.40 6.85 0.047 182 26.6 0.15 0.093 1963 13046.7 158.46 - - 2054 - - - - - - - -