• Previous call tries 1 | • 31.58 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.92 of 100.00 AH used of 10V (79.08% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 239.65, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 54 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | -34.00 | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -4.2 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.249 | 1632 | 240.9 | 1.62 | 0.083 | 3907 | 601.2 | -146.1 | -28.48 | - | 2941 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 13.0 | -17.3 | 17 | 157 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.032 | 2904 | -634.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
234 | 27.0 | -16.6 | 30 | 242 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
316 | 40.5 | -17.1 | 43 | 323 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.67 | 0.061 | 3894 | 593.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 48.3 | -17.4 | 50 | 368 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.032 | 2923 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 67.3 | -16.5 | 69 | 482 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 85.8 | -15.6 | 88 | 596 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.12 | 0.041 | 1539 | -652.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 88.7 | -14.5 | 91 | 617 | done | -0.44 | 0.12 | 0.198 | 1645 | 175.0 | 2.28 | 0.055 | 2932 | 611.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 118.3 | -13.2 | 119 | 841 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 1.58 | 0.063 | 3892 | 607.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 125.2 | -14.7 | 123 | 890 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | 1.48 | 0.032 | 2930 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 176.0 | -15.7 | 154 | 1217 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1537 | 224.7 | -14.6 | 184 | 1538 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 270.7 | -13.8 | 208 | 1863 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.064 | 3899 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 276.7 | -15.8 | 209 | 1906 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.032 | 2926 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 319.7 | -13.3 | 225 | 2217 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 359.8 | -13.1 | 240 | 2527 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 398.6 | -12.5 | 255 | 2837 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3142 | 437.3 | -12.9 | 270 | 3145 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.063 | 3899 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | 444.1 | -13.7 | 272 | 3195 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.032 | 2930 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3518 | 486.4 | -12.9 | 288 | 3519 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3828 | 526.0 | -12.9 | 303 | 3831 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.063 | 3902 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 532.1 | -13.9 | 305 | 3879 | done | -0.44 | 0.08 | 0.177 | 1638 | 287.5 | 1.48 | 0.032 | 2941 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4206 | 570.0 | -11.5 | 321 | 4207 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 604.5 | -11.1 | 336 | 4517 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 638.1 | -10.9 | 351 | 4828 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.063 | 3905 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 641.9 | -11.8 | 352 | 4862 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.52 | 0.030 | 2890 | -667.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | 679.1 | -11.4 | 368 | 5181 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 713.8 | -10.9 | 383 | 5492 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.67 | 0.063 | 3900 | 605.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 717.7 | -12.1 | 384 | 5524 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2930 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 753.9 | -11.3 | 400 | 5843 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6151 | 788.5 | -11.4 | 415 | 6152 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6461 | 824.1 | -11.5 | 430 | 6465 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.063 | 3896 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | 829.1 | -12.6 | 431 | 6507 | done | -0.44 | 0.08 | 0.176 | 1639 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2940 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6815 | 861.2 | -10.2 | 447 | 6816 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 891.7 | -9.8 | 462 | 7125 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 921.9 | -9.8 | 477 | 7436 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 950.5 | -9.0 | 492 | 7744 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 978.8 | -9.0 | 507 | 8054 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8303 | 1000.5 | 8.6 | 519 | 8442 | done | -0.13 | 0.35 | 0.164 | 1742 | 294.3 | - | - | 2719 | - | - | 134.07 | 1.779 | 2341 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8444 | 1003.2 | - | 526 | 8596 | done | 0.44 | 0.60 | 0.125 | 1920 | 296.7 | - | - | 2719 | - | 146.1 | 147.10 | 1.738 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8897 | 948.3 | 13.6 | 548 | 8898 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9206 | 905.8 | 14.0 | 563 | 9208 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9516 | 861.1 | 14.5 | 578 | 9518 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | 816.2 | 14.7 | 593 | 9829 | roll | 0.44 | - | - | 1920 | - | 2.00 | 0.063 | 3927 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9847 | 812.7 | 16.2 | 594 | 9851 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 1.90 | 0.035 | 2731 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 763.1 | 14.5 | 610 | 10183 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.25 | 0.044 | 1286 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10205 | 759.0 | 14.2 | 611 | 10211 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.33 | 0.052 | 2720 | 615.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10528 | 713.0 | 14.4 | 627 | 10532 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.90 | 0.061 | 3900 | 621.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10588 | 702.7 | 17.3 | 629 | 10596 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2713 | -624.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10904 | 654.7 | 15.0 | 645 | 10905 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 606.9 | 15.6 | 660 | 11215 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11523 | 559.9 | 15.0 | 675 | 11526 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.059 | 3901 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 555.3 | 16.2 | 676 | 11554 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 504.9 | 15.4 | 692 | 11881 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.95 | 0.059 | 3899 | 610.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11891 | 502.1 | 15.5 | 692 | 11900 | done | 0.44 | 0.10 | 0.206 | 1940 | -180.0 | 1.88 | 0.032 | 2712 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 458.9 | 13.3 | 708 | 12212 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.20 | 0.044 | 1297 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 456.1 | 12.3 | 709 | 12233 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.25 | 0.052 | 2717 | 631.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12556 | 411.2 | 13.9 | 725 | 12559 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.060 | 3896 | 620.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12612 | 402.5 | 16.2 | 727 | 12615 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.035 | 2710 | -641.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12935 | 353.8 | 15.5 | 743 | 12936 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 308.0 | 14.8 | 758 | 13245 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.058 | 3895 | 623.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 302.3 | 16.5 | 759 | 13279 | done | 0.44 | 0.10 | 0.200 | 1939 | -190.0 | 1.88 | 0.035 | 2714 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13599 | 260.3 | 12.8 | 775 | 13603 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.20 | 0.044 | 1285 | -649.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | 256.4 | 12.2 | 776 | 13630 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.28 | 0.052 | 2697 | 619.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 213.0 | 12.6 | 805 | 13961 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.060 | 3895 | 630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14015 | 204.3 | 14.8 | 810 | 14019 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.85 | 0.035 | 2705 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14347 | 166.0 | 11.0 | 841 | 14350 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.92 | 0.058 | 3903 | 624.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14381 | 162.1 | 11.5 | 844 | 14385 | done | 0.44 | 0.12 | 0.216 | 1937 | -166.7 | 1.88 | 0.035 | 2701 | -639.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14713 | 134.9 | 7.8 | 875 | 14742 | roll | 0.47 | - | - | 1947 | - | 2.20 | 0.043 | 1296 | -638.6 | 185.0 | 23.90 | 1.200 | 1588 | -5.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14780 | 129.4 | 7.3 | 880 | 14815 | done | 0.51 | - | - | 1947 | - | 2.33 | 0.052 | 2715 | 609.0 | 235.0 | 29.25 | 1.173 | 1382 | -7.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15136 | 94.3 | 10.1 | 917 | 15143 | roll | 0.51 | - | - | 1947 | - | 1.95 | 0.060 | 3898 | 606.7 | 235.0 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15155 | 91.9 | 11.1 | 920 | 15162 | done | 0.51 | - | - | 1956 | - | 1.92 | 0.034 | 2711 | -618.2 | 235.0 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15399 | 63.8 | 11.6 | 961 | 15406 | roll | 0.51 | - | - | 1967 | - | 2.28 | 0.044 | 1288 | -624.1 | 235.0 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 56.4 | 10.6 | 972 | 15474 | done | 0.51 | - | - | 1967 | - | 2.33 | 0.053 | 2713 | 611.6 | 235.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15583 | 41.8 | 12.6 | 991 | 15590 | roll | 0.51 | - | - | 1967 | - | 1.95 | 0.061 | 3891 | 604.1 | 235.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15609 | 37.8 | 14.1 | 995 | 15617 | done | 0.51 | - | - | 1975 | - | 1.90 | 0.037 | 2715 | -618.9 | 235.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15726 | 21.1 | 14.0 | 1014 | 15735 | roll | 0.51 | - | - | 1986 | - | 2.28 | 0.046 | 1288 | -625.9 | 235.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15775 | 14.4 | 12.9 | 1021 | 15785 | done | 0.51 | 0.08 | 0.173 | 1964 | -275.0 | 2.30 | 0.053 | 2702 | 614.8 | 235.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15860 | 3.0 | 13.0 | 1034 | 15869 | roll | 0.51 | - | - | 1963 | - | 1.95 | 0.060 | 3886 | 607.2 | 235.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -5.32 | 5.03 | 0.044 | 56 | -379.1 | - | - | 2909 | - | 239.65 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - |