SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.58 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.92 of 100.00 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 54 - - - 2933 - -146.1 -34.00 - 2187 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.2 4 97 roll -0.44 6.55 0.249 1632 240.9 1.62 0.083 3907 601.2 -146.1 -28.48 - 2941 -26.5 - - - - - - - - - -
148 13.0 -17.3 17 157 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.032 2904 -634.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
234 27.0 -16.6 30 242 done -0.44 - - 1632 - - - 2903 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
316 40.5 -17.1 43 323 roll -0.44 - - 1624 - 1.67 0.061 3894 593.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
359 48.3 -17.4 50 368 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.032 2923 -647.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
476 67.3 -16.5 69 482 done -0.44 - - 1624 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
589 85.8 -15.6 88 596 roll -0.44 - - 1624 - 2.12 0.041 1539 -652.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
609 88.7 -14.5 91 617 done -0.44 0.12 0.198 1645 175.0 2.28 0.055 2932 611.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
838 118.3 -13.2 119 841 roll -0.44 - - 1637 - 1.58 0.063 3892 607.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
886 125.2 -14.7 123 890 done -0.44 - - 1637 - 1.48 0.032 2930 -650.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1216 176.0 -15.7 154 1217 done -0.44 - - 1638 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1537 224.7 -14.6 184 1538 done -0.44 - - 1637 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1860 270.7 -13.8 208 1863 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.064 3899 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1898 276.7 -15.8 209 1906 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.032 2926 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2216 319.7 -13.3 225 2217 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2525 359.8 -13.1 240 2527 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2836 398.6 -12.5 255 2837 done -0.44 - - 1631 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3142 437.3 -12.9 270 3145 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.063 3899 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3191 444.1 -13.7 272 3195 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.032 2930 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3518 486.4 -12.9 288 3519 done -0.44 - - 1622 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3828 526.0 -12.9 303 3831 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.063 3902 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3875 532.1 -13.9 305 3879 done -0.44 0.08 0.177 1638 287.5 1.48 0.032 2941 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4206 570.0 -11.5 321 4207 done -0.44 - - 1638 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4516 604.5 -11.1 336 4517 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4825 638.1 -10.9 351 4828 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.063 3905 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4857 641.9 -11.8 352 4862 done -0.44 - - 1632 - 1.52 0.030 2890 -667.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5180 679.1 -11.4 368 5181 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5488 713.8 -10.9 383 5492 roll -0.44 - - 1623 - 1.67 0.063 3900 605.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5519 717.7 -12.1 384 5524 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2930 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5842 753.9 -11.3 400 5843 done -0.44 - - 1623 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6151 788.5 -11.4 415 6152 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6461 824.1 -11.5 430 6465 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.063 3896 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6499 829.1 -12.6 431 6507 done -0.44 0.08 0.176 1639 300.0 1.45 0.031 2940 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6815 861.2 -10.2 447 6816 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7124 891.7 -9.8 462 7125 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7434 921.9 -9.8 477 7436 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7743 950.5 -9.0 492 7744 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8053 978.8 -9.0 507 8054 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8303 1000.5 8.6 519 8442 done -0.13 0.35 0.164 1742 294.3 - - 2719 - - 134.07 1.779 2341 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8443 begin climb
8444 1003.2 - 526 8596 done 0.44 0.60 0.125 1920 296.7 - - 2719 - 146.1 147.10 1.738 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8897 948.3 13.6 548 8898 done 0.44 - - 1920 - - - 2719 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9206 905.8 14.0 563 9208 done 0.44 - - 1920 - - - 2719 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9516 861.1 14.5 578 9518 done 0.44 - - 1920 - - - 2719 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9825 816.2 14.7 593 9829 roll 0.44 - - 1920 - 2.00 0.063 3927 604.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9847 812.7 16.2 594 9851 done 0.44 - - 1929 - 1.90 0.035 2731 -629.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10179 763.1 14.5 610 10183 roll 0.44 - - 1941 - 2.25 0.044 1286 -642.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10205 759.0 14.2 611 10211 done 0.44 - - 1940 - 2.33 0.052 2720 615.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10528 713.0 14.4 627 10532 roll 0.44 - - 1940 - 1.90 0.061 3900 621.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10588 702.7 17.3 629 10596 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2713 -624.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10904 654.7 15.0 645 10905 done 0.44 - - 1949 - - - 2712 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11214 606.9 15.6 660 11215 done 0.44 - - 1949 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11523 559.9 15.0 675 11526 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.059 3901 609.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11549 555.3 16.2 676 11554 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.034 2708 -627.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11877 504.9 15.4 692 11881 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.059 3899 610.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11891 502.1 15.5 692 11900 done 0.44 0.10 0.206 1940 -180.0 1.88 0.032 2712 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12208 458.9 13.3 708 12212 roll 0.44 - - 1949 - 2.20 0.044 1297 -643.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12229 456.1 12.3 709 12233 done 0.44 - - 1949 - 2.25 0.052 2717 631.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12556 411.2 13.9 725 12559 roll 0.44 - - 1949 - 1.90 0.060 3896 620.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12612 402.5 16.2 727 12615 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.035 2710 -641.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12935 353.8 15.5 743 12936 done 0.44 - - 1958 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13242 308.0 14.8 758 13245 roll 0.44 - - 1958 - 1.90 0.058 3895 623.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13274 302.3 16.5 759 13279 done 0.44 0.10 0.200 1939 -190.0 1.88 0.035 2714 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13599 260.3 12.8 775 13603 roll 0.44 - - 1949 - 2.20 0.044 1285 -649.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13625 256.4 12.2 776 13630 done 0.44 - - 1949 - 2.28 0.052 2697 619.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13957 213.0 12.6 805 13961 roll 0.44 - - 1949 - 1.90 0.060 3895 630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14015 204.3 14.8 810 14019 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.035 2705 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14347 166.0 11.0 841 14350 roll 0.44 - - 1957 - 1.92 0.058 3903 624.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14381 162.1 11.5 844 14385 done 0.44 0.12 0.216 1937 -166.7 1.88 0.035 2701 -639.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14713 134.9 7.8 875 14742 roll 0.47 - - 1947 - 2.20 0.043 1296 -638.6 185.0 23.90 1.200 1588 -5.9 0.074 - - - - - - - - -
14780 129.4 7.3 880 14815 done 0.51 - - 1947 - 2.33 0.052 2715 609.0 235.0 29.25 1.173 1382 -7.0 0.087 - - - - - - - - -
15136 94.3 10.1 917 15143 roll 0.51 - - 1947 - 1.95 0.060 3898 606.7 235.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15155 91.9 11.1 920 15162 done 0.51 - - 1956 - 1.92 0.034 2711 -618.2 235.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15399 63.8 11.6 961 15406 roll 0.51 - - 1967 - 2.28 0.044 1288 -624.1 235.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15465 56.4 10.6 972 15474 done 0.51 - - 1967 - 2.33 0.053 2713 611.6 235.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15583 41.8 12.6 991 15590 roll 0.51 - - 1967 - 1.95 0.061 3891 604.1 235.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15609 37.8 14.1 995 15617 done 0.51 - - 1975 - 1.90 0.037 2715 -618.9 235.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15726 21.1 14.0 1014 15735 roll 0.51 - - 1986 - 2.28 0.046 1288 -625.9 235.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15775 14.4 12.9 1021 15785 done 0.51 0.08 0.173 1964 -275.0 2.30 0.053 2702 614.8 235.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15860 3.0 13.0 1034 15869 roll 0.51 - - 1963 - 1.95 0.060 3886 607.2 235.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15877 begin surface coast
15903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15903 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.32 5.03 0.044 56 -379.1 - - 2909 - 239.65 - - 1365 - - - - - - - -