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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.62 of 150.00 AH used of 24V (80.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.71 of 100.00 AH used of 10V (87.29% remains) | |
| • Surface angle -34.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | done | -0.81 | - | - | 60 | - | - | - | 2945 | - | -63.1 | -132.40 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.4 | -5.6 | 17 | 188 | roll | -0.87 | 6.30 | 0.252 | 1577 | 240.8 | 1.48 | 0.068 | 3890 | 638.5 | -105.0 | -4.75 | - | 3246 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 43.2 | -19.2 | 47 | 373 | done | -0.87 | - | - | 1578 | - | 1.52 | 0.032 | 2897 | -653.3 | -105.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 86.8 | -15.9 | 88 | 616 | roll | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.08 | 0.036 | 1525 | -659.6 | -105.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 93.6 | -16.3 | 94 | 657 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.053 | 2915 | 626.1 | -105.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 146.8 | -17.3 | 119 | 980 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | - | - | 2915 | - | -105.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 198.7 | -15.8 | 139 | 1292 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | - | - | 2915 | - | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 247.0 | -15.2 | 159 | 1604 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | - | - | 2915 | - | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 294.7 | -14.8 | 175 | 1927 | roll | -0.87 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.060 | 3896 | 632.9 | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 302.1 | -15.3 | 177 | 1976 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | 1.48 | 0.033 | 2919 | -660.1 | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 353.2 | -15.3 | 193 | 2314 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.207 | 1583 | 183.3 | 1.55 | 0.060 | 3897 | 631.0 | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 366.0 | -14.6 | 196 | 2394 | done | -0.87 | - | - | 1586 | - | 1.48 | 0.034 | 2925 | -656.8 | -105.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 408.7 | -13.2 | 211 | 2715 | done | -0.87 | - | - | 1586 | - | - | - | 2921 | - | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 448.6 | -13.0 | 221 | 3023 | roll | -0.87 | - | - | 1586 | - | 2.10 | 0.037 | 1525 | -664.8 | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 456.9 | -12.6 | 223 | 3089 | done | -0.87 | - | - | 1576 | - | 2.22 | 0.054 | 2925 | 630.6 | -105.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 504.0 | -14.0 | 234 | 3424 | done | -0.87 | - | - | 1577 | - | - | - | 2925 | - | -105.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 545.4 | -13.4 | 244 | 3733 | roll | -0.87 | - | - | 1577 | - | 2.10 | 0.037 | 1525 | -666.7 | -105.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 555.8 | -11.7 | 246 | 3813 | done | -0.87 | - | - | 1566 | - | 2.22 | 0.054 | 2926 | 631.1 | -105.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 597.7 | -12.8 | 257 | 4139 | roll | -0.87 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.037 | 1525 | -667.1 | -105.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 602.1 | -11.3 | 258 | 4175 | done | -0.87 | 0.12 | 0.207 | 1584 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2931 | 633.3 | -105.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 638.6 | -11.0 | 269 | 4506 | roll | -0.87 | - | - | 1584 | - | 2.12 | 0.037 | 1525 | -663.2 | -105.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 643.9 | -10.2 | 270 | 4553 | done | -0.87 | - | - | 1575 | - | 2.22 | 0.054 | 2926 | 631.1 | -105.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 681.6 | -12.2 | 281 | 4873 | roll | -0.87 | - | - | 1575 | - | 2.12 | 0.037 | 1524 | -661.3 | -105.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 685.0 | -10.7 | 282 | 4904 | done | -0.87 | - | - | 1564 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 632.0 | -105.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 726.7 | -12.5 | 293 | 5242 | roll | -0.87 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.037 | 1523 | -662.3 | -105.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 737.3 | -11.4 | 295 | 5328 | done | -0.87 | 0.15 | 0.200 | 1589 | 160.0 | 2.22 | 0.054 | 2925 | 631.5 | -105.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 769.9 | -10.3 | 305 | 5643 | roll | -0.87 | - | - | 1589 | - | 2.12 | 0.037 | 1523 | -661.3 | -105.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 774.2 | -10.0 | 306 | 5684 | done | -0.87 | - | - | 1580 | - | 2.22 | 0.054 | 2922 | 630.2 | -105.1 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 808.9 | -10.8 | 317 | 6007 | done | -0.87 | - | - | 1580 | - | - | - | 2923 | - | -105.1 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 842.6 | -11.0 | 327 | 6316 | roll | -0.87 | - | - | 1580 | - | 2.12 | 0.037 | 1517 | -663.2 | -105.1 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 847.1 | -10.7 | 328 | 6357 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.054 | 2931 | 636.9 | -105.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 885.1 | -11.4 | 339 | 6696 | roll | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.12 | 0.037 | 1518 | -666.5 | -105.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 888.1 | -10.9 | 339 | 6723 | done | -0.87 | 0.12 | 0.207 | 1587 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2925 | 633.8 | -105.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 919.7 | -9.8 | 350 | 7035 | roll | -0.87 | - | - | 1587 | - | 2.12 | 0.038 | 1524 | -660.8 | -106.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 924.7 | -10.3 | 351 | 7081 | done | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.22 | 0.054 | 2931 | 633.8 | -106.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 959.7 | -10.7 | 362 | 7413 | roll | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.12 | 0.037 | 1525 | -663.2 | -106.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 963.7 | -11.1 | 363 | 7451 | done | -0.87 | - | - | 1567 | - | 2.20 | 0.054 | 2925 | 636.4 | -106.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7798 | 1002.6 | 11.3 | 374 | 7909 | done | -0.19 | 0.82 | 0.187 | 1802 | 286.6 | - | - | 2734 | - | - | 107.35 | 1.255 | 2818 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | 1004.0 | - | 378 | 8038 | done | 0.87 | 0.98 | 0.057 | 2157 | 362.2 | - | - | 2734 | - | 106.9 | 108.80 | 1.812 | 2383 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8339 | 896.2 | 29.4 | 392 | 8340 | done | 0.87 | - | - | 2156 | - | - | - | 2734 | - | 106.9 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 809.0 | 28.7 | 402 | 8650 | roll | 0.87 | - | - | 2167 | - | 2.22 | 0.045 | 1338 | -628.8 | 106.9 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 800.1 | 27.7 | 402 | 8681 | done | 0.87 | - | - | 2167 | - | 2.30 | 0.052 | 2743 | 610.9 | 106.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 709.5 | 28.8 | 413 | 8991 | done | 0.87 | - | - | 2167 | - | - | - | 2743 | - | 106.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 623.1 | 27.8 | 423 | 9300 | roll | 0.87 | - | - | 2177 | - | 2.22 | 0.044 | 1331 | -636.0 | 106.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 614.6 | 26.6 | 423 | 9332 | done | 0.87 | - | - | 2178 | - | 2.25 | 0.052 | 2733 | 623.1 | 106.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 529.0 | 26.7 | 434 | 9642 | done | 0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2733 | - | 106.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 448.9 | 25.9 | 444 | 9951 | roll | 0.87 | - | - | 2188 | - | 2.17 | 0.044 | 1332 | -645.6 | 106.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 444.0 | 24.7 | 444 | 9970 | done | 0.87 | 0.15 | 0.252 | 2157 | -206.7 | 2.25 | 0.051 | 2737 | 624.4 | 106.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 366.6 | 24.0 | 457 | 10292 | done | 0.87 | - | - | 2157 | - | - | - | 2737 | - | 106.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 293.5 | 23.6 | 472 | 10598 | done | 0.87 | - | - | 2157 | - | - | - | 2737 | - | 106.9 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 220.7 | 22.8 | 489 | 10916 | done | 0.87 | - | - | 2157 | - | - | - | 2737 | - | 106.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 150.1 | 22.1 | 509 | 11228 | done | 0.87 | - | - | 2157 | - | - | - | 2737 | - | 106.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 79.6 | 24.5 | 539 | 11554 | roll | 0.87 | - | - | 2166 | - | 2.17 | 0.044 | 1332 | -647.5 | 106.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 71.2 | 20.6 | 544 | 11591 | done | 0.87 | - | - | 2163 | - | 2.22 | 0.050 | 2740 | 634.2 | 106.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 2942 | - | 564.18 | 196.32 | 0.795 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||